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公开(公告)号：WO2014017817A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/KR2013/006610
申请日：2013-07-24
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임과; 상기 지지프레임의 내부 중앙에 위치되는 구체와; 상기 지지프레임의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링과; 상기 볼베어링의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체를 회전시키는 복수의 전자석과; 상기 전자석을 제어함으로써 상기 구체의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种三维刚性球驱动系统，包括：具有多面体形状的支撑框架; 位于支撑框架的中心的刚性球; 多个球轴承安装在支撑框架的内边缘处并接触刚性球的表面; 多个电磁铁布置在球轴承周围，以形成用于旋转刚性球的磁场; 以及用于控制电磁体以便控制刚性球的旋转方向和旋转速度的控制单元。 根据本发明，安装在卫星的姿态控制装置内的刚性球由多个球轴承支撑，因此不需要安装用于悬浮空气中的刚性球的磁悬浮装置。 此外，通过振动等来保持刚性球的位置，从而能够精确地控制卫星的姿态。
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公开(公告)号：WO2012020959A2
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/KR2011/005779
申请日：2011-08-09
CPC classification number: B32B3/06 , B32B3/12 , B32B5/02 , B32B2250/40 , B32B2260/023 , B32B2260/046 , E04C2/365
Abstract: 본 발명은 복합재 레일과 알루미늄 I-자형 사이드 인서트를 적용한 복합재 허니컴 샌드위치 패널에 관한 것으로, 더욱 상세히는 적층복합재 스킨과 알루미늄 허니컴 코어를 가진 하이브리드 복합재 샌드위치 패널의 새로운 구조로써 조립, 강도, 무게 측면에서 기계적 효율성을 높인 것으로, 판형의 허니컴 코어와, 상기 허니컴 코어의 테두리에 둘러지고, 앞뒤로 관통된 중공부가 구비된 복합재 레일과, 상기 복합재 레일의 중공부에 끼워져 인접하는 샌드위치 패널을 상호 볼트 결합으로 연결하는 I 형의 중앙 레일인서트 및 상기 복합재 레일이 둘러진 허니컴 코어의 상하면을 덮어주는 판형의 적층복합재를 포함하는 복합재 허니컴 샌드위치 패널에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种配备有复合轨道铝I型侧插件的复合蜂窝夹层板，更具体地说，涉及一种具有层叠复合蒙皮和铝蜂窝芯的混合复合夹层板的新型结构，其具有增强的 在组装，强度和重量方面的机械效率，包括：板状蜂窝芯; 围绕蜂窝芯的轮廓的复合轨道，具有穿孔其前部和后部的中空部分; I形中心轨道插入件，装配在复合轨道的中空部分内部，并通过螺栓连接将相邻夹层板互相连接; 以及覆盖所述复合轨道的所述蜂窝芯的顶面和底面的板状层叠复合体。
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公开(公告)号：WO2010074414A2
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/KR2009/007075
申请日：2009-11-30
Inventor： 이종원
IPC: G01F23/292 , G01F23/00
CPC classification number: G01F23/292 , G01F23/2922
Abstract: 본 발명은 광섬유로 형성된 유면측정센서에 관한 것으로써, 특히 나선형 또는 삼각함수파형과 같이 주기적인 형상으로 감겨진 광섬유가 액체 내에 잠겨 있을 때, 광섬유 내부를 진행하는 광선의 반사와 굴절을 응용한 광섬유로 형성된 유면측정센서에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, 광섬유; 상기 광섬유의 일단부에 결합되는 광원; 및 상기 광섬유의 타단부에 결합되는 광센서;를 포함하여 이루어지며, 상기 광섬유의 양단부 또는 중단부 중 적어도 어느 하나에는 고정부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种由光纤形成的液面测量传感器。 当光纤浸入液体中时，由光纤形成的液面测量传感器在光纤内部传播光的反射和折射，其中光纤被卷绕成诸如螺旋或三角函数波形的周期性形状。 本发明的液位测量传感器包括：光纤; 耦合到光纤的一端的光源; 耦合到光纤的另一端的光学传感器; 以及包括在光纤的两端和/或中间部分上的固定构件。
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公开(公告)号：WO2021125742A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/018339
申请日：2020-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 영속도가 방지되는 배치구조 및 회전방향을 가지는 반작용휠을 가지는 인공위성에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 5개 이상의 반작용휠이 배치된 인공위성에 있어서, 모멘텀 바이어스의 사용 여부와 상관없이 영속도 방지가 가능하고, 또한 일부 휠이 고장나더라도 영속도를 방지하면서 정상적인 위성 자세제어 수행이 가능하게 하는, 영속도가 방지되는 배치구조 및 회전방향을 가지는 반작용휠을 가지는 인공위성을 제공함에 있다.
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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021125395A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2019/018118
申请日：2019-12-19
Abstract: 다양한 실시예들에 따라서 특이 영역을 결정하는 방법, 온보드 맵을 생성하는 방법 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법이 제공된다. 특이 영역을 결정하는 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 관측 지역과 상기 관측 지역 내의 복수의 후보 영역들을 결정하는 단계, 상기 관측 지역의 적어도 일부가 나타난 복수의 영상들 각각에 위치 정보를 라벨링하는 단계, 상기 복수의 영상들 각각에서 상기 복수의 후보 영역들 각각을 탐색하도록, 상기 위치 정보가 라벨링된 상기 복수의 영상들을 기초로 컨벌루션 신경망 기반의 인공 신경망을 트레이닝하는 단계, 상기 트레이닝된 인공 신경망에 기초하여 상기 복수의 후보 영역들 각각의 피탐색 성능을 평가하는 단계, 및 상기 복수의 후보 영역들 각각의 상기 피탐색 성능을 기초로 상기 복수의 후보 영역들 중 적어도 일부를 특이 영역들로 결정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021101103A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/014719
申请日：2020-10-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 비행경로 결정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지상국의 비행 제어신호에 따라 비행경로가 제어되는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 비행경로 결정 방법에 있어서, 상기 지상국에서, 상기 다수의 비행체들 각각의 현재 위치정보를 수신받는 위치 수신단계(S100), 외부로부터 입력되는 목표 형상 정보를 이용하여, 상기 다수의 비행체들 각각의 예상 이동경로를 생성하는 경로 생성단계(S200), 상기 다수의 비행체들 중 하나씩 순차적으로 선택하며, 선택한 비행체에 대해 상기 경로 생성단계(S200)에서 생성한 상기 예상 이동경로의 소정범위 내에 다른 비행체의 예상 이동경로가 포함되는지 판단하여 상기 다수의 비행체들 각각의 비행시 위치해야 할 비행레이어를 설정하는 경로 분석단계(S300) 및 상기 다수의 비행체들 각각의 상기 예상 이동경로와, 설정된 상기 비행레이어를 이용하여, 상기 다수의 비행체들 각각의 상기 비행 제어신호를 생성하는 비행 제어단계(S400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 비행체들의 군집 비행을 위한 비행경로 결정 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019245178A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/KR2019/006317
申请日：2019-05-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: A61M5/168
Abstract: 본 발명은, 유체가 유입되는 유입구와 배출되는 배출구를 갖는 본체(10);와 상기 본체에 실링부재(20)를 사이에 두고 회전가능하게 결합되어 유체 양을 조절하는 회전다이얼(30);을 갖는 수액유량조절기에 있어서, 상기 회전다이얼은, 제1폭과 제1높이를 갖는 단면 요홈 형상의 조절유로(31)를 포함하고, 상기 조절유로(31)는, 상기 폭은 일정하고 상기 높이는 감소하는 제1영역과, 상기 폭과 높이가 모두 감소하는 제2영역으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수액유량조절기를 제공한다. 본 발명에 따른 수액조절기는 상기 구성에 의해서, 수액의 유량이 미소량인 영역에서도 정확한 유량 조절이 가능한 효과가 발생한다.
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公开(公告)号：WO2019124686A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/011531
申请日：2018-09-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 저속비행 상태에서, 세로 자세 제어 신호에 기초하여 메인로터의 틸트 각도를 제어하는 수직 이착륙 비행체의 비행 컨트롤러는 상기 수직 이착륙 비행체의 피치 자세각을 제1 피치 자세각만큼 변경시키는 세로 자세 제어 신호를 포함하는 비행체의 조종 신호를 획득한 경우, 상기 제1 피치 자세각을 참조하여 메인로터의 틸트 각도를 결정하고, 상기 결정된 틸트 각도에 기초하여 상기 메인로터의 틸트 각도 제어 신호를 생성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017099379A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2016/013109
申请日：2016-11-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 일 실시예에 따른 Z-피닝 패치는 둘 이상의 결합체 접합강도를 향상시키는 패드와 패드 상에 배치되는 복수의 Z-핀들을 포함하고, 상기 Z-핀들은 상기 패드로부터 분리 가능하며, 상기 Z-핀의 일부는 상기 패드 상에 노출되고, 상기 Z-핀의 나머지 부분은 상기 패드 내부에 두께방향으로 삽입된다. 상기 패드는 판 형상을 가지는 고무로 이루어질 수 있다. 탄성체로 제작된 상기 패드와 Z-핀으로 구성된 패치는 결합체 성형공정에서, 제1 부재에 패치의 Z-핀이 삽입되어 고정되고 상기 Z-핀의 상부에 탄성체로 제작된 패드가 분리되며, 상기 패드와 Z-핀의 분리를 통하여 제 1 부재 상에 돌출된 패드에 결속되어 있던 Z-핀 고정부가 제2 부재에 삽입된다. 이에 의해, 일체접합 공법을 실행할 수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的Z形钉扎补片包括增强两个或更多个键合强度的垫和设置在垫上的多个Z形引脚，其中， 并且一部分Z形鳍片暴露在焊盘上，并且Z形引脚的其余部分沿厚度方向插入焊盘内部。 垫可以由具有板形状的橡胶制成。 补丁在Z-垫和销配置在组合形成过程是由弹性材料制成的，该补片的固定销插入在Z-到所述第一构件和所述Z-销的顶部由弹性材料制成的分离垫，其特征在于 已经通过分离衬垫和Z形销钉而已经被结合到突出在第一部件上的衬垫的Z形针固定部分被插入到第二部件中。 因此，可以执行整体连接方法。
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