公开(公告)号：WO1997004848A1

公开(公告)日：1997-02-13

申请号：PCT/FR1996001177

申请日：1996-07-25

Applicant: DEPARIS, Jérôme ,  DEPARIS, Frédéric

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04 ,  A63H30/02

Abstract: A toy aircraft for use in a confined space, particularly a room, including a model aircraft (1) with an electric motor (11) driving a propeller (19) and means for controlling the model aircraft in flight, a remote control device (2) comprising an electrical power supply (21) and electrical control means for controlling the flight of the model aircraft, and a flexible cable (3) electrically connecting the remote control device (2) to the model aircraft (1) to supply power to the electric motor (11) from the electrical power supply and to connect said electrical control means to said steering means. The wing loading of the model aircraft (1) trailing the connecting cable (3) is , and the flexible cable is attached to the underside of the model aircraft adjacent to the centre of gravity thereof.

Abstract translation: 一种用于密闭空间，特别是室内的玩具飞机，包括具有驱动螺旋桨（19）的电动机（11）的模型飞机（1）和用于控制飞行中的模型飞机的装置，遥控装置（2） ）包括电源（21）和用于控制模型飞行器飞行的电气控制装置，以及将遥控装置（2）电连接到模型飞机（1）的柔性电缆（3），以向 电动机（11），并将所述电气控制装置连接到所述转向装置。 模型飞机（1）在连接电缆（3）后面的机翼负载为

公开(公告)号：WO1994017879A1

公开(公告)日：1994-08-18

申请号：PCT/JP1994000137

申请日：1994-02-01

Applicant: SENTE CREATIONS CO., LTD. ,  HIROSE, Tomiyuki ,  ASAMI, Asayoshi

Inventor： SENTE CREATIONS CO., LTD.

IPC: A63F09/00

CPC classification number: A63F9/30 ,  A63H27/04

Abstract: A game toy providing pleasurableness that cannot be obtained with a game toy simply copying an actual game by being configured such that players compete against each other for the number of captured pieces by avoiding release of captured pieces, said game toy comprising piece holding means (2a, 2b, 2c, 2d) for holding pieces captured by a player in a predetermined position, a mover (3) for moving said pieces so captured from said predetermined position by colliding therewith, collision avoiding means (4a, 4b, 4c, 4d) for avoiding collision of said mover with said pieces when operated by the players when said mover (3) approaches said pieces, supporting means (5) for supporting said mover (3) rotatably in a vertical direction, and driving means for rotating said supporting means (5) about a vertical axis direction.

Abstract translation: 一种游戏玩具，其提供无法通过游戏玩具获得的乐趣，简单地通过配置来复制实际游戏，使得玩家通过避免拍摄的片段的释放而相互竞争拍摄的片段数，所述玩具包括片保持装置（2a） ，2b，2c，2d），用于将由玩家捕获的片材保持在预定位置;移动器（3），用于通过与所述预定位置碰撞而使所捕获的所述片段移动，所述碰撞避免装置（4a，4b，4c，4d） 用于当所述移动器（3）接近所述件时由玩家操作时避免所述动臂与所述动块碰撞，用于沿垂直方向可旋转地支撑所述动臂（3）的支撑装置（5），以及用于使所述支撑装置 （5）围绕垂直轴方向。

公开(公告)号：WO2011149544A1

公开(公告)日：2011-12-01

申请号：PCT/US2011/000953

申请日：2011-05-26

Applicant: AEROVIRONMENT INC. ,  FISHER, Christopher, E. ,  TOKUMARU, Phillip, T. ,  SCHMALZEL, Marc, L. ,  ZWAAN, John, Peter ,  TYLER, Jeremy, D. ,  MCALLISTER, Justin, B. ,  TORRES, Gabriel ,  BELIK, Pavel

Inventor： FISHER, Christopher, E. ,  TOKUMARU, Phillip, T. ,  SCHMALZEL, Marc, L. ,  ZWAAN, John, Peter ,  TYLER, Jeremy, D. ,  MCALLISTER, Justin, B. ,  TORRES, Gabriel ,  BELIK, Pavel

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  B63B7/04 ,  B63H21/17 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146

Abstract: A quadrotor UAV including ruggedized, integral-battery, load- bearing body, two arms on the load-bearing body, each arm having two rotors, a control module mounted on the load-bearing body, a payload module mounted on the control module, and skids configured as landing gear. The two arms are replaceable with arms having wheels for ground vehicle use, with arms having floats and props for water-surface use, and with arms having pitch-controlled props for underwater use. The control module is configured to operate as an unmanned aerial vehicle, an unmanned ground vehicle, an unmanned (water) surface vehicle, and an unmanned underwater vehicle, depending on the type of arms that are attached.

Abstract translation: 一种四冲程无人机，包括加固的整体电池承载体，承载体上的两个臂，每个臂具有两个转子，安装在承重体上的控制模块，安装在控制模块上的有效载荷模块， 并配置为起落架。 两臂可以用具有地面车辆使用轮子的手臂替代，手臂具有用于水面使用的浮标和道具，并且具有用于水下使用的俯仰控制道具的武器。 控制模块被配置为根据所附接的臂的类型，作为无人驾驶飞行器，无人驾驶地面车辆，无人（水）地面车辆和无人水下航行器运行。

公开(公告)号：WO2009154044A1

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/JP2009/058233

申请日：2009-04-21

Applicant: 株式会社タイヨー ,  後藤武雄 ,  滝口秀秋 ,  後藤多悦

Inventor： 後藤武雄 ,  滝口秀秋 ,  後藤多悦

IPC: A63H27/133 ,  B64C27/10

CPC classification number: A63H27/008 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12

Abstract: 上方の障害物に接近した際に自動で降下して衝突を回避するヘリコプター玩具を提供するため、このヘリコプター玩具(1)は、送信機からの信号によって遠隔操縦されるヘリコプター玩具(1)であって、機体(10)と、機体(10)の上方へ突出するように取付けられ機体(10)に搭載されたメインロータ用駆動モータにより回転駆動されるロータシャフト(30,40)と、ロータシャフト(30,40)の回転中心軸と直交するようにロータシャフト(30,40)に取付けられたロータブレード(34,44)と、機体(10)に搭載された検出手段(2)と、制御部と、を備え、検出手段(2)は、機体(10)の上方向に向けて配置され機体(10)の上方に存在する障害物との距離に応じた信号を生成するように構成されており、制御部は、検出手段(2)からの信号に基づいてメインロータ用駆動モータ(80)の回転速度を決定して所定の制御信号を生成し当該制御信号をメインロータ用駆動モータ(80)に送出するように構成されてなることとする。

Abstract translation: 提供一种当接近上障碍物时自动下降的直升机玩具，以避免碰撞。 直升机玩具（1）用发射机的信号远程操纵。 直升机玩具（1）包括框架（10），安装成从框架（10）向上突出并由安装在框架（10）上的主转子驱动马达旋转驱动的转子轴（30和40），转子叶片 34和44）安装在转子轴（30和40）上，使得转子叶片与转子轴（30和40）的旋转中心轴正交，安装在框架（10）上的检测装置（2） 一个控制单元。 检测装置（2）布置在框架（10）的上方，并且被构造成根据与存在于框架（10）上方的障碍物的距离产生信号。 控制单元构成为根据来自检测装置（2）的信号来决定主转子驱动电动机（80）的转速，从而产生预定的控制信号，并将控制信号发送到主转子驱动 电动机（80）。

公开(公告)号：WO2007147639A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：PCT/EP2007/005605

申请日：2007-06-20

Applicant: ALESSANDRO QUERCETTI & C. - FABBRICA GIOCATTOLI FORMATIVI - S.P.A. ,  QUECETTI, Alessandro

Inventor： QUECETTI, Alessandro

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04 ,  A63H27/082 ,  A63H27/12

Abstract: A flying toy suitable for being raised and then maintained in flight by the wind action, and controlled and maneuvered by means of an anchorage cable in a manner similar to that of a kite, that is provided with a birotor (1-6), and wherein the blades (1-4) of each rotor are partially flexible. The birotor is composed of two superimposed and coaxial rotors (1-6) and a synchronization mechanism (13) which obliges said rotors to effect symmetrical counter-rotations. Each blade (1-4) of each rotor comprises a substantially rigid proximal portion (1 ) whose cross section has the shape and the inclination incidence suggested by the laws of the aerodynamic, and comprises a distal portion (3) having a noticeable capability of undergoing flexional deformations. The flexible distal portion (3) may have a cross section identical or similar to the cross section of the rigid proximal portion (1 ), or a cross section simplified with respect to the rigid proximal portion (1). The flexible distal portion (3) may form an extension of the rigid proximal portion (1 ) or be pivoted to the rigid proximal portion (1 ) around an axis (4) at least approximately parallel to the rotor axis, whereby the distal portion (3) of the blade can orientate itself with respect to the proximal portion (1 ).

Abstract translation: 一种飞行玩具，适于升起，然后由风力作用保持在飞行状态，并以类似于风筝的方式通过锚固缆索进行控制和操纵，该风筝设置有生物旋转器（1-6），以及 其中每个转子的叶片（1-4）是部分柔性的。 生物旋转器由两个叠加和同轴的转子（1-6）和同步机构（13）组成，迫使所述转子实现对称的逆转。 每个转子的每个叶片（1-4）包括基本上刚性的近端部分（1），其横截面具有由空气动力学定律建议的形状和倾斜角度，并且包括具有明显的能力的远端部分（3） 经历弯曲变形。 柔性远端部分（3）可以具有与刚性近端部分（1）的横截面相同或相似的横截面，或相对于刚性近端部分（1）简化的横截面。 柔性远端部分（3）可以形成刚性近端部分（1）的延伸部分，或者绕至少大致平行于转子轴线的轴线（4）枢转到刚性近端部分（1），由此远端部分 刀片3）可相对于近端部分（1）自身定位。

公开(公告)号：WO2004094018A3

公开(公告)日：2005-03-24

申请号：PCT/DE2004000860

申请日：2004-04-22

Applicant: KRUZEL REINHOLD

Inventor： KRUZEL REINHOLD

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04

Abstract: Disclosed is a device for driving model airplanes (1), comprising a stationary fixture (2, 12), a housing (3, 13) that is rotatably mounted thereupon, and an arm (4) which is located on the housing for fastening a model airplane. The housing (3, 13) is provided with a power supply unit in the form of batteries (2) or rechargeable batteries and control electronics that are fed therewith. The power supply unit and control electronics are used for feeding at least one electric motor that is placed inside the model airplane (1). The wires between the control electronics and the electric motor are disposed on or inside the arm (4) while the arm is joined to the control electronics via a plug-in connection. A switch is provided on the inventive device for turning the power supply on and off.

Abstract translation: 用于模型飞机（1）的推进器，由所述壳体上的固定保持器（2，12），一个可旋转地支撑该滑动壳体（3，13）上，和一个臂（4）的用于附着模型飞机，所述壳体（ 3，13）包括的电池（2）或可充电电池和一个通过这些控制电子器件，其用于在模型飞机提供至少一个电动马达提供服务的形式的电源（1），由此，控制电子装置和上或在所述臂的电动机之间的电缆（ 4）被布置，并经由插塞连接到控制电子设备的臂被连接到所述设备，并且其中存在用于接通和关断电源的开关。

公开(公告)号：WO2004041381A2

公开(公告)日：2004-05-21

申请号：PCT/GB2003/004742

申请日：2003-11-04

Applicant: LEVITATION TECHNOLOGIES LIMITED ,  JERMYN, Phil

Inventor： JERMYN, Phil

IPC: A63H

CPC classification number: B64C27/00 ,  A63H27/04 ,  B64C13/20 ,  G01B11/272 ,  G05D1/0808

Abstract: A method and apparatus for controlling a powered craft in flight by an unsupported hand held control element. The position and attitude of the craft are controlled by the position and attitude of the control element. The position and attitude of the craft is determined with respect to a straight line between the controller and the craft, for example a beam of radiation. The controller and the craft are both provided with transducers comprising emitter and/or detector arrays in communication with one another.

Abstract translation: 用于通过未被支撑的手持控制元件控制飞行中的动力艇的方法和设备。 该船的位置和姿态由控制元件的位置和姿态控制。 相对于控制器和飞行器之间的直线，例如一束辐射，确定飞行器的位置和姿态。 控制器和飞行器都配备有包括彼此通信的发射器和/或检测器阵列的换能器。

公开(公告)号：WO2004027434A1

公开(公告)日：2004-04-01

申请号：PCT/IB2003/004126

申请日：2003-09-23

Applicant: REICH, Stefan

Inventor： REICH, Stefan

IPC: G01P3/68

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  G01P3/36 ,  G01P3/68 ,  G01P3/806 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0858

Abstract: Zur Messung der Bewegung vines Vehikels and ïnsbesondere Fiugkürpers (1), ertasst sine loran anzubringende Abbüdungsopfik (2) sin Bild der Umgebung (4). Ein opfoelektroníscher Verschiebungssensar (3), der Verschiebungen des Abbiides unhand lessen 5trukturen erfiasst and sin Meßsïgnaï für die Verschiebung ausgibt and hierfür vine eigene Auswerteinheit besitzi, ist so angeardnef, lass unendlich enifiernte Objekfe abgebïidet warden. Das Meßsignal wird als Maß fiür die Bewegung and I oder Position des Flugkörpers herangezogen. Aïs Verschïebungssensor kann eïn von der optischen Maus bekannte Sensor venarendet warden. Ferner dïe Messung von Abständen, womit z.B. die Fiugháhe geregelt warden kann. Ferner Verfahren zur seibständigen Steuerung vines Flugkörpers mit eïnem Regelkreis.

Abstract translation: 为了测量运动车辆葡萄藤并且特别Fiugkürpers（1），正弦劳兰附接Abbüdungsopfikertasst（2）对环境的罪图像（4）。 甲opfoelektroníscherVerschiebungssensar（3）中，Abbiides的位移的输出unhand减少5trukturen erfiasst和sinMeßsïgnaï的位移和对于此藤自己的评价besitzi是如此angeardnef，让一个无限enifiernte Objekfe区长abgebïidet。 测量信号是fiür使用的导弹的移动和I或位置的量度。 AISVerschïebungssensor从光学鼠标区长已知的传感器venarendet。 此外，距离的测量，从而例如 监狱长可以Fiugháhe监管。 此外，seibständigen控制葡萄树的导弹与控制回路的方法。

公开(公告)号：WO1995021668A1

公开(公告)日：1995-08-17

申请号：PCT/US1995000761

申请日：1995-01-19

Applicant: LEWIS GALOOB TOYS, INC.

Inventor： LEWIS GALOOB TOYS, INC. ,  CHANG, Richard, S. ,  AYTON, Ian

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04

Abstract: A remotely controlled toy flying system (10) in which the pitch of the toy flying device (24) is controlled by the same drive shaft (30) and drive shaft tube (32) that is used to transmit power to the rotor (28) of the toy flying device (24). A child can easily control the pitch of the toy flying device (24) by a rotating knob (46). Rotation of the knob (46) displaces the drive shaft (30), lifts the pitch link member (20), and rotates the pitch shaft (22) and the toy flying device (24). Tilting of the toy flying device (24) causes the rotor (28) to have a horizontal component of thrust causing the toy flying device (10) to rotate in a fixed arc around the pivot member (42) in the direction in which the knob (46) is rotated by the child. Speed of the toy flying device rotor (28) is controlled by the fore and aft motion of the lever (48).

Abstract translation: 遥控玩具飞行系统（10），其中玩具飞行装置（24）的俯仰由用于将动力传递到转子（28）的相同的驱动轴（30）和驱动轴管（32）控制， 的玩具飞行装置（24）。 孩子可以通过旋转旋钮（46）容易地控制玩具飞行装置（24）的音调。 旋钮（46）的旋转使驱动轴（30）移位，提升俯仰连杆构件（20），并使桨距轴（22）和玩具飞行装置（24）旋转。 玩具飞行装置（24）的倾斜使得转子（28）具有推力的水平分量，使得玩具飞行装置（10）沿着旋钮（42）的方向围绕枢转构件（42）以固定的电弧旋转， （46）由小孩旋转。 玩具飞行装置转子（28）的速度由杠杆（48）的前后运动控制。

公开(公告)号：WO2013130526A2

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/US2013/027911

申请日：2013-02-27

Applicant: HASTINGS, Gregory Howard ,  LANG, David ,  CALVERLEY, Grant Howard

Inventor： HASTINGS, Gregory Howard ,  LANG, David ,  CALVERLEY, Grant Howard

CPC classification number: G05D1/00 ,  A63H27/04 ,  A63H30/02 ,  B64C39/022 ,  F03D5/00 ,  F03D7/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  G09B9/08 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/723 ,  Y02E10/728

Abstract: A flight control system for at least one tethered gyroglider along a flight path consistent with at least one flight mission is configured to fly the gyroglider within a portfolio of winds, managing an interaction between portfolios of at least four envelopes including wind, gyroglider performance, flight and base station. Every flight mission corresponds to at least one flight path associated with a set containing at least one first value and at least one second value. The control system is provided with a learning and library manager comprising a repository having stored sets of first values and associated second values for each flight path. The current first values associated with a current mission are corrected based on predicted or experienced flight paths and measurable outputs to attain the desired flight path. The corrected, experienced values, flight path and measurable output are further stored in the repository for further learning.

Abstract translation: 用于沿着与至少一个飞行任务相一致的飞行路径的至少一个系留式陀螺仪的飞行控制系统被配置为在一组风中飞行陀螺仪，管理至少四个信封的组合之间的相互作用，包括风，陀螺仪性能，飞行 和基站。 每个飞行任务对应于与包含至少一个第一值和至少一个第二值​​的集合相关联的至少一个飞行路线。 该控制系统具有学习和图书馆管理器，其包括具有存储的第一值集合和每个飞行路径相关联的第二值的存储库。 基于预测或经验的飞行路径和可测量输出来校正与当前任务相关联的当前第一值以获得期望的飞行路径。 更正的经验值，飞行路径和可测量输出进一步存储在存储库中以进一步学习。