公开(公告)号：WO2013083650A1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：PCT/EP2012/074552

申请日：2012-12-05

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH ,  PETTERSSON, Bo ,  SIERCKS, Knut ,  VOIT, Eugen ,  HINDERLING, Jürg ,  ZEBHAUSER, Benedikt ,  SCHNEIDER, Klaus

Inventor： PETTERSSON, Bo ,  SIERCKS, Knut ,  VOIT, Eugen ,  HINDERLING, Jürg ,  ZEBHAUSER, Benedikt ,  SCHNEIDER, Klaus

IPC: G01C15/06 ,  B25J9/16 ,  E02F3/84 ,  G01C15/00

CPC classification number: G06T7/0044 ,  E02F3/842 ,  E02F9/261 ,  G01C15/002 ,  G01C15/06 ,  G06T7/74 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028

Abstract: A method for a six degree of freedom position and orientation determination of a three dimensional known shape in a scenery, by taking a range image by means of a range imaging camera and taking a visual picture by means of a digital camera. The range imaging camera comprises a range image module having a sensor array with a first number of pixels, wherein for each of the first pixels range information from the sensor to a point of the scenery is determined, resulting in a 3D cluster of points. The digital camera comprises an image sensor having a second number of pixels, resulting in a 2D picture. The relation of the first and the second pixels fields of view is known. The method comprises a geometrically fitting of a stored 3D digital representation of the known shape in a virtual space to match with the reproduction of the known object in the 2D picture and the 3D cluster of points and determining the six degree of freedom position and orientation of the known shape in the scenery according to the virtual match.

Abstract translation: 通过采用距离成像照相机拍摄距离图像并借助于数字照相机拍摄视觉图像，可以获得风景中的三维已知形状的六自由度位置和姿态的方法。 范围成像摄像机包括具有第一数量像素的传感器阵列的范围图像模块，其中，对于第一像素的每一个，确定从传感器到风景点的范围信息，得到点的3D聚类。 数字照相机包括具有第二数量像素的图像传感器，得到2D图像。 第一和第二像素视场的关系是已知的。 该方法包括将已知形状的存储的3D数字表示几何拟合到虚拟空间中，以与2D图像中的已知对象和3D聚类点的再现相匹配，并确定六个自由度的位置和方向 根据虚拟匹配的风景中已知的形状。

公开(公告)号：WO2013037848A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/EP2012/067870

申请日：2012-09-12

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH ,  METZLER, Bernhard

Inventor： METZLER, Bernhard

IPC: G01C15/00 ,  G01S17/66 ,  E02F3/84

CPC classification number: G01C15/002 ,  E02F3/842 ,  E02F3/847 ,  E02F9/264 ,  G01C15/00 ,  G01S7/003 ,  G01S17/66 ,  G06F3/011

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Vermessungssystem zur Vermessung und Verfolgung eines beweglichen, einen Zielpunkt definierenden Zielobjekts (3), wobei das Vermessungssystem zum einen ein Vermessungsgerät (1, 11) mit einer eine Zielachse definierenden Anzieleinrichtung und einem Detektor zur Erzeugung eines jeweils aktuellen, von einer Abweichung von einer optimalen Zielausrichtung abhängigen Ablage-Signals sowie zum anderen eine zielobjektseitig vorgesehene zweite Einheit zur Bereitstellung einer vom Vermessungsgerät (1, 11) unabhängigen Funktionalität zur fortlaufenden Bestimmung von Bewegungen und/oder Positionen des Zielobjekts (3) mit Bezug zu einem äusseren Koordinatensystem. Erfindungsgemäss weist das Vermessungssystem dabei einen Zielpunkt-Verfolgungsmodus auf, in dessen Rahmen automatisch gesteuert durch eine Kontrolleinheit (7) entsprechend einem vordefinierten Algorithmus · seitens der ersten Einheit jeweils aktuell generierte erste Messdaten, die zumindest abhängig sind von der jeweils aktuellen Ausrichtung der Zielachse und dem jeweils aktuellen Ablage-Signal, sowie • seitens der zweiten Einheit jeweils aktuell generierte zweite Messdaten, die abhängig sind von den jeweils aktuell erfassten Bewegungen und/oder Positionen des Zielobjekts (3), fortlaufend aggregiert, insbesondere akkumuliert, werden und basierend darauf ein Steuersignal abgeleitet wird zur fortlaufenden automatischen motorisierten Änderung der Ausrichtung der Zielachse derart, dass durch die Zielachse fortlaufend der Zielpunkt anvisiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种测量系统，用于测量和跟踪的可移动，目标点限定所述目标对象（3），其中，所述测量系统的勘测仪器（1，11），其具有限定Anzieleinrichtung和一个检测器，用于产生的偏差的电流的目标轴 依赖于给最佳目标位置存储信号和在另一目标物体侧，用于提供所述测量装置（1，11），独立的功能的连续测定运动和/或所述目标对象（3）相对于的位置的外部坐标系统中提供第二单元。 根据本发明，测量系统而目标点跟踪模式，在其下通过（7）根据预定义的算法的控制单元，·自动地控制在所述第一单元的所述部分目前分别生成至少依赖于瞄准轴和所述的当前定向第一测量数据 当前的存储信号为好。 所述第二单元的所述部分分别当前生成是依赖于当前检测到的每个运动和/或所述目标对象（3）的位置的第二测量数据，连续聚合，尤其是积累，是和基于用于连续自动机动取向的控制信号的变化导出 目标轴，使得所述目标点是由目标轴线连续看见。

公开(公告)号：WO2013013981A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012/063580

申请日：2012-07-11

Applicant: VAT HOLDING AG ,  GEISER, Friedrich ,  NEUMEIR, Anton ,  DUELLI, Berhard ,  BLECHA, Thomas ,  SUMMER, Karlheinz

Inventor： GEISER, Friedrich ,  NEUMEIR, Anton ,  DUELLI, Berhard ,  BLECHA, Thomas ,  SUMMER, Karlheinz

IPC: F16K3/314 ,  F16K51/02

CPC classification number: F16K3/30 ,  F16K3/18 ,  F16K3/314 ,  F16K51/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Vakuumventil (1) zum gasdichten Schliessen eines Fliesswegs (F) mittels einer Linearbewegung, mit einem Verschlussglied (5), das linear verschiebbar ist, einer die Öffnung (3) umschliessenden ersten Dichtfläche (10) des Ventilgehäuses (2) und einer mit der ersten Dichtfläche (10) korrespondierenden zweiten Dichtfläche (11) des Verschlussglieds (5). Die zweite Dichtfläche (11) steht in der geschlossenen Position (C) in einem auf die erste Dichtfläche (10) in Schliessrichtung (8) drückenden, dichtenden Kontakt mit der ersten Dichtfläche (10) und das Verschlussglied (5) verschliesst die Öffnung (3) gasdicht. Das Ventilgehäuse (2) weist im Bereich zwischen der Öffnung (3) und der ersten Dichtfläche (10) eine die Öffnung (3) umschliessende erste Schrägfläche (22) und das Verschlussglied (5) eine parallel zu der ersten Schrägfläche (22) verlaufende, mit der ersten Schrägfläche (22) korrespondierende zweite Schrägfläche (23) auf. Die Schrägflächen (22, 23), die einen Schrägstellungswinkel (24) zwischen 3 und 15 Grad zur geometrischen Verstellachse (6) haben, liegen derart zueinander, dass die zweite Schrägfläche (23) in der geschlossenen Position (C) des Verschlussglieds (5) in paralleler Gegenüberlage zu der ersten Schrägfläche (22) mit einem Abstand (v) zueinander zwischen 0 und 0,6 mm angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明通过一个线性运动的装置涉及一种真空阀（1）的流动路径（F）的气密式封闭，与闭合件（5），其是线性地移动，一个所述开口（3）包围所述阀壳体的所述第一密封表面（10），（2）和 一个与相应的所述封闭部件（5）的第二密封表面（11）所述第一密封表面（10）。 所述第二密封表面（11）是在关闭的方向在一关闭位置（C）所述第一密封表面（10）（8）上按压，密封与所述第一密封表面（10）接触，并且所述封闭部件（5）关闭所述开口（3 ）气密的。 所述阀壳体（2）具有在孔（3）和所述第一密封表面之间的区域（10）的开口（3）延伸的包围第一倾斜面（22）和所述封闭部件（5）平行于所述第一倾斜表面（22）， 对应于第一倾斜表面（22），第二斜面（23）。 有倾斜表面（22，23）的倾斜角度的几何调整轴（24）之间的3和15（6），是彼此，使得第二倾斜表面（23）在封闭件的闭合位置（C）（5） 在以一定距离平行相对的第二倾斜表面（22）（v）的彼此被布置为从0至0.6毫米。

公开(公告)号：WO2012156277A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/EP2012/058656

申请日：2012-05-10

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH ,  HINDERLING, Jürg ,  GORDON, Bianca ,  WALSER, Bernd

Inventor： HINDERLING, Jürg ,  GORDON, Bianca ,  WALSER, Bernd

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01C15/00

CPC classification number: G01B11/002 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42

Abstract: Kalibrierverfahren für ein, insbesondere in Polarkoordinaten messendes, Gerät mit Scanfunktionalität (1) mit einer elektrooptischen Entfernungsmesseinrichtung (5) mit einer Laserachse als Zielachse (3), einer motorisierten, optischen Ablenkeinheit (7) welche die Zielachse (3) um einen Ablenkwinkel ablenkt und einer Winkelmesseinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer Winkelstellung der Ablenkeinheit (7). Dabei werden die Schritte erstes Vermessen von Winkel-Koordinaten einer Zielmarke in einer ersten Winkelstellung der Ablenkeinheit (7) als erster Lage und zweites Vermessen von Winkel-Koordinaten der Zielmarke in einer zweiten Winkelstellung der Ablenkeinheit (7) als zweiter Lage durchgeführt, wobei sich die erste Lage und zweite Lage unterscheiden insbesondere wobei die erste Lage zur zweiten Lage in zwei Achsen derart rotiert ist, sodass die Zielachse in beiden Lagen zumindest annähernd in dieselbe Raumrichtung zeigt. Das erste und zweite Vermessen der Zielmarke wird anhand von Bildern, welche mit einer Kamera (4), deren optische Achse durch die Ablenkeinheit abgelenkt wird, durchgeführt und es erfolgt ein Bestimmen von Kalibrierparametern basierend auf den Winkelstellungen und den Winkel-Koordinaten in erster und zweiter Lage.

Abstract translation: 用于校准的方法，特别是在极坐标系测量的，与（1）具有的电光距离测定装置（5）用激光轴和物镜轴（3），一个电动光学偏转器扫描功能（7），该目标轴通过一个偏转角（3）偏转，并且装置 用于至少确定的偏转单元（7）的角度位置的角度测量装置。 的步骤作为第一层和所述目标的角坐标的在偏转单元（7）的第二角位置的第二测量作为第二层，利用该执行目标的角坐标的第一测量在偏转单元（7）的第一角位置 其中，所述第一位置到所述第二位置在两个轴旋转以这样的方式，使得瞄准轴是至少约在两层空间中的同方向的第一层和第二层是不同的，特别是。 靶的第一和第二测量是基于图像，其与照相机（4），其光轴是由偏转单元偏转被执行并且存在基于在所述第一和第二角度位置和角坐标的校准参数的确定 位置。

公开(公告)号：WO2012140191A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/EP2012/056760

申请日：2012-04-13

Applicant: HEXAGON TECHNOLOGY CENTER GMBH ,  METZLER, Bernhard

Inventor： METZLER, Bernhard

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G01C15/002 ,  G01C21/005 ,  G05D1/0033

Abstract: Die Erfindung betrifft ein geodätisches Vermessungssystem (1) mit einer geodätischen Vermessungseinheit (30), insbesondere Totalstation, Theodolit, Lasertracker oder Laserscanner, mit einer Strahlquelle zur Emission eines im Wesentlichen kollimierten optischen Strahls (32), einer Basis, einer relativ zur Basis um zwei Achsen motorisiert schwenkbaren Anzieleinheit zur Ausrichtung einer Emissionsrichtung des optischen Strahls (32), und Winkelmesssensoren zur Bestimmung der Ausrichtung der Anzieleinheit. Zudem weist das Vermessungssystem (1) ein auto-mobiles, unbemanntes, steuerbares Fluggerät (20) mit einem optischen Modul (22) auf, wobei das Fluggerät (20) derart ausgebildet ist, dass das Fluggerät (20) gesteuert bewegbar und im Wesentlichen positionsfest positionierbar ist. Ausserdem ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, wobei die Auswerteeinheit derart konfiguriert ist, dass aus einer Zusammenwirkung des optischen Strahls (32) mit dem optischen Modul (22) ein durch eine Lage, eine Ausrichtung und/oder eine Lageänderung bestimmter Istzustand des Fluggeräts (20) in einem Koordinatensystem bestimmbar ist. Das Vermessungssystem (1) weist eine Steuereinheit (60) zur Steuerung des Fluggeräts (20) auf, wobei die Steuereinheit (60) derart konfiguriert ist, dass anhand eines Algorithmus in Abhängigkeit des, insbesondere fortlaufend bestimmbaren, Istzustands und eines definierten Sollzustands Steuerdaten erzeugbar sind und das Fluggerät (20) mittels der Steuerdaten in den Sollzustand, insbesondere in einen definierten Toleranzbereich um den Sollzustand, automatisch gesteuert bringbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种大地测量系统（1）与大地测量单元（30），特别是全站仪，经纬仪，激光跟踪仪或激光扫描仪，用于发射基本上准直的光束（32），底座，相对于底座由两个光束源 轴枢转摩托用于对准所述光束（32）和角测量传感器的发射方向确定靶向部分的取向靶向部分。 此外，该测量系统（1）包括一个自动移动，无人驾驶的，可控的飞行器（20）的光模块（22），所述飞行器（20）被设计成这样一种方式，所述飞行器（20）控制的可移动的和基本上固定在适当位置 定位。 另外，评估单元被提供，其中，所述评估单元被配置为使得从所述光束（32）到所述光学模块（22）的通过位置，取向和/或在所述飞行器的某些实际情况位置的变化的组合效果（20） 可被确定的坐标系。 该测量系统（1）包括控制单元（60），用于所述飞行器（20），其中，所述控制单元（60）被配置为一个算法作为的函数的基础上产生的，特别是连续地确定的实际状态与限定的目标状态的控制数据的控制 和飞行器（20）通过在目标状态的控制数据的装置，特别是在周围设置状态定义容限范围可带来自动控制。

公开(公告)号：WO2012127017A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：PCT/EP2012/055154

申请日：2012-03-22

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG ,  BÜCHEL, Sven

Inventor： BÜCHEL, Sven

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/08 ,  G01S7/497 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01C3/02 ,  G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein elektro-optisches Distanzmessgerät zur berührungslosen Entfernungsmessung, mit mindestens einem Laserdistanzmessmodul, das eine Laserquelle zur Aussendung eines optischen Messlichtstrahls in Richtung eines Objekts sowie einem Empfänger zur Detektion von reflektierten Anteilen des optischen Messlichtstrahls aufweist, und einer Auswerte- und Steuereinheit zur Bestimmung einer Entfernung basierend auf den empfangenen Anteilen des optischen Messlichtstrahls. Erfindungsgemäss sind dabei solche Kriterien definiert und gespeichert, die für eine festgelegte, durch einen Benutzer mit einem Testkörper den Messlichtstrahl kodiert durchquerende Entfernungsmessungsauslöse-Geste charakteristisch sind. Zudem ist die Auswerte- und Steuereinheit zur Ausführung eines Gesten-Messungsauslösemodus ausgebildet, in welchem die Detektion von reflektierten Anteilen des optischen Messlichtstrahls automatisch fortlaufend erfolgt und die fortlaufend detektierten reflektierten Anteile ausgewertet werden hinsichtlich von Kenngrössen, die von einer mit dem Testkörper den Messlichtstrahl kodiert durchquerenden Geste abhängig sind. Anhand dieser Kenngrössen wird überprüft, ob diese den definierten Kriterien entsprechen, sodass im Fall einer Entsprechung der Kriterien die durch den Benutzer ausgeführte Geste als die Entfernungsmessungsauslöse-Geste identifiziert wird. In Reaktion auf eine Identifikation der Entfernungsmessungsauslöse-Geste kann schliesslich eine Entfernungsmessung zum Objekt automatisch ausgelöst werden.

Abstract translation: 本发明涉及的电光学距离测量用于非接触式距离测量装置，以具有用于向物体发射光的光学测量束的激光源的至少一个激光距离测量模块，和用于检测所述光学测量光束的反射部分的接收器，和用于确定一个评估和控制单元 基于光学测量光束的接收的部分的距离。 根据本发明，被定义这样的标准，并且被存储，这是一个固定的，由用户与测试体的测量光束通过遍历距离测量触发特性手势编码。 此外，评估和控制单元执行的手势测量形成触发模式，其中，所述光学测量光束的反射部分的检测是自动连续地进行，并且连续地检测出的反射分量为特征变量评价，通过与检体的测量光束编码的横动 手势依赖。 这个特征尺寸，检查其是否符合规定的标准，以便在对应于由用户进行的手势被识别为距离测量触发手势的标准的情况下。 响应于所述的距离测量触发手势的识别的距离测量的对象最终可以自动触发。

公开(公告)号：WO2022268316A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2021/067262

申请日：2021-06-23

Applicant: HEXAGON GEOSYSTEMS SERVICES AG ,  LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： BÖCKEM, Burkhard ,  STRUPLER, Pascal ,  GOHL, Pascal ,  DIEM, Fabio ,  KERROUX, Adrien ,  JÄGER, Andreas ,  MURGUET, Axel ,  DE CROUSAZ, Cédric ,  GRYPARI, Dimitris ,  HONEGGER, Dominik ,  MERZ, Dominique ,  BRUNEAU, Garance ,  BERTEAUX, Jean-Bernard ,  KÄSER, Jerome ,  SCHMID, Lukas ,  PANJEK, Marko ,  PFLANZER, Moritz ,  OBERHAUSER, Tim

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038

Abstract: The invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV), the operation of a UAV, and the control of a UAV. Aspects of the invention relate to a UAV including a directional distance measuring module for inspecting/surveying/measuring/digitizing the UAV's environment.

公开(公告)号：WO2022179683A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/EP2021/054595

申请日：2021-02-24

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG

Inventor： ROHNER, Marcel ,  PADUCH, Alexandre ,  LÜTHI, Thomas

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/66 ,  G01S17/34

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lasertracker zur industriellen koordinativen Positionsbestimmung eines Ziels, wobei der Lasertracker zwei Messfunktionalitäten bereitstellt, nämlich eine Messfunktionalität zur Messung und Verfolgung eines kooperativen, z.B. retro-reflektierenden, Ziels und eine Messfunktionalität zur, z.B. abtastenden, Messung auf ein diffus streuendes Ziel, wobei die beiden Messfunktionalitäten mittels desselben opto-elektronischen Distanzmessers durchführbar und zueinander referenzierbar sind.

公开(公告)号：WO2022175327A1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：PCT/EP2022/053819

申请日：2022-02-16

Applicant: VAT HOLDING AG

Inventor： FREHNER, Hanspeter ,  EHRNE, Florian ,  NETZER, Martin

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/06 ,  F16K31/08 ,  F16K31/122 ,  F16K31/50 ,  B61B13/10

Abstract: Ventil (10) zum gasdichten Verschliessen und Öffnen einer Ventilöffnung (11) und zum Belüften eines Vakuumvolumens, aufweisend einen Ventilsitz (30), ein Verschlusselement (20) und eine Verstelleinheit (40), die eingerichtet ist zur Bereitstellung einer Bewegung des Verschlusselements (20) relativ zum Ventilsitz (30) derart, dass das Verschlusselement (20) von einer Offenposition in eine Schliessposition und zurück verstellbar ist. Der Ventilsitz (30), das Verschlusselement (20) und die Verstelleinheit sind (40) derart angeordnet, dass das Verschlusselement (20) linear entlang einer Öffnungsachse (A) verstellbar ist. Das Ventil (10) weist eine zum Halten des Verschlusselements (20) in der Schliessposition durch Bereitstellen einer Haltekraft eingerichtete Halteeinrichtung (50) auf.

公开(公告)号：WO2022084174A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/EP2021/078578

申请日：2021-10-15

Applicant: VAT HOLDING AG

Inventor： FREHNER, Hanspeter ,  NETZER, Martin

IPC: F16K51/02 ,  F16K3/316 ,  F16K3/02 ,  F16K27/04 ,  B61B13/10 ,  B65G54/02

Abstract: Vakuumventilsystem (10) zum im Wesentlichen gasdichten Verschliessen einer ersten Ventilöffnung (31) für ein Vakuumtransportsystem aufweisend: eine Ventilsitzanordnung (30), die die eine Öffnungsachse definierende erste Ventilöffnung (31) und eine die erste Ventilöffnung (31) umlaufende erste Dichtfläche aufweist, eine Verschlusskomponente (20) zum im Wesentlichen gasdichten Verschliessen der ersten Ventilöffnung (31) mit einer zweiten zu der ersten Dichtfläche korrespondierenden Dichtfläche (21) und eine Antriebseinheit (50) zur Bereitstellung einer Bewegung der Verschlusskomponente (20) relativ zur Ventilsitzanordnung (30). Die Ventilsitzanordnung (30) ist derart mit der Transportröhre kombinierbar, dass zwischen Ventilsitzanordnung (30) und Transportröhre ein gasdichter Übergang bereitgestellt ist und die erste Ventilöffnung (31) mit einem Röhrenquerschnitt korrespondiert. Zumindest die Ventilsitzanordnung (30) und die Verschlusskomponente (20) sind als separate, modular kombinierbare und in kombiniertem Zustand zusammenwirkende Systemkomponenten ausgebildet und die Verschlusskomponente (20) ist derart mit der Ventilsitzanordnung (30) modular kombinierbar, dass mittels der durch die Antriebseinheit bereitstellbare Bewegung die Offenposition und die Schliessposition für die Verschlusskomponente (20) bereitstellbar ist.