公开(公告)号：WO99048579A2

公开(公告)日：1999-09-30

申请号：PCT/US1999/005652

申请日：1999-03-15

IPC: A63H27/04 ,  A63H27/08 ,  A63H

CPC classification number: A63H27/08 ,  A63H27/04

Abstract: A remotely controlled aircraft has a center member and a steering assembly. The steering assembly comprises a carriage, a remote control motor, a center member and a connecting arm. The carriage pivotably is attached to the center member. The remote control motor has a control arm and is disposed within the carriage. The center member arm has a first end and a second end. The first end of the center member arm is fixedly attached to the center member. The center member and the center member arm is arranged in a non-parallel manner. The connecting arm has a first end and a second end. The first end of the connecting arm is pivotably attached to the second end of the center member arm. The second end of the connecting arm is pivotably attached to the control arm of the remote control motor.

Abstract translation: 遥控飞机具有中心构件和转向组件。 转向组件包括滑架，遥控马达，中心构件和连接臂。 托架可枢转地附接到中心构件。 遥控马达具有控制臂并设置在滑架内。 中心构件臂具有第一端和第二端。 中心构件臂的第一端固定地附接到中心构件。 中心构件和中心构件臂以不平行的方式布置。 连接臂具有第一端和第二端。 连接臂的第一端可枢转地附接到中心构件臂的第二端。 连接臂的第二端可枢转地安装在遥控马达的控制臂上。

公开(公告)号：WO1997004848A1

公开(公告)日：1997-02-13

申请号：PCT/FR1996001177

申请日：1996-07-25

Applicant: DEPARIS, Jérôme ,  DEPARIS, Frédéric

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04 ,  A63H30/02

Abstract: A toy aircraft for use in a confined space, particularly a room, including a model aircraft (1) with an electric motor (11) driving a propeller (19) and means for controlling the model aircraft in flight, a remote control device (2) comprising an electrical power supply (21) and electrical control means for controlling the flight of the model aircraft, and a flexible cable (3) electrically connecting the remote control device (2) to the model aircraft (1) to supply power to the electric motor (11) from the electrical power supply and to connect said electrical control means to said steering means. The wing loading of the model aircraft (1) trailing the connecting cable (3) is , and the flexible cable is attached to the underside of the model aircraft adjacent to the centre of gravity thereof.

Abstract translation: 一种用于密闭空间，特别是室内的玩具飞机，包括具有驱动螺旋桨（19）的电动机（11）的模型飞机（1）和用于控制飞行中的模型飞机的装置，遥控装置（2） ）包括电源（21）和用于控制模型飞行器飞行的电气控制装置，以及将遥控装置（2）电连接到模型飞机（1）的柔性电缆（3），以向 电动机（11），并将所述电气控制装置连接到所述转向装置。 模型飞机（1）在连接电缆（3）后面的机翼负载为

公开(公告)号：WO2013049127A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/US2012/057228

申请日：2012-09-26

Applicant: PERDOMO, Orestes, R.

Inventor： PERDOMO, Orestes, R.

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04

Abstract: A radio-controlled model airplane, including: a fuselage; first and second wings connected to the fuselage; and a control system including: a battery; a receiver powered by the battery and arranged to receive radio frequency signals; and a computer powered by the battery, electrically connected to the receiver, and arranged to transmit control signals in response to the received radio frequency signals. The airplane also includes a first motor powered by the battery and arranged to receive the transmitted control signals to rotate a propeller; and a single flexible wire: passing through an opening in a distal end of the first wing; with a first end fixed to a point at or near a junction of the first wing and the fuselage; and with a second end for connection to a point outside of the model airplane.

Abstract translation: 无线电控制型飞机，包括：机身; 第一和第二翼连接到机身; 以及控制系统，包括：电池; 由电池供电并被布置成接收射频信号的接收器; 以及由所述电池供电的计算机，电连接到所述接收器，并且被布置为响应于所接收的射频信号来发送控制信号。 飞机还包括由电池驱动的第一马达并且布置成接收传输的控制信号以旋转螺旋桨; 和单根柔性线：穿过第一机翼的远端的开口; 其第一端固定到第一翼和机身的接合点处或附近的点; 并且具有用于连接到模型飞机外部的点的第二端。

公开(公告)号：WO2007036645A1

公开(公告)日：2007-04-05

申请号：PCT/FR2006/002212

申请日：2006-09-29

Applicant: CHAVAND, Paul

Inventor： CHAVAND, Paul

IPC: A63H27/24 ,  A63J13/00 ,  A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04 ,  A63H27/02 ,  A63J13/00

Abstract: L'invention concerne un procédé de présentation d'un modèle réduit d'avion (2) au décollage, en cours de vol et à l'atterrissage, au dessus d'une piste réduite (1) proportionnelle à l'échelle de réduction dudit modèle réduit d'avion (2) remarquable en ce qu'on fait voler le modèle réduit d'avion (2) à une vitesse lente homothétique par rapport à la vitesse réelles de l'avion réel, proportionnelle à ladite échelle de réduction, en mettant en œuvre une combinaison de moyens d' augmentation du rapport portance/poids, de moyens de protection contre les perturbations externes et de moyens de déplacement selon une trajectoire souhaitée. L'invention concerne également une installation pour la mise en œuvre du procédé.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在起飞，飞行和着陆时呈现模型飞机（2）的方法，该模型跑道（1）与所述模型飞机（2）的减速比成比例的模型跑道（1）。 本发明的特征在于它包括使模型飞机（2）以与减速比成比例的实际平面的实际速度相同的慢速度，使用组合的增加升力/重量比的装置 用于防止外部干扰和用于沿所需路径移动的装置。 本发明还涉及用于实现该方法的安装。

公开(公告)号：WO03067351A2

公开(公告)日：2003-08-14

申请号：PCT/GB0300588

申请日：2003-02-07

Applicant: LEVITATION TECHNOLOGIES LTD ,  JERMYN PHIL

Inventor： JERMYN PHIL

IPC: A63H27/04 ,  B64C13/20 ,  B64C27/00 ,  G01B11/27 ,  G05D1/08 ,  B64C27/04 ,  G01P13/02

CPC classification number: A63H27/04 ,  B64C13/20 ,  B64C27/00 ,  G01B11/272 ,  G05D1/0808

Abstract: Disclosed is a method of control and stabilisation of aircraft. In one aspect pitch and roll may be controlled by a simple method of signalling to or from a reference location in a number of different ways. Both height and lateral position may be controlled. In a further aspect, polarised light may be used to determine the relative rotation of the aircraft. Additionally, preferred aircraft and associated features are disclosed.

Abstract translation: 公开了一种控制和稳定飞机的方法。 在一个方面，俯仰和滚动可以通过以许多不同方式向参考位置发信号或从参考位置发信号的简单方法来控制。 可以控制高度和横向位置。 在另一方面，偏振光可用于确定飞行器的相对旋转。 此外，公开了优选的飞行器和相关联的特征。

公开(公告)号：WO1992011913A1

公开(公告)日：1992-07-23

申请号：PCT/US1991004110

申请日：1991-06-11

Applicant: TOMBERLIN, Rand, K.

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04 ,  A63H1/30

Abstract: A flying amusement device (10) including first and second rotary elements (12, 14) separated by a hub (16). Each of the rotary elements includes a set of lift members (18, 20) which provide lift in a common direction when the device is rotated about the hub. A length of flexible line (26) is connected to the hub (16) and wound thereabout prior to use. The device is held in the user's hand with the free end of the flexible line connected to the user's throwing hand. The device is then thrown outwardly from the body of the user with a snapping motion of the wrist to impart rotation to the device. This rotation produces lift, and further rotation is imparted to the device due to the device unwinding from the flexible line as it travels away from the user. Upon fully unwinding the flexible line (26) from the hub (16), the continued rotation of the device (10) causes the flexible line (26) to be rewound upon the hub (16), thus drawing the device back towards the user. During the travel of the device (10) away from and towards the user, the continued rotation of the device produces a lift which causes the device to fly through the air.

Abstract translation: 一种飞行娱乐装置（10），包括由轮毂（16）分开的第一和第二旋转元件（12,14）。 每个旋转元件包括一组提升构件（18,20），当该装置围绕毂旋转时，该升降构件在共同的方向上提供升力。 柔性线（26）的长度连接到轮毂（16）并在使用之前在其周围缠绕。 该设备被保持在用户的手中，弹性线的自由端连接到用户的投掷手。 然后将装置从使用者的身体向外抛出，以手腕的卡扣动作使装置旋转。 该旋转产生升力，并且由于当柔性线离开使用者时从柔性线释放装置，赋予装置进一步的旋转。 在从所述轮毂（16）完全展开所述柔性线（26）时，所述装置（10）的继续旋转导致所述柔性线（26）在所述轮毂（16）上重绕，从而将所述装置拉回所述使用者 。 在设备（10）离开和朝向使用者的行进期间，设备的持续旋转产生使设备飞过空气的升降机。

公开(公告)号：WO2017212181A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/FR2017/051455

申请日：2017-06-09

Applicant: ECA ROBOTICS

Inventor： BOULIC, Claude ,  HUBERT, Jean-Michel

IPC: A63H30/02 ,  A63H27/04 ,  B64C39/02 ,  B64F3/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F3/02

Abstract: L'invention concerne un système d'alimentation électrique d'un appareil téléopéré captif (10), comportant une source d'alimentation électrique (21) configurée pour fournir une énergie électrique, et un câble électrique (20) connecté électriquement à ladite source d'alimentation électrique et configuré pour acheminer ladite énergie électrique jusqu'au dit appareil téléopéré captif pour alimenter au moins une machine électrique tournante et/ou des éléments systémiques embarqués dans ledit appareil téléopéré captif; caractérisé en ce que ladite source d'alimentation électrique est configurée pour fournir une haute tension alternative triphasée, ledit câble électrique est configuré pour faire cheminer ladite haute tension alternative triphasée et ledit système comporte en outre un dispositif de gestion et de conversion d'énergie embarqué dans ledit appareil téléopéré captif et configuré pour redresser ladite haute tension alternative triphasée reçue en une haute tension continue et pour abaisser ladite haute tension continue en basse tension continue

Abstract translation: 用于装置的供电系统技术领域本发明涉及一种用于装置的供电系统，该装置处于操作中并且适合用作供电装置。 （10），其具有配置成提供电能的电源（21）和连接到电源（20）的电力电缆（20） 电力和空调; 所述电源是电的并且被配置为oacute; 将所述电能发送到所述设备以进行操作 以便为嵌入在所述设备中的至少一个旋转电机和/或系统元件供电 俘虏; 字符＆eacute; RIS＆eacute; 其中所述电源被配置为提供三相AC高压，所述电力电缆被配置 用于路由所述三相AC高压，并且所述系统还包括车载电力管理和转换装置; 在所述装置中是可操作的; 俘虏和配置＆oacute; 用于以高DC电压对所述高电压三相AC电压进行整流，并用于将所述DC高电压降低至DC低电压

公开(公告)号：WO2017074754A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/US2016/057597

申请日：2016-10-19

Applicant: WAL-MART STORES, INC.

Inventor： HIGH, Donald R. ,  NATARAJAN, Chandrashekar ,  THOMPSON, John P. ,  ATCHLEY, Michael D.

IPC: A63H27/04 ,  B64F1/22 ,  A63H27/14 ,  B64C27/02 ,  G09B9/08

CPC classification number: B64F3/00 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/00

Abstract: An airborne drone training track includes both a ground track and a ceiling track. The ceiling track can be disposed above and be at least essentially aligned with the ground track. Airborne drone attachment tethers movably attach an airborne drone to each of these tracks. A lower airborne drone attachment tether movably attaches to the ground track and to a bottom portion of the airborne drone. A plurality of upper airborne drone attachment tethers movably attach to the ceiling track and to upper portions of the airborne drone. By one approach there is only one lower airborne drone attachment tether and four upper airborne drone attachment tethers.

Abstract translation:

空中无人驾驶训练赛道包括地面跑道和天花板跑道。 天花板轨道可以设置在地面轨道上方并且至少基本上与地面轨道对齐。 空中无人驾驶飞机系绳可移动地将一架空中无人机连接到这些轨道上。 较低的空中无人驾驶飞机附件系绳可移动地连接到地面轨道和空中无人驾驶飞机的底部。 多个上部空中无人驾驶飞机附接系绳可移动地附接到天花板轨道和空中无人驾驶飞机的上部。 通过一种方法，只有一个较低的空中无人驾驶飞机附件系绳和四个较高的空中无人驾驶飞机系绳。

公开(公告)号：WO2007147639A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：PCT/EP2007/005605

申请日：2007-06-20

Applicant: ALESSANDRO QUERCETTI & C. - FABBRICA GIOCATTOLI FORMATIVI - S.P.A. ,  QUECETTI, Alessandro

Inventor： QUECETTI, Alessandro

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/04 ,  A63H27/082 ,  A63H27/12

Abstract: A flying toy suitable for being raised and then maintained in flight by the wind action, and controlled and maneuvered by means of an anchorage cable in a manner similar to that of a kite, that is provided with a birotor (1-6), and wherein the blades (1-4) of each rotor are partially flexible. The birotor is composed of two superimposed and coaxial rotors (1-6) and a synchronization mechanism (13) which obliges said rotors to effect symmetrical counter-rotations. Each blade (1-4) of each rotor comprises a substantially rigid proximal portion (1 ) whose cross section has the shape and the inclination incidence suggested by the laws of the aerodynamic, and comprises a distal portion (3) having a noticeable capability of undergoing flexional deformations. The flexible distal portion (3) may have a cross section identical or similar to the cross section of the rigid proximal portion (1 ), or a cross section simplified with respect to the rigid proximal portion (1). The flexible distal portion (3) may form an extension of the rigid proximal portion (1 ) or be pivoted to the rigid proximal portion (1 ) around an axis (4) at least approximately parallel to the rotor axis, whereby the distal portion (3) of the blade can orientate itself with respect to the proximal portion (1 ).

Abstract translation: 一种飞行玩具，适于升起，然后由风力作用保持在飞行状态，并以类似于风筝的方式通过锚固缆索进行控制和操纵，该风筝设置有生物旋转器（1-6），以及 其中每个转子的叶片（1-4）是部分柔性的。 生物旋转器由两个叠加和同轴的转子（1-6）和同步机构（13）组成，迫使所述转子实现对称的逆转。 每个转子的每个叶片（1-4）包括基本上刚性的近端部分（1），其横截面具有由空气动力学定律建议的形状和倾斜角度，并且包括具有明显的能力的远端部分（3） 经历弯曲变形。 柔性远端部分（3）可以具有与刚性近端部分（1）的横截面相同或相似的横截面，或相对于刚性近端部分（1）简化的横截面。 柔性远端部分（3）可以形成刚性近端部分（1）的延伸部分，或者绕至少大致平行于转子轴线的轴线（4）枢转到刚性近端部分（1），由此远端部分 刀片3）可相对于近端部分（1）自身定位。

公开(公告)号：WO2007130653A2

公开(公告)日：2007-11-15

申请号：PCT/US2007/010970

申请日：2007-05-04

Applicant: MATTEL, INC. ,  MARTINO, Anthony, M.

Inventor： MARTINO, Anthony, M.

IPC: A63H27/04

CPC classification number: A63H27/00 ,  A63H17/00 ,  A63H30/04

Abstract: A flying toy vehicle includes a fuselage; wings connected with the fuselage, a propulsion device with propeller supported from each wing rearwardly of a leading edge of the wing. A slot extends laterally and vertically through the wing. At least one vertical stabilizer is secured with the fuselage rearwardly of the propeller and the wing; at least one horizontal stabilizer secured with the fuselage and the at least one vertical stabilizer rearwardly of the propeller and the wing. At least a second vertical stabilizer is provided on the wing between a leading edge of the wing and the propeller and at least a third vertical stabilizer is provided on the wing between the slot and the wing trailing edge.

Abstract translation: 飞行玩具车包括机身; 与机身相连的翼片，具有螺旋桨的推进装置，每个翼从翼的前缘向后支撑。 一个槽横向延伸穿过机翼。 至少一个垂直稳定器固定在机身后方的螺旋桨和机翼上; 至少一个水平稳定器，其与所述机身和所述至少一个垂直稳定器固定在所述螺旋桨和所述翼的后方。 至少第二垂直稳定器设置在机翼的前缘和螺旋桨之间的机翼上，并且至少第三垂直稳定器设置在机翼之间的狭槽和机翼后缘之间。