公开(公告)号：WO2014180653A3

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/EP2014/058073

申请日：2014-04-22

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： BRAUN, Martin ,  DIETRICH, Simon

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/14

摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um bereits während der Aufmagnetisierungsphase, in der das Rotorfeld eines Rotors einer Asynchronmaschine aufgebaut wird, den Rotorfeldwinkel der Asynchronmaschine zu ermitteln. Daraufhin kann die Asynchronmaschine bereits während der Aufmagnetisierungsphase in einem geregelten Betrieb angesteuert werden. Somit können die Anlaufeigenschaften der Asynchronmaschine verbessert werden, die Aufmagnetisierungsphase der Asynchronmaschine verkürzt sich und es ist bereits in der Aufmagnetisierungsphase möglich, ein gewünschtes Drehmoment einzustellen.

公开(公告)号：WO2014158976A2

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/US2014/021217

申请日：2014-03-06

申请人： CIRRUS LOGIC, INC.

发明人： MELANSON, John, L.

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24

摘要： A system and method of controlling a motor are disclosed. The system comprises a current observer for observing a motor current at a sampling rate and a proportionate-integral controller that provides a proportionate path and an integral path and at least forms part of a proportionate-integral control loop based on the motor current. The current observer observes a motor current of the motor at a sampling rate. The proportionate path calculates, for a present cycle of the sampling rate, a proportionate path term for the proportionate-integral control loop based on the motor current. The system outputs a respective motor output voltage to the motor in conformity with the proportionate path term calculated for the present cycle. In conformity with the motor current, the integral path calculates an integral path term for another respective motor output voltage to be used in a later cycle of the sampling rate.

摘要翻译： 公开了一种控制电动机的系统和方法。 该系统包括用于以采样率观察电动机电流的当前观察者，以及提供比例路径和积分路径的比例积分控制器，并且至少形成基于电动机电流的比例积分控制回路的一部分。 当前的观察者以采样率观察电动机的电动机电流。 比例路径对于采样率的当前周期，计算出基于电机电流的比例积分控制回路的比例路径项。 系统根据为本周期计算的比例路径项，向马达输出相应的马达输出电压。 根据电动机电流，积分路径计算在随后的采样率循环中使用的另一个相应电动机输出电压的积分路径项。

公开(公告)号：WO2014126893A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：PCT/US2014/015726

申请日：2014-02-11

申请人： DEERE & COMPANY

发明人： XU, Wei ,  WANG, Jiyao ,  SHAW, Robert

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P27/02 ,  H02P6/18

CPC分类号： H02P6/183 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32

摘要： At least one example embodiment discloses a drive system (100) including a motor (155) including a rotor, the motor (155) configured to receive a measured current, a controller (102) configured to generate a voltage for the motor (155) at a stationary reference frame, the measured current being based on the voltage, a filter (168) configured to obtain position information of the rotor based on the measured current and a nonlinear observer (170) configured to estimate a rotor position of the motor (155) during the stationary reference frame based on the position information. The controller (102) is configured to control the motor (155) based at least in part on the estimated rotor position.

摘要翻译： 至少一个示例性实施例公开了一种包括电动机（155）的驱动系统（100），所述电动机包括转子，所述电动机（155）被配置为接收测量电流;控制器（102），被配置为产生用于所述电动机（155）的电压， 在稳定的参考系上，所测量的电流基于电压，滤波器（168）被配置为基于所测量的电流获得转子的位置信息;以及非线性观测器（170），被配置为估计电动机的转子位置 155）基于位置信息在静止参考系中。 控制器（102）被配置为至少部分地基于估计的转子位置来控制电动机（155）。

公开(公告)号：WO2013093223A3

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/FR2012000475

申请日：2012-11-20

申请人： IFP ENERGIES NOUVELLES

发明人： MALAIZE JEREMY ,  DIB WISSAM ,  PRALY LAURENT

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P21/14

CPC分类号： H02P21/14 ,  H02P6/16

摘要： The invention relates to a method for determining the position &thetas;rot and the speed &OHgr;rot of a rotor of a synchronous electric machine, said electric machine being provided with at least one means for measuring the position of said rotor, and a means for measuring the voltages and the currents of the phases of said electric machine. For said method, the following steps are carried out: the position &thetas;m and the speed &OHgr; m of said rotor of said electric machine are measured by said position-measuring means; the voltages um and the currents im of the phases of said electric machine are measured by said current and voltage measuring means; the total magnetic flux ϰα&bgr; circulating in said electric machine is estimated from the measured voltages um and currents im using a state observer; an estimated position &thetas; and speed &OHgr; of said rotor of said electric machine are derived from the total magnetic flux; and the position &thetas;rot and the speed &thetas;rot of said rotor of said electric machine are considered to be equal to the estimated position &thetas; and speed &OHgr;, or are considered to be equal to the position &thetas;m and speed &OHgr;m measured on the basis of the speed &OHgr;rot .

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定同步电机的转子的位置和速度以及转速的方法，所述电机设置有至少一个用于测量所述转子位置的装置， 测量所述电机的相位的电压和电流。 对于所述方法，执行以下步骤：位置和姿态; m和速度＆OHgr; 通过所述位置测量装置测量所述电机的所述转子的m; 所述电机的电压和电流im由所述电流和电压测量装置测量; 总磁通量κα＆bgr; 使用状态观察器从所测量的电压um和电流im估计在所述电机中循环; 估计位置和假期; 和速度 所述电机的所述转子由总磁通量导出; 所述电机的所述转子的位置和角度;腐烂和速度和腐蚀被认为等于估计位置和等级; 和速度＆OHgr;或者被认为等于位置＆mt; m和速度＆OHgr; m基于速度和腐蚀测量。

公开(公告)号：WO2014026331A1

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：PCT/CN2012/080149

申请日：2012-08-15

申请人： 深圳市英威腾电气股份有限公司 ,  张东花 ,  徐铁柱

发明人： 张东花 ,  徐铁柱

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： H02P21/14 ,  G01R19/0092 ,  H02M2007/53876 ,  H02P27/08

摘要： 一种相电流重构的方法和装置。该方法首先进行PWM移相，当调制矢量在可观测区域，对PWM载波周期内的第二次采样值进行相位差补偿，从而得到电动机的三相电流，降低了因采样点相位差带来的误差，提高了相电流重构的精度。进一步的由得到的三相电流计算电动机的功率因数角和电流矢量的幅值，当调制矢量在非观测区域时，根据空间电压矢量角和功率因数角以及电流矢量的幅值得到电动机的初始三相电流，并通过在非观测区域测得的一相电流，修正初始三相电流，从而有效地得到电动机的相电流，解决了单电流采样在高调制区域受到限制的问题，使得单电流采样可以较好地应用于交流电动机调速系统。

公开(公告)号：WO2014009580A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：PCT/ES2013/070451

申请日：2013-07-02

申请人： CAF POWER & AUTOMATION, S.L.U.

发明人： GAZTAÑAGA ARANZAMENDI, Haizea ,  ARANA DOMINGUEZ, Argider, ,  POZA LOBO, Francisco Javier ,  NIEVA FATELA, Txomin, ,  LERCHUNDI AZKUE, Andoni

IPC分类号： H02P21/14 ,  G01R31/34

CPC分类号： H02P21/14 ,  G01R31/343

摘要： Método de estimación de la resistencia de estator de máquinas eléctricas, en donde se calcula un primer valor del flujo de estator mediante un modelo de referencia y se calcula un segundo valor del flujo de estator mediante un estimador de flujo de estator, obteniéndose una señal de error (e) de la diferencia d eambos valores del flujo de estator, y calculándose unnuevo valor de la resistencia de estator (Rs) mediante una reducción temporal de la señal de error (e) cuando se cumple la condición: (I), Siendo: T em el par electromagnético de la máquina eléctrica; p el número de pares de polos de la máquina eléctrica; AR S max el máximo error de estimación de la resistenciade estator; ϖs la pulsación eléctrica de alimentación de la máquina eléctrica, i s la corriente de estator de la máquina eléctrica.

摘要翻译： 用于估计电机的定子电阻的方法，其中使用参考模型计算定子通量的第一值，并且使用定子通量估计器计算定子通量的第二值，其中从...获得误差信号（e） 当满足以下条件时，通过时间上减小误差信号（e）来计算定子通量的两个值之间的差异以及定子电阻（Rs）的新值：其中：Tem是电磁 电机转矩; p是电机的极对数; ΔRS_max是定子电阻的最大估计误差; πs是电机的电源脉冲，是电机的定子电流。

公开(公告)号：WO2013152374A2

公开(公告)日：2013-10-17

申请号：PCT/AT2013/000072

申请日：2013-04-15

申请人： TRIDONIC GMBH & CO. KG

发明人： MITTERBACHER, Andre ,  AUER, Hans

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： H05B33/0815 ,  H02M1/42 ,  H05B41/28 ,  Y02B70/12

摘要： Bei der Regelung einer Leistungsfaktorkorrekturschaltung werden Regelschritte in Abhängigkeit von wenigstens einem Regelparameter durchgeführt. Eine Messgröße (65) wird in der Leistungsfaktorkorrekturschaltung erfasst. Der wenigstens eine Regelparameter wird selektiv abhängig von der erfassten Messgröße (65) geändert, beispielsweise wenn die Messgröße (65) einen ersten Schwellenwert (61) erreicht. Durch die Änderung des wenigstens einen Regelparameters kann ein rascheres oder langsameres Regelverhaiten erreicht werden. Der geänderte wenigstens eine Regelparameter wird in wenigstens einem Regelschritt verwendet.

摘要翻译： 当控制功率因数校正电路控制步骤是在至少一个控制参数的依赖性进行。 测量变量（65）中的功率因数校正电路被检测。 所述至少一个控制参数是根据检测到的物理量（65）选择性地改变，例如，当测量的变量（65）达到第一阈值（61）。 通过改变所述至少一个控制参数，更快或更慢Regelverhaiten就可以实现。 修正后的至少一个控制参数是在至少一个控制步骤中使用。

公开(公告)号：WO2013037472A3

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：PCT/EP2012003793

申请日：2012-09-10

申请人： SEW EURODRIVE GMBH & CO ,  WOLF HARALD ,  HAMMEL WOLFGANG

发明人： WOLF HARALD ,  HAMMEL WOLFGANG

IPC分类号： H02P21/14 ,  G06Q10/04 ,  H02P6/18

CPC分类号： H02P6/183 ,  H02P6/185 ,  H02P6/186 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/11

摘要： Method for determining the rotor angle of a synchronous machine, in particular using only a single two-component or three-component current measuring channel, and drive for carrying out the method, in particular wherein the synchronous machine has a stator inductance that is dependent on the rotor position, wherein an inverter supplies the stator of the synchronous machine with a pulse-width-modulated three-phase voltage which can be identified by a voltage space vector for each half of a pulse width modulation period, wherein the motor current is measured and is used to form an associated motor current space vector and, at least on the basis thereof, the voltage space vector is determined at least for a particular pulse width modulation period, wherein the voltage space vector is composed of a component associated with a fundamental component and of a component associated with a carrier signal at a higher frequency than the fundamental component, wherein the carrier signal is in the form of a periodic signal, the period duration of which is an integer multiple of the pulse width modulation period, in particular is at least two or three times the pulse width modulation period, wherein the carrier signal is a binary signal, wherein the carrier signal has a pattern without average values, in particular when averaging over the period duration of the carrier signal, wherein the carrier signal can be clearly identified by virtue of a voltage value being associated with each half of a pulse width modulation period, wherein the fundamental component of the voltage space vector is constant during the period duration of the carrier signal, wherein the current component associated with the fundamental component and the current component associated with the carrier signal are determined from the measured current values.

摘要翻译： 一种用于确定同步电机的转子角度，仅在单个二维或三组分电流测量信道的特定趁势方法，并且驱动用于执行该方法，特别是其中具有转子位置相关的定子电感的同步电机，其特征在于，逆变器馈送同步电机的具有脉冲宽度的定子调制三相电压，其 是由相应的电压空间矢量，其中，当检测的电动机电流，并从该各一半的脉冲宽度调制周期kennzeichenbar形成相应的电动机电流空间矢量和至少依赖于电压空间矢量至少确定用于相应的脉冲宽度调制周期中，对应于基波分量部分和从的电压空间矢量 与基频分量相比具有更高频率的载波信号相关联的分量，其中载波 最终被设计为一个周期性信号，其周期持续时间是脉冲宽度调制周期的整数倍，特别是至少两次或三次的脉冲宽度调制周期是相似的，其中所述载波信号是一个二进制信号，其中所述载波信号具有的图案，平均自由，尤其是平均时 在载波信号，其中所述载波信号被由一个脉宽调制周期的每半个明确标示各自被分配的电压值，其中，所述电压空间向量的基波分量是在载波信号的周期恒定，从与所述基波分量电流分量和相关联的检测到的电流值的期间 载波信号相关的电流分量被确定。

公开(公告)号：WO2012089466A3

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/EP2011072050

申请日：2011-12-07

申请人： ARCELIK AS ,  ERENAY HAYRI KEREM

发明人： ERENAY HAYRI KEREM

IPC分类号： H02P21/00 ,  D06F37/30 ,  D06F39/00 ,  H02P21/14

CPC分类号： D06F37/304 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/26 ,  Y02B40/52

摘要： The present invention relates to a control circuit (1) that controls the permanent magnet synchronous motor (M) used in driving the drum in washing machines, that comprises a converter (2) that converts AC mains voltage to DC voltage, a three-phase inverter (3) that inverts the direct current received from the converter (2) to three phase current (la, lb, lc), a speed and position estimator (4) that detects the data relating to position and speed of rotor by means of voltage sensors during start up and operation of the motor (M) and a microcontroller (5) that provides control of the motor (M) by sending sinusoidal switching signals to the three-phase inverter (3) with the signals received from the speed and position estimator (4).

摘要翻译： 本发明涉及控制用于驱动洗衣机滚筒的永磁同步电动机（M）的控制电路（1），其包括将交流电源电压转换为直流电压的转换器（2），三相 逆变器（3）将从转换器（2）接收的直流电转换为三相电流（1a，1b，1c），速度和位置估计器（4），其通过以下方式检测与转子的位置和转速相关的数据： 电动机（M）的启动和运行期间的电压传感器和通过从三相逆变器（3）接收的信号向三相逆变器（3）发送正弦切换信号来提供对电动机（M）的控制的微控制器（5） 位置估计（4）。

公开(公告)号：WO2011117139A3

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/EP2011054047

申请日：2011-03-17

申请人： BOSCH GMBH ROBERT ,  VOLLMER ULRICH ,  KUEHN TIMO

发明人： VOLLMER ULRICH ,  KUEHN TIMO

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/14 ,  H02P23/04 ,  H02P23/14

CPC分类号： H02P23/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/20 ,  H02P23/04 ,  H02P23/14 ,  H02P29/40

摘要： The invention relates to a method and a device for determining output torque (Mreal) of an electric drive (20) by measuring a current (I) received by the electric drive (20). According to the invention, a correction current (lkorr) is calculated from the determined interference torques (Mstör) and a corrected current (I*) is determined from the measured current (I) and the correction current (lkorr) and is emitted, said corrected current representing a real output torque (Mreal) of the electric drive (20).

摘要翻译： 本发明涉及一种方法和装置用于确定电驱动器（20）通过由电驱动器（20）测量的输出转矩（M-真实），吸收的电流（I）。 （Mstör），计算校正电流（lkorr）根据本发明，从确定的扰动转矩，其特征在于，从所测量的电流（I）和所述校正电流（lkorr）被确定，校正电流（I *）和输出它的实际输出扭矩的电的（M-真实） 驱动器（20）表示。