公开(公告)号：WO2004026672A2

公开(公告)日：2004-04-01

申请号：PCT/EP2003/009921

申请日：2003-09-06

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  BROSE, Volker ,  KRAUS, Helmut ,  PHILIPP, Enrico ,  RIESTENPATT GENANNT RICHTER, Michael ,  SCHULER, Bernd

Inventor： BROSE, Volker ,  KRAUS, Helmut ,  PHILIPP, Enrico ,  RIESTENPATT GENANNT RICHTER, Michael ,  SCHULER, Bernd

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B25J9/1684 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/37459 ,  G05B2219/39114 ,  G05B2219/39397 ,  G05B2219/40307 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49902 ,  Y10T29/53022

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur lagegenauen Montage einer Klappe (3) an einem Werkstück (1), insbesondere zur Montage einer Fahrzeugtür in einer Fahrzeugkarosserie. Hierzu wird ein robotergeführtes Greifwerkzeug (5) verwendet, das eine Fixiervorrichtung (14) zur Halterung der Klappe (3) und ein Sensorsystem (18) aufweist, welches fest dem Greifwerkzeug (5) verbunden ist. In einem ersten Schritt wird das Greifwerkzeug (5) im Rahmen einer Positionierphase (A-2) von einer Näherungsposition (37), welche unabhängig von der Lage des Werkstücks (1) im Arbeitsraum (27) des Roboters (7) ist, in eine Montageposition (29) bewegt, in welcher die in der Fixiervorrichtung (14) des Greifwerkzeugs (5) gehaltene Klappe (3) lagegenau gegenüber dem Werkstück (1) ausgerichtet ist. Zum Anfahren der Montageposition (29) wird ein iterativer Regelvorgang durchlaufen, im Zuge dessen zunächst ein (Ist-)Messwert des Sensorsystems (18) erzeugt wird, welcher mit einem im Rahmen einer Einrichtphase erzeugten (Soll-) Messwert verglichen wird. Aus der Differenz zwischen (Ist-) Messwert und (Soll-) Messwert wird unter Verwendung einer im Rahmen der Einrichtphase berechneten Jacobi-Matrix ein Verschiebungsvektor des Greifwerkzeugs (5) berechnet, und das Greifwerkzeug (5) wird um diesen Verschiebungsvektor verschoben. Anschliessend wird die Klappe (3) mit Hilfe von Befestigungselementen (9) an dem Werkstück (1) befestigt. Zur Lösung dieser Positionieraufgabe kann auf eine metrische Kalibrierung des Sensorsystems (18) des Greifwerkzeugs (5) verzichtet werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种在工件（1）的翼片（3）的位置精确安装的方法，特别是一种用于在车身安装车门。 为此，一个机器人引导夹持工具（5）使用具有固定地连接到夹持工具（5），用于保持翼片（3）和一个传感器系统（18）的固定装置（14）。 在第一步骤中，夹持工具（5）在从接近位置（37），它是独立于机器人（7）的工作腔（27）在工件（1）的位置的定位阶段（A-2），在一个 移动的装配位置（29），其中在夹具（5），翼片（3）精确地定位相对于所述工件（1）的固定装置（14）保持的对准。 要启动组装位置（29）通过一个迭代控制处理传递，首先，（实际）产生测得的，其中的测量值的过程中所述传感器系统（18）的值与在设置阶段（靶）产生的信号进行比较。 从（实际）测量值与（期望的）的测量值之间的差是通过使用计算出的夹持器工具（5）的位移向量设置阶段雅可比矩阵期间计算，和夹持工具（5）通过该位移矢量位移。 随后，襟翼（3）通过在工件（1）的固定元件（9）的装置是固定的。 为了实现这一任务的定位可以被施加到夹持器工具（5）的传感器系统（18）的一个度量校准可被省略。

公开(公告)号：WO2004026671A2

公开(公告)日：2004-04-01

申请号：PCT/EP2003/009920

申请日：2003-09-06

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  KOLB, Thomas ,  KRAUS, Helmut ,  STAHS, Thomas

Inventor： KOLB, Thomas ,  KRAUS, Helmut ,  STAHS, Thomas

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B25J9/1684 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/37459 ,  G05B2219/39114 ,  G05B2219/39397 ,  G05B2219/40307 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49902 ,  Y10T29/53022

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen eines Werkstücks (3) an eine Bearbeitungs- oder Montagestation (5) zu Bearbeitungs- und/oder Montagezwecken. Das Werkstück (3) wird mit Hilfe einer robotergeführten Werkstückhandhabungseinheit (9) aus einer Bereitstellungsstation (2) entnommen, wobei das Werkstück (3) lagegenau in Greifern 10 der Werkstückhandhabungseinheit (9) aufgenommen wird. Die Werkstückhandhabungseinheit (9) ist mit einem Sensorsystem (15) verbunden, mit Hilfe derer die Werkstückhandhabungseinheit (9) in einem iterativen Regelprozess hochgenau gegenüber dem Werkstück (3) ausgerichtet wird. Im Zuge dieses iterativen Regelprozesses werden (Ist-) Messwerte des Sensorsystems (15) erzeugt, welche mit im Rahmen einer Einrichtphase erzeugten (Soll-)Messwerten verglichen werden. Aus der Differenz zwischen (Ist-)Messwerten und (Soll-)Messwerten wird unter Verwendung einer im Rahmen der Einrichtphase berechneten Jacobi-Matrix ein Verschiebungsvektor Werkstückhandhabungseinheit (9) berechnet, und die Werkstückhandhabungseinheit (9) wird um diesen Verschiebungsvektor verschoben. Bei Verwendung dieses Ausrichtungsverfahrens der Werkstückhandhabungseinheit (9) gegenüber dem Werkstück (3) kann auf eine schwimmende bzw. kompensierende Lagerung der Greifer (10) verzichtet werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于工件（3）进给到处理或用于加工和/或组装目的组装工位（5）。 所述工件（3）由从一供应站（2），其中，在工件装卸单元（9）的夹持器10的工件（3）的精确位置被接收的机器人控制的工件装卸部（9）的方法除去。 其中的工件装卸部（9）中以高精度在相对于工件的迭代控制处理（3）工件装卸单元（9）被连接到传感器系统（15），与所述帮助对准。 在该迭代控制处理（实际）的过程中与测量值进行比较，生成与设置阶段（目标）过程中产生的相关联的传感器系统（15）的测量值。 从（实际）的测量以及（需要的话）的测量值之间的差，一个位移矢量，计算工件装卸单元（9），使用设置阶段雅可比矩阵内计算，工件装卸装置（9）由该位移矢量位移。 使用此对准过程中，工件装卸装置（9）相对于所述工件（3）可被施加至所述抓取（10）的浮动或补偿轴承可以被分配。

公开(公告)号：WO00064627A1

公开(公告)日：2000-11-02

申请号：PCT/US2000/010721

申请日：2000-04-21

IPC: G01B21/18 ,  B23P19/02 ,  B62D65/10

CPC classification number: B23P19/027 ,  B23P19/02 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49776 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53078 ,  Y10T29/53387

Abstract: A system for verifying the quality of a pressing operation of a press-fit part onto a receiving portion of a receiving assembly. The system is applicable to the installation of a bearing cup onto a shaft, or a valve seat into a cylinder head. A probe measures a predetermined dimension of the press-fit part to establish a first measurement value. In the case of a valve seat installed a receiving pocket of a cylinder head, a measuring probe is inserted into the receiving pocket of the cylinder head to measure its depth. The depth is recorded as a second measurement value. The valve seat is then pressed into the pocket, and the residual depth is measured to determine the distance between the outermost surface of the pressed in valve seat and the outer surface of the receiving pocket. A computation compares the depth of the pocket against the thickness of the valve seat to determine a difference which is then compared to the residual depth.

Abstract translation: 一种用于验证压配合部件到接收组件的接收部分上的按压操作的质量的系统。 该系统适用于将轴承杯安装到轴上，或将阀座安装到气缸盖中。 探头测量压配合部分的预定尺寸以建立第一测量值。 在阀座安装有气缸盖的接收槽的情况下，将测量探头插入气缸盖的接收槽中以测量其深度。 深度记录为第二测量值。 然后将阀座压入袋中，并测量剩余深度以确定在阀座中被压制的最外表面与接收袋的外表面之间的距离。 计算将口袋的深度与阀座的厚度进行比较，以确定与残余深度进行比较的差异。

公开(公告)号：WO99057446A1

公开(公告)日：1999-11-11

申请号：PCT/DE1999/001276

申请日：1999-04-30

IPC: F16B23/00 ,  F16B31/02 ,  F16B31/04

CPC classification number: F16B31/02 ,  F16B23/0084 ,  F16B31/043 ,  Y10S411/916 ,  Y10T29/49766 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/53039

Abstract: The invention relates to a method and a device for producing and checking screwed connections that can be preferably used in assembly processes in industrial production, in workshop operations or for monitoring purposes in plant engineering demanding strict safety requirements. The invention also relates to special screws for implementing the inventive method. The invention is characterized by a special screw (1) having an additional thread (5) on the screw head (2), which prestresses the special screw (1) and retains the prestress force during screwing.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生和检测螺纹接头，并且可以在在工业生产中优选的组装工艺高的安全要求的存在下使用，在修复操作和用于在植物工程监视的方法和装置。 本发明还涉及用于执行该方法的特殊螺钉。 本发明的特征在于，一个特殊的螺钉（1）与在螺钉头（2）的额外的螺纹（5）被使用。 因此，该特殊的螺钉（1）被偏压并同时保持预载力拧。

公开(公告)号：WO2014107291A2

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：PCT/US2013/075431

申请日：2013-12-16

Applicant: ABBOTT CARDIOVASCULAR SYSTEMS INC. ,  VAN SCIVER, Jason

Inventor： VAN SCIVER, Jason

IPC: A61F2/958

CPC classification number: B23P11/005 ,  A61F2/958 ,  A61F2002/9522 ,  A61F2002/9583 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/53022

Abstract: A system for mounting a scaffold on a balloon catheter includes two positioning and alignment stations, which are used to prepare a scaffold and catheter for crimping using the same crimping head. The system is configured for automated assembly of the scaffold and catheter prior to crimping and performing post-crimping inspection for the crimped scaffold and prior to placing a restraining sheath over the crimped scaffold.

Abstract translation: 用于将支架安装在气囊导管上的系统包括两个定位和对准站，其用于制备用于使用相同压接头进行压接的支架和导管。 该系统被配置为在压接之前自动组装支架和导管，并对卷曲的支架进行后压接检查，并且在将限制护套放置在卷曲的支架上之前。

公开(公告)号：WO2013135620A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/EP2013/054855

申请日：2013-03-11

Applicant: GETINGE LA CALHENE

Inventor： FOURNIER, Bruno ,  CHAVROT, Bernard

IPC: G21F7/04 ,  G21F7/053 ,  B25J21/02

CPC classification number: G21F7/053 ,  B25J21/02 ,  G21F7/041 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49776 ,  Y10T29/53022

Abstract: Dispositif de montage (12) d'un gant (106) dans une bride de cellule (4) d'une cellule de confinement comportant : - un fourreau (14) destiné à être fixé sur la cellule, - un piston (16) coulissant dans le fourreau (14), - un premier joint (18) entre le piston (16) et le fourreau (14) de sorte à assurer un coulissement étanche du piston (16) dans le fourreau (16) et à obturer de manière étanche le passage intérieur du fourreau (14), - des moyens de commande aptes à assurer un coulissement du piston à l'intérieur du fourreau, - un deuxième joint (20) entre le fourreau (14) et la paroi de la cellule, - le fourreau (14), le piston (16), les premier (18) et deuxième joints (20), la cellule et le gant (6, 106) formant un volume de détection (V), - un capteur (22) de la pression (22) du volume de détection.

Abstract translation: 一种用于将手套（106）安装在容纳电池的电池凸缘（4）中的装置，包括：用于紧固在电池上的护套（14）， - 在护套（14）内滑动的活塞（16） ）， - 在活塞（16）和护套（14）之间的第一密封件（18），以便确保活塞（16）以密封的方式在护套（14）内滑动并且将塞子 护套（14）以密封的方式， - 能够确保活塞在护套内滑动的控制装置， - 护套（14）和电池壁之间的第二密封件（20），护套（14） ，活塞（16），第一（18）和第二密封件（20），电池和手套（6,106）形成检测体积（V）， - 压力（22）传感器（22） 的检测量。

公开(公告)号：WO2013074161A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/US2012/049717

申请日：2012-08-06

Applicant: ANDROID INDUSTRIES LLC ,  LAWSON, Lawrence, J. ,  BYMA, George, B. ,  REECE, Robert ,  NIAZY, Ramsey, Richard

Inventor： LAWSON, Lawrence, J. ,  BYMA, George, B. ,  REECE, Robert ,  NIAZY, Ramsey, Richard

IPC: B60C25/00 ,  B60C25/05 ,  B65G47/46 ,  B65G61/00

CPC classification number: B60C25/0521 ,  B60C25/0515 ,  B60C25/132 ,  Y10T29/49494 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/534

Abstract: A method is disclosed. The method includes the step of determining a spatial location of a match-mark region (T MM , W MM ) of each of a tire (T) and a wheel (W), wherein at least one of the tire (T) and the wheel (W) does not include a physical match mark formed upon a surface or within a body portion of the tire (T) and the wheel (W). A system is also disclosed. An apparatus is also disclosed.

Abstract translation: 公开了一种方法。 该方法包括确定轮胎（T）和轮（W）中的每一个的匹配标记区域（TMM，WMM）的空间位置的步骤，其中轮胎（T）和轮 W）不包括形成在轮胎（T）和车轮（W）的主体部分的表面或内部的物理匹配标记。 还公开了一种系统。 还公开了一种装置。

公开(公告)号：WO2013037497A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/EP2012/003850

申请日：2012-09-14

Applicant: TRW AUTOMOTIVE SAFETY SYSTEMS GMBH ,  BACHMANN, Stefan ,  FRISCH, Ralph ,  HAAS, Markus ,  HELMSTETTER, Matthias ,  MAZUCH, Robert ,  SYNDIKUS, Erich ,  SCHMID, Peter ,  SCHÜTZ, Dominik ,  WINSEL, Rainer

Inventor： BACHMANN, Stefan ,  FRISCH, Ralph ,  HAAS, Markus ,  HELMSTETTER, Matthias ,  MAZUCH, Robert ,  SYNDIKUS, Erich ,  SCHMID, Peter ,  SCHÜTZ, Dominik ,  WINSEL, Rainer

IPC: B60R21/203

CPC classification number: B60R21/203 ,  B60R21/2037 ,  B62D1/04 ,  B62D1/046 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53022

Abstract: Ein Verfahren zur Serienfertigung einer Fahrzeugbaugruppe, insbesondere einer Innenraumbaugruppe, mit einem fahrzeugseitigen Träger, insbesondere einem Fahrzeuglenkrad (12), und einem am Träger zu befestigenden Bauteil, insbesondere einem Hupenmodul (14), wobei dem Bauteil eine modulseitige, zumindest aus zwei Lagerteilen (46, 50) bestehende Lagereinheit (22) und/oder dem Träger eine trägerseitige, zumindest aus zwei Lagerteilen (26, 28) bestehende Lagereinheit (24) zugeordnet ist, und wobei eines der Lagerteile (28, 50) der jeweiligen Lagereinheit (22, 24) eine Kontaktfläche (34, 58) und das andere der Lagerteile (26, 46) zumindest eine Anlagefläche (38, 54) hat, weist folgende Schritte auf: Individuelles Ausrichten der beiden Lagerteile (26, 28, 46, 50) zumindest einer Lagereinheit (22, 24) zueinander in Abhängigkeit von den tatsächlichen Abmessungen des verbauten Trägers und/oder des verbauten Bauteils, Befestigen der beiden zueinander ausgerichteten Lagerteile (26, 28, 46, 50) aneinander, und Befestigen des Bauteils am Träger, wobei die Position von Träger und Bauteil zueinander durch zumindest eine Lagereinheit (22, 24) festgelegt ist.

Abstract translation: 一种用于连续生产的车辆部件的，尤其是内部组装过程中，其包括一个车载的支持，特别是车辆方向盘（12），并且要被紧固到所述支撑部件，特别是喇叭模块（14），其中，所述部件是模块端，（至少两个轴承部件46 ，50）现有轴承单元（22）和/或所述载体与载体侧相关联，所述相应的支承部（22，24中的至少两个轴承部件（26，现有28）的轴承部（24），并且其中所述轴承部件（28中的一个，50） ）的接触表面（34，58），而另一个轴承部（26，46）的至少一个邻接表面（38，54）包括以下步骤：在两个支承部件（26，28，46的各个对准，50）的至少一个轴承单元 在所安装的支撑件和/或所述安装的组件的实际尺寸的依赖关系（22，24）彼此固定两个对准的轴承（26，28，46， 50）以彼此，以及将所述部件的载体，其中载体和组件彼此的位置由至少一个轴承单元（22，24）确定。

公开(公告)号：WO2011042744A2

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/GB2010/051679

申请日：2010-10-07

Applicant: SURGICAL INNOVATIONS LIMITED ,  WHITE, Michael ,  HARRISON, Chris

Inventor： WHITE, Michael ,  HARRISON, Chris

IPC: F01D21/00

CPC classification number: F01D21/003 ,  F05D2260/80 ,  Y10T29/53022

Abstract: A rod (7) is initially straight. However, the segments (3,32,34,36,38,40 and 42) are able to be moved such that there is a cross over at two locations. Segments (14) can start off with an initial straight shape and can be brought into a curved configuration. The segments are hollow and a camera (54) can be manipulated to extend out through opposed elongate openings (48) in each segment.

Abstract translation: 杆（7）最初是直的。 然而，段（3,32,34,36,38,40和42）能够移动，使得在两个位置处交叉。 片段（14）可以以初始的直线形状开始，并且可以变成弯曲的构型。 这些段是中空的，并且可以操纵照相机（54）以延伸通过每个段中的相对的细长开口（48）。

公开(公告)号：WO2011042644A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/FR2010/052079

申请日：2010-10-01

Applicant: DURA AUTOMOTIVE SYSTEMS SAS ,  FARGES, Thomas

Inventor： FARGES, Thomas

IPC: H01F7/02

CPC classification number: H01F7/0231 ,  Y10T29/53022

Abstract: Le dispositif comprend au moins un aimant (1) assujetti à l'un des composants (B) et au moins un capteur à effet hall (2a) disposé sous une partie ferromagnétique (3) de l'un des composants (A), de sorte que le ou les aimant(s) (1) assure(nt) la fixation des composants (A) et (B), tandis que ledit ou lesdits capteur(s) (2a) assure(nt) ou non, en fonction de leur orientation, la détection du ou desdits aimant(s) (1), au travers de la partie ferromagnétique, afin de discriminer le composant (B) équipé du ou des aimants (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，其包括固定到部件（B）中的一个的至少一个磁体（1）和布置在部件（A）之一的铁磁部分（3）下方的至少一个霍尔效应传感器（2a） ），使得一个或多个磁体（1）保证部件（A）和（B）的附接，同时所述传感器（2a）可选地确保根据其方向检测 所述磁体（1）通过铁磁部分，以便区分设置有磁体（1）的部件（B）。