公开(公告)号：WO2022140439A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/US2021/064683

申请日：2021-12-21

申请人： WAYMO LLC

发明人： REMESCH, Bryce ,  ARMSTRONG-CREWS, Nicholas

IPC分类号： G01P3/36 ,  G01P3/68 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  G01J9/00

摘要： The subject matter of this specification can be implemented in, among other things, a system that includes a light source to produce a first beam and one or more first optical elements to impart an orbital angular momentum (OAM) to at least some of a plurality of output beams obtained from the first beam. The system further includes an output optical device to direct the output beams towards a target object and a plurality of photodetectors to generate signals representative of a difference between an input phase information, carried by one or more beams reflected from the target object, and an output phase information, carried by one of local copies of the output beams. The system further includes a processing device to determine, using the difference between the input phase information and the output phase information, one or more orthogonal components of a velocity of the target object.

公开(公告)号：WO2020082365A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/CN2018/112202

申请日：2018-10-26

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 陶冶 ,  李卓泉 ,  宋强

IPC分类号： G01P3/68

摘要： 一种子弹的测速方法、测速装置(40)、玩具枪(20)、可移动机器人(100)和控制系统(1000)。子弹的测速方法用于玩具枪(20)，玩具枪(20)包括枪管(30)及间隔设置在枪管(30)上的至少两个收发管(45)，测速方法包括：获取任意两个收发管(45)之间的预设距离(S10)；获取子弹经过该任意两个收发管(45)的时间间隔(S20)；及根据预设距离与时间间隔计算子弹的速度(S20)。

公开(公告)号：WO2018202940A1

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：PCT/FI2018/050087

申请日：2018-02-07

申请人： AHOSILTA, Marko

发明人： AHOSILTA, Marko

IPC分类号： G01P3/68 ,  G01P3/36 ,  A63B69/00 ,  G01V8/20

CPC分类号： G01P3/36 ,  A63B63/004 ,  A63B69/0026 ,  A63B71/0622 ,  A63B71/0686 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/807 ,  A63B2225/20 ,  G01P3/68 ,  G01P3/685 ,  G01V8/20

摘要： The invention relates to a system for practising the shooting accuracy and speed of game equipment, the system comprising at least one target goal (11, 50) and at least one monitoring device (20, 24, 25, 51) formed by means of at least one game monitoring element (12 to 14) for measuring the location and/or velocity of the game equipment, as well as a central processing unit (15) connected to at least one game monitoring element (12 to 14) and comprising a data processor for processing measurement results formed by means of the monitoring device (20, 24, 25), and a memory for storing the measurement results for reviewing and processing the measurement results later on. In the system according to the invention, the monitoring device (20, 24, 25) is spaced from the target goal, and the monitoring device (20, 24, 25) is configured to constitute at least one two-dimensional measurement plane (20c, 24a, 24b, 25a, 25b) for measuring the location and/or velocity of the game equipment (30) when the game equipment (30) passes through at least one measurement plane (20c, 24a, 24b, 25a, 25b) formed by the monitoring device (20, 24, 25). The invention also relates to a method for applying the system according to the invention. Each monitoring element may comprise a plurality of light emitters or receivers, defining the measurement plane as an array of parallel light beams. The game equipment such as an ice hockey puck or a ball will interrupt one or more light beams within the measurement plane forming a light curtain.

公开(公告)号：WO2017090018A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/IB2016/057169

申请日：2016-11-28

申请人： UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

发明人： BARBOSA, Pedro Licinio De Miranda ,  LADEIRA, Luiz Orlando ,  JUNIOR, Ary Correa ,  DE JESUS, Anderson Caires ,  SILVA, Adriano Júnio

IPC分类号： G01N21/51 ,  G01N33/553 ,  G01P3/68 ,  B82Y35/00 ,  B82Y40/00 ,  C01G7/00

CPC分类号： B82Y35/00 ,  B82Y40/00 ,  C01G7/00 ,  G01N21/51 ,  G01N33/553 ,  G01P3/68

摘要： A presente invenção descreve um método e um kit para a detecção de analitos orgânicos ou inorgânicos, naturais ou sintéticos, e/ou regiões moleculares específicas, em meio fluido, compreendendo nanobastões metálicos funcionalizados nas extremidades e análise por espalhamento dinâmico de luz. Esta invenção pode ser utilizada para reconhecimento de espécies moleculares para vários propósitos, como, por exemplo, para detecção de biomarcadores em fluidos biológicos, para diagnóstico in vitro. A detecção de espécies moleculares é importante em vários setores, como em diagnósticos médicos, no monitoramento da qualidade de produtos, na detecção de microorganismos e contaminantes tanto em agricultura quanto em pecuária, no desenvolvimento de fármacos, no monitoramento ambiental, no monitoramento de drogas, explosivos e agentes de bioterrorismo, e no monitoramento de processos químicos e biológicos em geral.

摘要翻译：

本发明MAKE-HANDS;描述了一个M＆eacute;整体和DETEC＆ccedil的试剂盒;＆HAND分析物的有机和ACIRC; NICOS或Inorg＆ACIRC; NICOS，天然或合成的＆eacute，光学的，和/或区域＆otilde 在流体介质中是分子特异性的，在末端包含功能化的金属纳米组学，并通过动态光散射进行分析。 本发明可用于识别用于各种目的的分子特征，例如用于检测生物液体中的生物标志物，用于体外诊断用途。 分子特征的检测 在V A河流扇区重要的，因为在DIAGN＆oacute; sticos M＆eacute;医师在监测产品质量，DETEC＆ccedil;＆atilde，微生物和无论是在农业和PECU RIA的污染物，在F＆aacute发展; rmacos在 环境监测，药物，爆炸物和生物恐怖试剂，和监测进程曲＆iacute监测;猴和生物化学＆oacute ;. gicos通常

公开(公告)号：WO2013064295A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/EP2012/067388

申请日：2012-09-06

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  BIERKANDT, Markus

发明人： BIERKANDT, Markus

IPC分类号： G01P3/50 ,  G01P3/68 ,  G01P3/80 ,  G01P21/02

CPC分类号： G01P3/50 ,  G01P3/68 ,  G01P3/806 ,  G01P21/02

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Messfehlers bei der Ermittlung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (10) und/oder der Ermittlung einer von dem Fahrzeug (10) zurückgelegten Wegstrecke, durch das Messfehler auf vergleichsweise einfache und dennoch zuverlässige Weise erkannt werden können. Hierzu wird erfindungsgemäß mittels einer fahrzeugseitigen optischen Sensoreinrichtung (20) die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) ermittelt und ein Messfehler anhand einer von der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (10) abweichenden Komponente der ermittelten Geschwindigkeit erkannt. Speziell wird bei einem Schienenfahrzeug ein Messfehler erkannt, wenn ein Sensor, welcher eine Geschwindigkeit quer zur Schienenrichtung bestimmt, ein Messignal ausgibt, das eine Bewegung in dieser Richtung anzeigt. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine fahrzeugseitige Einrichtung (25) zum Ermitteln der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (10) und/ oder zum Ermitteln einer von dem Fahrzeug (10) zurückgelegten Wegstrecke.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在车辆（10）和/或所述车辆（10）的行驶距离的一个的确定的速度的确定检测的测量误差，可以通过测量误差以相对简单，但可靠的方式来检测。 为了这个目的，根据由车载光学传感器装置（20）的车辆（10）的速度的装置所确定的发明，并检测基于所述车辆（10）所确定的速度的不同部件的运动的一个方向上的测量误差。 具体而言，在检测到测量误差，当轨道车辆时的传感器，其确定速度横向于轨道方向上的，输出表示在该方向上的运动的测量信号。 本发明还涉及一种车辆装置（25），用于确定车辆的速度（10）和/或用于确定车辆（10）的一个行进距离。

公开(公告)号：WO2009083425A3

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：PCT/EP2008067443

申请日：2008-12-12

申请人： FRABA AG ,  BERGMANN ARNO

发明人： BERGMANN ARNO

IPC分类号： G01P3/36 ,  G01P3/68

CPC分类号： G01P3/36 ,  G01P3/68

摘要： The invention relates to a method for measuring a velocity of an object surface (O) relative to a sensor (1) with at least one light-sensitive element (2) according to the spatial frequency filtering method, wherein the light-sensitive element (2) is read at time intervals, and wherein the spatial frequency filter is designed as at least one masking grating having a variable grating constant. The method according to the invention is characterized in that the relative velocity is first measured using a first grating constant k1 having a large period length and/or over a short observation time period t1 (rough measurement) and then the measurement of the relative velocity is repeated for a more exact determination using a second grating constant k2 having a small period length and/or over a long observation time period t2 (fine measurement). The invention further relates to a sensor for velocity measurement.

摘要翻译： 本发明涉及一种测量物体表面（O）和一个传感器（1）之间的相对速度与至少一个光敏元件的方法（2）的空间频率滤波器的方法，其中，所述感光构件在时间间隔读出，并且其特征在于，所述空间频率滤波器（2） 一掩蔽框格由至少具有可变光栅常数形成。 本发明的方法的特征在于，所述相对速度与第一晶格常数K1长周期长度的第一测量和/或在短的观察期间t1（粗略测量），然后测量相对速度为与第二晶格常数k2低周期长度更准确地确定所述目的和 是/或反复在长时间的观察期间t2（精细测量）。 此外，本发明涉及一种用于测量速度的传感器。

公开(公告)号：WO2008119433A3

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/EP2008/001773

申请日：2008-03-06

申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  GENSLER, Frank

发明人： GENSLER, Frank

IPC分类号： G01P3/68 ,  G01P3/64

摘要： Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs. Zur Bereitstellung eines hinreichend genauen Systems zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Landfahrzeugs erwärmt erfindungsgemäß in einem ersten Schritt eine am oder im Kraftfahrzeug angeordnete Wärmeerzeugungsquelle die von dem Fahrzeug befahrene Fahrbahn mindestens an einer Stelle partiell und eine Geschwindigkeitsbestimmungs-Vorrichtung erfasst den Zeitpunkt der Erwärmung. In einem zweiten Schritt erfasst ein am oder im Fahrzeug angeordneter Wärmesensor, dass die Fahrbahn partiell erwärmt worden ist. Der Zeitpunkt der Erfassung durch den Wärmesensor wird von der Geschwindigkeitsbestimmungs-Vorrichtung erfasst bzw. registriert. Der Geschwindigkeitsbestimmungs-Vorrichtung ist erfindungsgemäß der vorbestimmte Abstand zwischen der Wärmeerzeugungsquelle oder dem Ort der partiellen Fahrbahnerwärmung und dem Wärmesensor bekannt. Die Geschwindigkeitsbestimmungs-Vorrichtung berechnet aus dem vorbestimmten Abstand und der Zeitdifferenz zwischen der Erwärmung und der Erfassung der Erwärmung durch den Wärmesensor die Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere die Vorwärts- und/oder die Quer-Geschwindigkeit des Fahrzeugs.

公开(公告)号：WO2008119433A2

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/EP2008001773

申请日：2008-03-06

申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG ,  GENSLER FRANK

发明人： GENSLER FRANK

IPC分类号： G01P3/64 ,  G01P3/50 ,  G01P3/68

CPC分类号： G01P3/64 ,  B60T2250/04 ,  G01P3/50 ,  G01P3/68

摘要： The invention relates to a system for determining the speed of a motor vehicle. In order to provide a sufficiently accurate system for determining the speed of a landcraft, in a first step according to the invention, a heat generating source that is arranged on or in the motor vehicle partially heats at least one point of the roadway on which the vehicle travels, and a speed determining device records the time of calefaction. In a second step, a heat sensor located on or in the vehicle senses that the roadway has been partially heated. The speed determining device records or registers the time of sensing by the sensor. According to the invention, the speed determining device knows the predetermined distance between the heat generating source or the point where the roadway is partially heated and the heat sensor. The speed determining device calculates the vehicle speed, especially the forward speed and/or the transversal speed of the vehicle, from the predetermined distance and the difference between the time the heating process occurs and the time the sensor senses the calefaction.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统，用于确定机动车辆的速度。 设置在或在机动车发热源装置被加热到用于确定根据本发明的在第一步骤中的陆地车辆的速度提供足够精确的系统，所述车辆车道的行驶的至少一个位置部分地和速度确定装置检测加热的时间。 在第二步骤中检测到设置在上或车辆热传感器，该道路已被部分加热。 检测由热传感器的定时被检测或由速度确定装置注册。 根据本发明的速度确定装置，该发热源或部分道路加热的位置和热传感器之间的预定距离是已知的。 速度确定装置从预定的距离，并在加热和通过热传感器，车速检测加热之间的时间差来计算，特别是前向和/或车辆的横向速度。

公开(公告)号：WO2008060916A3

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：PCT/US2007083895

申请日：2007-11-07

申请人： UNIV FLORIDA ,  DIXON WARREN E ,  GANS NICHOLAS R ,  GUPTA SUMIT

发明人： DIXON WARREN E ,  GANS NICHOLAS R ,  GUPTA SUMIT

IPC分类号： G01P3/38 ,  G01P3/68 ,  G01S11/12 ,  G08G1/052

CPC分类号： G01S11/12 ,  G06T7/246 ,  G08G1/052 ,  G08G1/16

摘要： A system for passively determining a speed of moving vehicles includes a single imaging device (103) for acquiring a plurality of images at a first time and at least at one second later time, wherein each image includes a moving vehicle (406) on a vehicle pathway (402) and at least one fixed object (404) proximate to the vehicle, defining a first plane (7I1) intersecting an adjacent portion of the vehicle pathway (402), wherein no geometric lengths of the vehicle (406) are known a priori. The system can also include a processor (121) operable to receive data associated with the images and determine a speed of the vehicle (406) in the images, wherein the processor (121) estimates at least one geometric length of the vehicle (406) by applying homography using the plurality of images, and where the processor (121) determines a speed of the vehicle (406) from the plurality of images and the estimated geometric length using a velocity estimation method.

摘要翻译： 用于被动地确定移动车辆的速度的系统包括用于在第一时间和至少一秒钟时间获取多个图像的单个成像装置（103），其中每个图像包括车辆上的移动车辆（406） 通路（402）和邻近车辆的至少一个固定物体（404），限定与车辆路径（402）的相邻部分相交的第一平面（7I1），其中车辆（406）的几何长度是已知的 先验。 系统还可以包括可操作以接收与图像相关联的数据并确定图像中的车辆（406）的速度的处理器（121），其中处理器（121）估计车辆（406）的至少一个几何长度， 通过使用多个图像应用单应性，并且处理器（121）使用速度估计方法从多个图像和估计的几何长度确定车辆的速度（406）。

公开(公告)号：WO2006109298A3

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/IL2006000447

申请日：2006-04-09

申请人： KILOLAMBDA TECH LTD ,  ORON RAM ,  NEVO DORON ,  ORON MOSHE ,  GOLDSTEIN SHARON

发明人： ORON RAM ,  NEVO DORON ,  ORON MOSHE ,  GOLDSTEIN SHARON

IPC分类号： G01V8/20 ,  G01P3/68 ,  G01S17/58

CPC分类号： G01S17/026 ,  G01P3/685 ,  G01S17/003 ,  G01S17/48 ,  G01V8/20

摘要： There is provided a system for forming an optical screen, including a continuous wave or pulsed laser transmitter for transmitting a beam of radiation at a predetermined wavelength and forming a planar or curved surface to be traversed by a moving object, at least one receiver including an array of detectors for receiving reflected or scattered beam radiation from the object and directing it towards the detectors for producing a signal, and a detection logic receiving the signal and determining parameters selected from the group of spatial position, velocity and direction of propulsion of the moving object. A method for detecting a moving object is also provided.

摘要翻译： 提供了一种用于形成光学屏幕的系统，包括连续波或脉冲激光发射器，用于传输预定波长的辐射束，并形成由移动物体穿过的平面或曲面;至少一个接收器，包括： 用于接收来自对象的反射或散射光束辐射的探测器阵列，并将其引导到检测器以产生信号;以及检测逻辑，接收信号并确定从移动的推进的空间位置，速度和方向组中选出的参数 目的。 还提供了一种用于检测移动物体的方法。