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公开(公告)号：WO2013064570A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/EP2012/071619
申请日：2012-10-31
Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG , GIGER, Kurt , METZLER, Reto , FIEGL, Bernhard
Inventor： GIGER, Kurt , METZLER, Reto , FIEGL, Bernhard
Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrooptischen Entfernungsmesser, insbesondere Laser-Distanzmesser, mit einer Sendeeinheit zur Aussendung von intensitätsmodulierter optischer Strahlung, einer Empfangseinheit zum Empfang eines von einem Zielobjekt zurückgeworfenen Anteils der optischen Strahlung durch ein photosensitives elektrisches Bauelement und Umwandlung in ein elektrisches Empfangssignal, einem Eingangsfilter zur Filterung des Empfangssignals, einem Analog-Digital-Wandler zur Digitalisierung des gefilterten Empfangssignals und einer elektronischen Auswerteeinheit, welche auf Basis einer Signallaufzeit anhand des digitalisierten Empfangssignals eine Distanz vom Entfernungsmesser zum Zielobjekt ermittelt. Das Eingangsfilter ist eine zeitdiskret und wertkontinuierlich implementierte, insbesondere digitale, Filterstruktur.
Abstract translation: 本发明涉及的电光学测距仪，特别是激光距离测量，具有发射单元，用于发射强度调制光辐射，用于接收反射离开由光敏电子部件中的光辐射的目标部分上的接收单元，和转换成电接收信号，输入滤波器，以 过滤所接收的信号，一个模拟 - 数字转换器，用于数字化经滤波的接收信号和用于确定一个电子评估单元，基于所述数字化的接收信号，从测距仪到目标物体的距离的基础上的信号传播时间。 输入滤波器是连续实现的时间离散的和值，特别是数字滤波器的结构。
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12.发明申请OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND ABSTANDSBESTIMMUNG VON OBJEKTEN 审中-公开光电传感器和方法的对象进行检测和距离判定
公开(公告)号：WO2012084298A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/068446
申请日：2011-10-21
Applicant: SICK AG , HULM, Christian , SIGMUND, Jörg , FEISE, Gerold
Inventor： HULM, Christian , SIGMUND, Jörg , FEISE, Gerold
CPC classification number: G01C3/08 , G01S7/4817 , G01S7/483 , G01S7/4861 , G01S7/487 , G01S17/42
Abstract: Es wird ein Laserscanner (10) zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (16) mit einer Vielzahl aufeinanderfolgender Einzellichtpulse, einer drehbaren Ablenkeinheit (18) zur periodischen Ablenkung des Sendelichtstrahls (16) in den Überwachungsbereich (20), einer Winkelmesseinheit (30) zur Erzeugung von Winkelpositionssignalen (62) in Abhängigkeit von einer Winkelstellung der Ablenkeinheit (18), einem Lichtempfänger (26) zum Erzeugen von Empfangssignalen aus dem von Objekten in dem Überwachungsbereich (20) remittierten oder reflektierten Sendelicht (22), einem Histogrammspeicher (32a, 32b) mit einer Vielzahl von Speicherplätzen, in denen jeweils ein Abschnitt eines Empfangssignals aufakkumulierbar ist, und mit einer Auswertungseinheit (32) angegeben, welche dafür ausgebildet ist, in einem dem Histogrammspeicher (32a, 32b) entnommenen Histogramm (110) einen zu einem Objekt gehörigen Empfangspuls zu identifizieren und daraus mittels eines Lichtlaufzeitverfahrens den Abstand des Objekts zu bestimmen, wobei das Histogramm (110) über ein Zeitintervall gesammelt ist, das einem Winkelpositionssignal (62) zugeordnet ist. Dabei sind mindestens zwei Histogrammspeicher (32a, 32b) vorgesehen, um ein erstes Histogramm und ein zweites Histogramm in überlappenden Zeitintervallen zu sammeln.
Abstract translation: 有一种激光扫描仪（10），用于对所发送的光束的周期性偏转检测和确定在具有用于发射透射光束（16）具有多个光的连续单个脉冲的光发射器（12）的监视区域（20）的对象的距离，可旋转的偏转器（18）（ 16）（在监视区域20），角度取决于偏转单元（18），光接收器（26）的角位置在监测区域20产生的（对象的接收信号测量单元（30），用于产生角位置信号（62） ）汇或反射的发射光（22），在每个设置有多个存储器位置的直方图存储器（32A，32B），其中所接收的信号的一部分是aufakkumulierbar，并用其适于评估单元（32），在所述直方图存储器 （32A，32B）取直方图（110）对一个对象的GE 识别受损接收的脉冲和由光传播时间方法来从中确定，该物体的距离，其中收集了与一个角位置信号（62）相关联的时间间隔的直方图（110）。 至少两个直方图存储器（32A，32B）被提供给收集第一直方图，并且在重叠的时间间隔的第二直方图。
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13.发明申请METHOD OF MEASURING THE MOVEMENT OF A MATERIAL SHEET AND OPTICAL SENSOR FOR PERFORMING THE METHOD 审中-公开测量材料的运动的方法和用于执行该方法的光学传感器
公开(公告)号：WO02037124A1
公开(公告)日：2002-05-10
申请号：PCT/EP2001/012770
申请日：2001-11-05
IPC: G02B17/08 , B65H7/14 , G01B9/02 , G01B11/00 , G01B11/26 , G01P3/36 , G01P13/00 , G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/50 , G06F3/033 , G06F3/042 , H01L31/12
CPC classification number: G06F3/0421 , G01B9/02092 , G01P3/366 , G01P13/04 , G01S7/4811 , G01S7/4916 , G01S7/497 , G01S17/50 , G01S2007/4977
Abstract: Measurements on a sheet (12), for example measurement of the movement of the sheet in a printer, can be performed by directing a measuring beam (8) towards the sheet and utilizing the effects of self-mixing in a diode laser (2) and Doppler shift in the measuring beam caused by the movement. The measuring method and a dedicated, cheap and compact, sheet sensor (1) may be used for determining different parameters and in different sheet processing apparatus.
Abstract translation: 可以通过将测量光束（8）引向片材并利用二极管激光器（2）中的自混合的效果来执行片材（12）上的测量，例如测量打印机中的片材的移动， 和由运动引起的测量光束中的多普勒频移。 测量方法和专用，便宜且紧凑的片材传感器（1）可用于确定不同的参数和不同的片材处理设备。
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公开(公告)号：WO00072046A1
公开(公告)日：2000-11-30
申请号：PCT/SE2000/001055
申请日：2000-05-24
CPC classification number: G01S7/4818 , G01P5/26 , G01S17/50
Abstract: The present invention relates to a pulsed coherent laser radar system comprising a single-frequency transmitter laser (1) which generates laser pulses. The laser pulses pass a beam splitter (2) which splits the energy of the pulses and conducts a first part to the output unit (12, 13) of the system for transmitting laser radar pulses. A second part is conducted to a first optical fibre (4) and further to an input of a first fibre-optic coupler (5), which connects part of the energy of each pulse to a fibre-optic ring, which comprises a second fibre-optic coupler (6). An output (A3) of the second coupler conducts part of the energy of each pulse remaining in the fibre-optic ring while a second output (A4) discharges pulses in a pulse train with a pulse frequency dependent on the time of a pulse passing round in the fibre-optic ring. The pulse train is combined in a detection device with return pulses from targets, frequency information about the return pulses being recovered.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括产生激光脉冲的单频发射器激光器（1）的脉冲相干激光雷达系统。 激光脉冲通过分束脉冲的能量的分束器（2），并将第一部分传导到用于传送激光雷达脉冲的系统的输出单元（12,13）。 第二部分被传导到第一光纤（4），并且进一步连接到第一光纤耦合器（5）的输入端，第一光纤耦合器（5）的每个脉冲的能量的一部分连接到光纤环，光纤环包括第二光纤 - 光耦合器（6）。 第二耦合器的输出（A3）导通光纤环中剩余的每个脉冲的能量的一部分，而第二输出（A4）以脉冲通过周期的脉冲频率放电脉冲序列中的脉冲 在光纤环中。 将脉冲串组合在检测装置中，并从目标返回脉冲，关于返回脉冲的频率信息被恢复。
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公开(公告)号：WO00071968A1
公开(公告)日：2000-11-30
申请号：PCT/US2000/014075
申请日：2000-05-23
CPC classification number: G01S7/483 , G01B9/02003 , G01B9/02004 , G01S7/4917 , G01S17/08 , G01S17/102 , G01S17/325
Abstract: This invention is a device and method for the measurement of optical path length. A frequency chirped electromagnetic wave source, such as a laser beam, is split into two branches. A reference branch is projected directly onto a photosensor, while a probe branch is launched towards a target whose distance relative to the reference path is to be determined. A reflected wave from the target is collected and mixed with the reference onto a photosensor. Due to the unequal path lengths traveled by the reference and the reflected probe laser beams as well as the chirped nature of their frequencies, a certain optical frequency difference exists between the two beams. This frequency difference is linearly proportional to the relative optical path length difference between the two laser beams and the relative optical path length can be readily determined by using a photosensor that generates photocurrents linearly proportional to the relative optical frequency differences between the reference and reflected branches.
Abstract translation: 本发明是用于测量光路长度的装置和方法。 频率啁啾的电磁波源如激光束被分成两个分支。 参考分支直接投影到光电传感器上，同时将探针分支发射到目标，其距离将相对于参考路径确定。 收集来自目标物的反射波并将其与参照物混合到光电传感器上。 由于参考和反射的探测激光束行进的不等路径长度以及它们的频率的啁啾特性，两个光束之间存在一定的光学频差。 该频率差与两个激光束之间的相对光程长度差线性成比例，并且可以通过使用产生与参考和反射分支之间的相对光学频率差线性成比例的光电流的光电传感器容易地确定相对光程长度。
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Patent Agency Ranking16.发明申请METHOD AND SYSTEM FOR MEASURING RADAR REFLECTIVITY AND DOPPLER SHIFT BY MEANS OF A PULSE RADAR 审中-公开用于通过脉冲雷达测量雷达反射率和多普勒频移的方法和系统
公开(公告)号：WO99049332A1
公开(公告)日：1999-09-30
申请号：PCT/FI1999/000246
申请日：1999-03-25
Abstract: Characteristics of a target are measured by a radar or sonar. Pulses (101, 102, 103) are transmitted and in between (X) the transmissions of pulses a signal is received which depends on the transmitted pulses and on the distribution of the characteristics measured at different ranges. The distribution at different ranges of the characteristics measured is determined by representing it by means of a substantially linear system of equations in which the variables are the values of the characteristics measured at desired ranges, and by solving the system of equations for the variables. The transmitted pulses form a cyclically repeated pulse code or a continuously changing pulse train.
Abstract translation: 目标的特征由雷达或声纳测量。 脉冲（101,102,103）被传输，并且在（X）脉冲的传输之间接收取决于所发射的脉冲的信号和在不同范围测量的特性的分布。 通过使用基本上线性的方程式来表示测量的特性的不同范围内的分布，其中变量是在期望范围内测量的特性的值，并通过求解变量的方程组来确定。 所发送的脉冲形成循环重复的脉冲码或连续变化的脉冲串。
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公开(公告)号：WO2023272359A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/AU2022/050684
申请日：2022-06-30
Applicant: VAI PHOTONICS PTY LTD
IPC: G01C3/08 , G01S17/10 , G01S17/875 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S7/483 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01P3/36 , G01P3/68 , G01S17/34 , G01S17/58
Abstract: A LiDAR apparatus, including: a laser to generate an optical signal; modulation components configured to receive the optical signal as an input and to output at least two corresponding modulated optical signals at respective output ports, wherein each modulated optical signal is modulated by a corresponding pseudo-random bit sequence, and: (i) the optical signals have respective different delays such that the modulations do not overlap in time; or (ii) the pseudo-random bit sequences have low cross-correlation; for each of the at least two modulated optical signals, a corresponding optical transmitter configured to transmit the corresponding modulated optical signal towards a corresponding surface spaced from the LiDAR apparatus by a corresponding distance, and a corresponding optical receiver configured to receive a portion of the transmitted optical signal scattered and/or reflected by the surface, the received portion of the optical signal having a phase shift and/or Doppler shifted angular frequency due to radial motion of the LiDAR apparatus relative to the surface; at least one photodetector to receive the optical signals received by the optical receivers, interfered with a reference beam, and to generate a corresponding output signal; at least one analogue to digital converter to generate a digital signal representing the output signal from the at least one photodetector; and a digital signal processing component configured to process the digital signal to generate LiDAR data representing the distances to the surfaces and/or relative velocities of the surface(s) with respect to the apparatus.
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公开(公告)号：WO2022158577A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/JP2022/002258
申请日：2022-01-21
Applicant: 凸版印刷株式会社
IPC: G01S17/894 , G01S7/483 , H04N5/374
Abstract: 本発明は、入射光に応じた電荷を発生する光電変換素子と、フレーム周期で電荷を蓄積するＮ個（Ｎ≧３）の電荷蓄積部を備える複数の画素回路と、光パルスに同期した蓄積タイミングで、電荷蓄積部に電荷を転送する転送トランジスタのオンオフ処理を行い電荷を振分けて蓄積する画素駆動回路とを有する受光部と、光パルスを照射する光源部と、電荷蓄積部の蓄積電荷量に基づき、被写体までの距離を求める距離画像処理部と、距離に対応して設定されたゾーン閾値に設定された計測ゾーンのいずれに、測定距離が属する計測ゾーンに設定された積算回数で電荷の蓄積を行い、積算回数の増加に従って、光パルスのパルス周期を増加させて光パルスの照射を行う測定制御部とを備える。
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公开(公告)号：WO2021248892A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/CN2020/141729
申请日：2020-12-30
Applicant: 深圳奥锐达科技有限公司
Abstract: 一种距离测量系统及方法，该距离测量系统（10）包括：发射器（11），经配置以发射具有时间编码的光信号脉冲串；采集器（12），经配置以采集反射回的光信号脉冲串中的光子；控制和处理电路（13），与发射器（11）和采集器（12）连接，同步发射器（11）与采集器（12）的触发信号，产生与触发信号同步的计时信号调控TDC电路计时，记录光子的入射时间以形成帧周期单光子计数时序串；其中，控制和处理电路（13）控制光信号脉冲串的发射时间相对计时信号存在错位时间，并基于帧周期单光子计数时序串绘制直方图，以确定飞行时间。该系统确保在单帧周期内所有的脉冲串均会被接收且不会有相邻帧周期内的脉冲响应，提高了系统的抗干扰能力，且通过开始计时后调控光脉冲相对计时信号错位发射，可有效解决pile-up现象。
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公开(公告)号：WO2021187891A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/KR2021/003302
申请日：2021-03-17
Applicant: 엘지이노텍 주식회사
Abstract: 발명의 실시 예에 개시된 표면발광 레이저소자는 복수의 제1에미터가 배열된 제1영역; 복수의 제2에미터가 배열된 제2영역을 포함하며, 상기 제2영역의 면적은 상기 제1영역의 면적보다 작으며, 상기 제2영역은 상기 제1영역의 센터 영역에 배치되며, 상기 제1에미터와 상기 제2에미터는 별도로 구동될 수 있다.
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