公开(公告)号：WO2017009314A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/EP2016/066479

申请日：2016-07-12

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： GRÜTER, Thomas ,  SCHÜRMANN, Benedikt

IPC: A01J5/08

CPC classification number: A01J5/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Zitzengummi (1) mit einem Kopfteil (2) und einem mit dem Kopfteil (2) verbundenen Schaftteil (3). Das Kopfteil (2) hat einen Mantel (5) und eine Einführöffnung (6) für eine Zitze eines Tieres, wobei die Einführöffnung (6) durch eine nach innen weisende Lippe (4) begrenzt ist. Der Mantel (5) hat mindestens einen Dehnungsbereich (7), der sich über mindestens einen Teil eines Mantelumfangs (8) und mindestens einen Teil einer Kopfteillänge (9) erstreckt, wobei der Mantel (5) in dem Dehnungsbereich (7) im Querschnitt wellenförmig gebildet ist. Die Erfindung betrifft zudem einen Melkbecher und ein Melkzeug mit einem entsprechenden Zitzengummi. Die vorliegende Erfindung stellt ein Zitzengummi bereit, das sich insbesondere bei kleinen, dünnen und kurzen Zitzen eines Tieres aufgrund der radialen Dehnbarkeit des Kopfteils an unterschiedliche Zitzengeometrien anpassen kann.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有头部（2）和一个头部分（2）连接到所述轴部（3）的奶嘴橡胶（1）。 头部件（2）有一个套（5）和插入开口（6），用于动物的奶头，其中所述插入孔（6）由面向内的凸缘为界（4）。 壳（5）具有至少延伸过一个面板圆周的一部分的至少一个扩展区域（7）（8）和至少一个报头的长度（9），所述壳体（5）在拉伸区（7）波形横截面的一部分 形成。 本发明还涉及与相应的乳头橡胶乳头杯和乳头帽组件。 本发明提供制备的橡胶奶嘴可适应于不同的几何形状的奶头，特别是用于动物的小，薄，短奶嘴由于头部的径向弹性。

公开(公告)号：WO2015177198A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/EP2015/061087

申请日：2015-05-20

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： KRONE, Otto

IPC: A01J5/017

CPC classification number: A01J5/0175 ,  A01K1/12

Abstract: Eine Armeinrichtung (6) für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, umfasst einen Arm (10) und einen damit verschwenkbar gekoppelten Halter (11) mit einem Melkzeug (5), wobei der Arm (10) mit einer Armantriebswelle (12) verbunden und um eine Armachse drehbar gelagert ist, wobei in der Armantriebswelle (12) eine Halterantriebswelle unabhängig von der Armantriebswelle (12) drehbar gelagert ist, wobei die Armantriebswelle (12) und die Halterantriebswelle mit einer Antriebseinheit (9) kopppelbar ausgebildet sind, wobei die Armeinrichtung (6) mindestens ein Übertragungselement als ein Zugmittel zur Übertragung von Dreh- bzw. Schwenkbewegungen aufweist. Das mindestens eine Übertragungselement ist mit jeweiligen Rädern, mit welchen es zur Übertragung von Dreh- bzw. Schwenkbewegungen in Zusammenwirkung steht, jeweils fest verbunden ist. Ein Platzteiler weist für eine Melkstandanordnung mit dieser Armeinrichtung (6) und eine Melkstandanordnung.

Abstract translation: 的臂装置（6），用于自动挤奶产奶动物，包括臂（10）和一个如此枢转地联接保持件（11）与挤奶机（5）挤奶装置，所述臂（10）与臂驱动轴（12） （12）可旋转地，其中，所述臂驱动轴（12）和保持器驱动轴与驱动单元形成kopppelbar（9），所述臂装置和可旋转地安装左右的臂轴线，其中，在所述臂驱动轴（12）有一个夹持器驱动轴独立于臂驱动轴的支承 （6）具有作为牵引装置，用于旋转或枢转运动的传输的至少一个传输元件。 所述至少一个传输元件被连接到相应车轮与它是在合作传递旋转或枢转运动，在牢固地连接每种情况下。 的空间分隔器具有与此臂装置（6）和挤奶畜栏布置的挤奶装置。

公开(公告)号：WO2015121220A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/EP2015/052696

申请日：2015-02-10

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： LAPORTE URIBE, Jose Alberto

IPC: G01N33/00 ,  A01K11/00 ,  A61B5/07 ,  G01N21/3504

CPC classification number: A01K11/007 ,  A01K1/12 ,  A01K29/005 ,  A61B5/0031 ,  A61B5/01 ,  A61B5/073 ,  A61B5/14539 ,  A61B5/4238 ,  A61B5/6861 ,  A61B2503/40 ,  G01N21/3504 ,  G01N21/3577 ,  G01N21/61 ,  G01N33/004 ,  H04B7/24

Abstract: Method for monitoring nutrition, especially fermentation in a rumen of a ruminant, wherein a characteristic value of carbon dioxide inside the rumen and/or reticulum is determined. A bolus system (1) is provided for measuring dissolved carbon dioxide in the rumen of the ruminant, such as a dairy cow, using a near dispersive infrared sensor (2). Dissolved C02 is correlated with pH and rumen acidosis can be detected. The bolus (1) is permanently implanted in the rumen and data are transmitted wirelessly. The system can be used in a milking parlor.

Abstract translation: 用于监测营养的方法，特别是在反刍动物的瘤胃中发酵，其中确定了瘤胃和/或网内的二氧化碳的特征值。 提供推注系统（1），用于使用近分散红外传感器（2）测量反刍动物例如奶牛的瘤胃中的溶解二氧化碳。 溶解的CO 2与pH相关，并且可以检测到瘤胃酸中毒。 推注（1）永久植入瘤胃，数据以无线方式传输。 该系统可用于挤奶厅。

公开(公告)号：WO2015091319A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/077684

申请日：2014-12-15

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： BALKENHOL, Reinhard

IPC: A01J7/02 ,  F16K11/07

CPC classification number: F16K11/0716 ,  A01J5/01 ,  A01J7/02 ,  A01J7/022

Abstract: Ein Sicherheitsventil (10) für eine Reinigungsvorrichtung für eine Melkanlage zum Melken von milchgebenden Tieren, umfasst ein erstes Blockventil (11) mit einem Eingang (110), ein zweites Blockventil (12) mit einem Ausgang (120), ein BleedVentil (13) mit einem Bleedausgang (130), einen Kolben (25) und eine Antriebseinheit (28), wobei das Sicherheitsventil (10) von einer Blockstellung, in welcher das erste Blockventil (11) und das zweite Blockventil (12) zur Blockierung des Eingangs (110) und des Ausgangs (120) geschlossen sind und das Bleed-Ventil (13) zur Verbindung des Bleedausgangs (130) mit einer Verbindung (14') geöffnet ist, in eine Durchlassstellung, in welcher das erste Blockventil (11) und das zweite Blockventil (12) zur Verbindung des Eingangs (110) über die Verbindung (14') mit dem Ausgang (120) geöffnet sind und das Bleed-Ventil (13) zur Blockierung des Bleedausgangs (130) geschlossen ist, und zurück verstellbar ausgebildet ist. Das Sicherheitsventil (10) ist als ein Wegeventil ausgebildet, wobei der Kolben (25) ein Hohlkolben (250) ist.

Abstract translation: 安全阀（10），用于为挤奶室挤奶产奶动物，包括具有具有输出（120），一个BleedVentil的输入端（110），第二隔断阀（12）的第一隔断阀（11）的清洁装置（13） 一个Bleedausgang（130），活塞（25）和驱动单元（28），其中，从阻挡位置的安全阀（10），其中，所述第一隔断阀（11）和用于阻挡入射的第二隔断阀（12）（110） 和所述输出（120）被关闭，用于与化合物（14“）连接Bleedausgangs（130）的排放阀（13）打开时，在一个通道中的位置，其中第一隔断阀（11）和第二隔断阀（ 12）是开放的输出（120），用于经由所述连接（14“）和排出阀（13）连接所述输入（110）被关闭，以阻止Bleedausgangs（130）和背面可调节的。 安全阀（10）被设计为一个方向控制阀，所述活塞（25）是一个中空的活塞（250）。

公开(公告)号：WO2014067897A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/EP2013/072502

申请日：2013-10-28

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： FLORCZAK, Keld

IPC: A01K29/00

CPC classification number: A01K29/005 ,  A01M31/002 ,  H04W4/02

Abstract: The present invention relates to a system (2) and a method for real time detection of the position and behaviour of a plurality of animals which system comprises radio transmitter tags carried by the animals, where sensors (12) receive signals from the tags (10), which system based of time delay of received signals at the sensors from the tags, perform calculation the position of the animals. It is the first object of the invention to achieve real time position of animal in a limited area (6, 8). The object can be fulfilled by letting the system comprise a computer bases real time position calculation of the position of the animals, which system comprises a plurality of fixed reference radio transmitter tags (18), which system continuously based of received signal from the reference tags performs a calibration of the measured position of the animals. By using fixed reference radio transmitters together with tags that are performing equal radio transmission functions, it is possible by fixed placed sensors to receive first signals from the animal tags, but also signals from the fixed reference radio transmitter tags to perform an automatic calibration of all received signals from animals.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统（2）和用于实时检测多个动物的位置和行为的方法，该系统包括由动物携带的无线电发射机标签，其中传感器（12）从标签（10）接收信号 ），基于来自标签的传感器的接收信号的时间延迟的系统执行动物的位置的计算。 本发明的第一个目标是在有限的区域内实现动物的实时位置（6,8）。 该系统可以通过让系统包括计算机基座来实现动物位置的实时位置计算，该系统包括多个固定参考无线电发射器标签（18），该系统连续地基于来自参考标签的接收信号 执行动物的测量位置的校准。 通过将固定的参考无线电发射机与执行相等无线电传输功能的标签一起使用，固定放置的传感器可以从动物标签接收第一信号，而且可以使用来自固定参考无线电发射机标签的信号来执行所有的自动校准 收到来自动物的信号。

公开(公告)号：WO2013149916A2

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/EP2013/056596

申请日：2013-03-27

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： FEDORENKO, Sergey, Igorevitch ,  KOROVIN, Konstantin

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/75 ,  A01J5/0175 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20116

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Bestimmung der Position und/oder Orientierung eines Objekts im Raum anhand von Abbildungen mindestens einer Kamera (24a, 24b). Es wird mindestens eine 2D-Abbilddung des Objekts aufgenommen wird es werden 2D-Konturinformationen aus der Abbildung extrahiert. Basierend auf den Konturinformationen wird zumindest ein Bereich (40) des Objekts bestimmt. Weiter werden 3D-lnformationen aus der mindestens einen oder einer weiteren 2D-Abbildung gewonnen. Von diesen 3D-Informationen wird eine Teilmenge ausgewählt, die innerhalb des bestimmten Bereichs (40) des Objekts liegt. Es wird dann die Position und/oder Orientierung des Objekts anhand der ausgewählten Teilmenge der 3D-lnformationen bestimmt. Die Erfindung betrifft weiter eine Verwendung des Verfahrens, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und einen Melkroboter mit einer derartigen Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于光学地确定在空间中的物体的基于至少一个摄像机的图像的位置和/或方位（24A，24B）。 其被结合它2D轮廓信息是从图像中提取的对象粪肥中的至少一个2D图像。 基于轮廓信息，所述对象的区域（40）被确定时，至少。 可以得到从所述至少一个或另一个的2D图像的3D接着lnformationen。 从该三维信息的子集被选择，其是物体的在指定的范围（40）内。 基于3D的选择的子集lnformationen然后，确定该物体的位置和/或取向。 本发明还涉及一种使用所述方法，用于执行该方法的装置和具有这种装置的挤奶机器人的。

公开(公告)号：WO2010053577A1

公开(公告)日：2010-05-14

申请号：PCT/US2009/006026

申请日：2009-11-09

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH ,  WILMERT, Wolfgang, Schulze ,  FRENSER, Reinhard ,  AUSTERMANN, Michael ,  THEIS, Christelle ,  TORGERSON, Kevin, L.

Inventor： WILMERT, Wolfgang, Schulze ,  FRENSER, Reinhard ,  AUSTERMANN, Michael ,  THEIS, Christelle ,  TORGERSON, Kevin, L.

IPC: A01J7/04

CPC classification number: A01J7/04

Abstract: A dipping device for a milking system, especially for an automatic milking system designed as a milking robot with teat cups (1a - 1d) to be placed onto the teats of an animal to be milked, which is designed for bringing into contact the teats of the animal with at least one fluid or several fluids, has several dipping valve arrangements (3) so that the dipping agent introduction to each teat of the animal (1a - 1d) can be controlled separately.

Abstract translation: 一种用于挤奶系统的浸渍装置，特别是用于自动挤奶系统，设计为具有挤奶机（1a-1d）的挤奶机器人，其被放置在要挤奶的动物的乳头上，该乳头设计用于与乳头 具有至少一种流体或多种流体的动物具有多个浸渍阀装置（3），使得可以分开地控制对动物（1a-1d）的每个奶头的浸渍剂引入。

公开(公告)号：WO2023088655A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/080067

申请日：2022-10-27

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： STROTMANN, Michael ,  OTTELOH, Johannes

IPC: A01K1/00 ,  A01K29/00 ,  A01K1/12

Abstract: Gegenstand der Erfindung sind ein Verfahren zur Beeinflussung des Verkehrsflusses von Tieren (1), das zumindest teilweise automatisiert abläuft, sowie eine Melkanlage, die die Verfahrensmerkmale aufweist. In Abhängigkeit der Tierdichte in mindestens einem vorgebbaren Erfassungsbereich (2.1, 2.2) kann gemäß dem Verfahren eine automatische Verstellung einer Lenkeinheit (4) erfolgen, die ein Passieren eines Ganges (8) durch die Tiere ermöglicht, erleichtert oder unterbindet. Gemäß vorteilhaften Ausgestaltungen werden auch der Betrieb eines Kuhtreibers und eines Melkkarussells auf Basis der erfassten Daten beeinflusst.

公开(公告)号：WO2022189225A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2022/055241

申请日：2022-03-02

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： PETERS, Peter ,  ZENZ, Christoph ,  WORTMANN, Martin ,  BÖTTNER, Hendrik

IPC: A01J7/02

Abstract: Vorrichtung (1) zur Analyse eines Reinigungsfluids, umfassend: • einen Leitungsabschnitt (2) für das Reinigungsfluid, • eine Lichtquelleneinheit (4), welche Licht in den Leitungsabschnitt (2) aussendet, • eine Detektionseinheit (5) zur spektral aufgelösten Erfassung von Licht, welches aus dem Leitungsabschnitt (2) austritt, und. eine Auswerteeinheit (6), welche dazu eingerichtet ist, das Reinigungsfluid anhand von Signalen der Detektionseinheit (5) auf Inhaltsstoffe zu analysieren.

公开(公告)号：WO2021073969A1

公开(公告)日：2021-04-22

申请号：PCT/EP2020/078091

申请日：2020-10-07

Applicant: GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： BALKENHOL, Reinhard

IPC: F16K11/16 ,  F16K11/04 ,  F16K31/122

Abstract: Sicherheitsventil (1) mit einem Einlass (3) und einem Auslass (5) sowie zwei hintereinander angeordneten Sperrventilen (2, 4), sowie einem Ablassventil (6) mit einem Ablassausgang (7), wobei die beiden Sperrventile (2, 4) und das Ablassventil (6) jeweils mit einem Ein- bzw. Auslass miteinander verbunden sind und wobei in einer Durchlassstellung beide Sperrventile (2, 4) geöffnet sind und das Ablassventil (6) geschlossen ist und in einer Sperrsteilung beide Sperrventil (2, 4) geschlossen sind und das Ablassventil (6) geöffnet ist. Das Sicherheitsventil zeichnet sich dadurch aus, dass es einen Gehäusegrundkörper (10) aufweist, relativ zu dem ein Kolben (11) bewegbar geführt ist, und das einen Gehäusedeckel (13) aufweist, der an einer gegenüber dem Gehäusegrundkörper (10) liegenden Seite bewegbar geführt ist, wobei der Einlass (3) an dem Kolben (11) und der Auslass (5) an dem Gehäusedeckel (13) angeordnet ist und jeweils in eine Bohrung (113, 133) übergeht, die durch jeweils eine am Kolben (11) bzw. dem Gehäusedeckel (13) angeordnete Dichtfläche (114, 134) verschließbar ist und bei dem der Gehäusedeckel (13) und der Gehäusegrundkörper (10) einen Hohlraum bilden, in dem die Bohrungen (113, 133) enden, wobei ein beim Abheben des Gehäusedeckels (13) gebildeter umlaufender Spalt den Ablassausgang (7) darstellt.