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1.发明申请
公开(公告)号：WO2018162461A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/EP2018/055442
申请日：2018-03-06
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： NAGEL, Philip , FASSNACHT, Jochen
CPC classification number: B25J9/1694 , B66C13/46 , E02F3/301 , E02F3/845 , E02F3/847 , E02F9/264 , G05B2219/37304 , G05B2219/37325 , G05B2219/40611 , G05B2219/40623 , G05B2219/45012
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Kinematik (110, 115, 120) einer bevorzugt hydraulischen Maschine, wobei die Kinematik (110, 115, 120) gegenüber einem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) peripher angeordnet ist, und wobei es zu Betriebssituationen der Maschine kommt, in denen zwischen der Kinematik (110, 115, 120) und dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) keine signaltechnische Verbindung möglich ist, und wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) anhand eines von dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) durchgeführten direkten signaltechnischen Messverfahrens (230, 235, 240, 245) ermittelt wird, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) in Betriebssituationen der Maschine, in denen keine signaltechnische Verbindung möglich ist, anhand eines indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelt wird, wobei anhand des direkten Messverfahrens (230, 235, 240, 245) und anhand des indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelte Positionsdaten zur Positionsbestimmung der Kinematik (110, 115, 120) gemeinsam ausgewertet werden.
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公开(公告)号：WO2017033595A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/070410
申请日：2016-07-11
Applicant: 株式会社小松製作所
Inventor： 辻 英樹
CPC classification number: E02F3/432 , E02F3/283 , E02F3/43 , E02F9/2029 , E02F9/22 , E02F9/221 , E02F9/2271 , E02F9/264
Abstract: ホイールローダは、車体と、作業機と、前輪と、制御部とを備えている。作業機は、車体の前方に配設されている。作業機は、ブームを有している。前輪は、弾性材料製のタイヤを有している。制御部は、上下方向に圧縮されたタイヤが反発して上下方向に伸長している間に、ブームの上昇を開始する。
Abstract translation: 该轮式装载机配备有车体，作业机械，前轮以及控制单元。 作业机器设置在车身前部。 工作机器有一个繁荣。 前轮具有由弹性材料制成的轮胎。 当垂直压缩的轮胎正在抵抗和垂直膨胀时，控制单元开始抬起吊臂。
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3.发明申请SENSOR DE DESGASTE Y ELEMENTO DE DESGASTE, CONJUNTO Y USO CORRESPONDIENTES 审中-公开磨损传感器和磨损元件，以及相应的组件和使用
公开(公告)号：WO2017017289A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/ES2015/070574
申请日：2015-07-24
Applicant: METALOGENIA RESEARCH & TECHNOLOGIES S.L.
Inventor： MÁRQUEZ LLINÀS, Jordi , CÉSAR GALOBARDES, Joan , VALLVÉ, Nil , TRIGINER BOIXEDA, Jorge , TORAL MARTÍN, Cristian , PUIG CASTELLÓ, Albert , CAMPRUBÍ TORRAS, Enric
CPC classification number: E02F9/267 , E02F9/264 , E02F9/2816 , G01N3/56 , G01N2203/0664
Abstract: Sensor de desgaste y elemento de desgaste, conjunto y uso correspondientes. El sensor está destinado a un elemento de desgaste en una pala de una máquina de movimiento de tierras. El sensor comprende un circuito eléctrico sensor y por lo menos un brazo (23) alargado que se extiende en una dirección de detección que define un eje longitudinal. El brazo (23) presenta una base (25) y un extremo. El extremo se desgasta conjuntamente con el material de desgaste del elemento de desgaste. El brazo (23) comprende una pluralidad de conexiones eléctricas (27) que forman parte del circuito eléctrico sensor y que se extienden longitudes diferentes entre sí, medidas según el eje longitudinal a lo largo del brazo (23). La invención también se refiere a un elemento de desgaste de una pala de una máquina de movimiento de tierras, a un conjunto y a su uso para determinar el desgaste.
Abstract translation: 本发明涉及一种磨损传感器和磨损元件，以及相应的组件和用途。 传感器设计用于土方机械刀片上的磨损元件。 传感器包括电传感器电路和至少一个长臂（23），其沿着限定纵向轴线的检测方向延伸。 臂（23）具有基部（25）和端部。 该端部与磨损元件的磨损材料一起磨损。 臂（23）包括多个电连接（27），其形成电传感器电路的一部分并且沿着臂（23）以相对于纵向轴线测量的不同的单独长度延伸。 本发明还涉及一种土方机械的叶片的磨损元件，以及用于确定磨损的组件及其用途。
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公开(公告)号：WO2016198376A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/EP2016/062849
申请日：2016-06-07
Applicant: CATERPILLAR SARL
Inventor： SHIMIZU, Kunitomo , KOGA, Hirokazu , TAKADA, Shuichi , YOKOHATA, Kenji , KIMURA, Yusuke
Abstract: This invention relates to a front linkage for a construction machine which can uniquely calculate the rotation angle of the work tool relative to the arm and which can prevent the angle detection device from being damaged by contact with the soil during the digging work. With reference to Fig. 1, the front linkage (8) for a construction machine has an arm (20), a first link (28) in which one end portion is pivotally connected to the front end side of the arm (20), a second link (30) in which one end portion is pivotally connected to the other end portion of the first link (28), and a work tool (22) which is pivotally connected to the other end portion of the second link (30) and which is pivotally connected to the arm (20) in a further front end side than the one end portion of the first link (28). The first link (28) is positioned outward along the outer width of the side wall (34) of the arm (20). An angle detecting device for detecting the rotation angle of the first link (28) relative to the arm (20) is disposed between inner surface of the first link (28) and the side wall (34) outer surface of the arm (20). The angle detecting device may comprises a magnet which is disposed on the inner surface of the first link (28) and a magnetic detector which is disposed on the outer surface of the sidewall (34) of the arm (20).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于建筑机械的前连杆机构，其可以唯一地计算作业工具相对于臂的旋转角度，并且能够防止角度检测装置在挖掘作业期间与土壤接触而损坏。 参考图1。 如图1所示，用于建筑机械的前连杆机构（8）具有臂（20），第一连杆（28），其一端部枢转地连接到臂（20）的前端侧，第二连杆（30） ），其中一个端部枢转地连接到第一连杆（28）的另一端部，以及工作工具（22），枢转地连接到第二连杆（30）的另一端部并且枢转地连接 在与所述第一连杆（28）的所述一个端部相比更靠前端侧的所述臂（20）上。 第一连杆（28）沿着臂（20）的侧壁（34）的外宽度向外定位。 用于检测第一连杆（28）相对于臂（20）的旋转角度的角度检测装置设置在第一连杆（28）的内表面和臂（20）的侧壁（34）外表面之间， 。 角度检测装置可以包括设置在第一连杆（28）的内表面上的磁体和设置在臂（20）的侧壁（34）的外表面上的磁检测器。
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公开(公告)号：WO2016158539A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/058872
申请日：2016-03-18
Applicant: 住友建機株式会社
Inventor： 泉川 岳哉
IPC: E02F9/26
Abstract: ショベルは、作業を行うアタッチメント６と、アタッチメントの操作をガイダンスするガイダンス装置と、アタッチメント６による作業に関する情報が表示される表示装置とを有する。ガイダンス装置は、実際の作業におけるアタッチメントの位置と作業の基準となる目標面との間の距離に応じて、表示装置の表示画面の一部領域又は全体領域の色を変化させる。
Abstract translation: 铲子有：执行工作的附件6; 指导装置的操作的引导装置; 以及显示装置，其显示与由附件6执行的工作相关的信息。引导装置根据附件的位置之间的距离来改变显示装置的显示屏幕的部分区域或整个区域的颜色 在实际工作中和作为工作参考的目标表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016125232A1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：PCT/JP2015/052837
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
Abstract: 作業車両は、車両本体と、作業機と、角度センサと、作業機制御部とを備える。作業機は、ブームと、アームと、バケットとを有する。ブームは、ブーム軸を中心に車両本体に対して回転可能である。アームは、ブーム軸と平行なアーム軸を中心にブームに対して回転可能である。バケットは、アーム軸と平行なバケット軸及びバケット軸と直交するチルト軸のそれぞれを中心にアームに対して回転可能である。角度センサは、バケットに設けられ、水平面に対するバケットの傾斜角度を検出する。作業機制御部は、作業機による作業対象の目標形状を示す設計地形に基づいて、作業機の動作を少なくとも一部自動で制御する作業機制御を実行する。作業機制御部は、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第１の閾値未満である場合、作業機制御を開始し、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第１の閾値以上である場合、作業機制御を開始しない。
Abstract translation: 工作车辆包括车身，作业机械，角度传感器和作业机械控制单元。 工作机器包括吊杆，臂和铲斗。 吊杆可以相对于车体围绕吊杆轴线旋转。 臂可以围绕平行于悬臂轴线的臂轴线相对于起重臂旋转。 铲斗可以围绕平行于臂轴线的铲斗轴线和围绕与铲斗轴线垂直的倾斜轴线相对于臂旋转。 角度传感器设置在铲斗上并且检测降压器相对于水平面的倾斜角度。 作业机械控制单元进行作业机械控制，根据作为作业机械作业的目标的目标形状的设计表面自动地控制至少一部分作业机械动作。 当由角度传感器检测到的铲斗倾斜角度小于第一阈值时，作业机械控制单元开始工作机械控制，并且当角度传感器检测到的铲斗倾斜角度等于或大于 第一阈值。
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公开(公告)号：WO2016099372A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/SE2015/051080
申请日：2015-10-12
Applicant: INDEXATOR ROTATOR SYSTEMS AB
Inventor： HARR, Joakim
Abstract: The invention relates to rotator (10) for a jib-carried tool, said rotator comprising a stator (20) and a rotor (30) and a device (40, 50) for determining an absolute position of rotation between the stator (20) and the rotor (30). Said device (40, 50) comprises an encoder (40) surrounding the rotor (30; 30') and a sensor (50). The encoder (40) is arranged rotationally fixed relative to the stator (20) and the sensor (50) is arranged rotationally fixed relative to the rotor (30), or vice versa. Said sensor (50) is arranged to determine the absolute position of rotation between the stator (20) and the rotor (30).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于起重臂工具的转子（10），所述转子包括定子（20）和转子（30）以及用于确定定子（20）之间的旋转绝对位置的装置（40,50） 和转子（30）。 所述装置（40,50）包括围绕转子（30; 30'）的编码器（40）和传感器（50）。 编码器40相对于定子20旋转地设置，传感器50相对转子30旋转地固定，反之亦然。 所述传感器（50）布置成确定定子（20）和转子（30）之间的旋转的绝对位置。
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公开(公告)号：WO2016056674A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2015/080033
申请日：2015-10-23
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 作業機械の表示システムは、バケットが取り付けられた作業機を有する作業機械の表示システムであって、バケットの形状及び寸法の情報を用いてバケットを側面視した画像を描画するための描画情報を生成する生成部と、生成部によって生成された描画情報に基づいてバケットを側面視した画像及び地形の断面を示す画像を表示する表示部と、を含み、バケットの形状及び寸法の情報は、バケットの側面視において、バケットの刃先とバケットを作業機に取り付けるバケットピンとの距離、バケットピンとバケットの外側における所定位置との距離、及びバケットピンとバケットの刃先とを結ぶ直線と、バケットピンと所定位置とを結ぶ直線とのなす角度を含む。
Abstract translation: 用于具有连接铲斗的作业设备的作业机械的显示系统包括：生成单元，其使用关于铲斗的形状和尺寸的信息来生成用于呈现描绘铲斗的侧视图的图像的渲染信息; 以及显示单元，其基于由所述生成单元生成的呈现信息来显示地形的横截面的图像和描绘所述水桶的侧视图的图像。 关于铲斗的形状和尺寸的信息包括在铲斗的侧视图中确定的以下内容：铲斗的叶片尖端与将铲斗附接到工作设备的铲斗销之间的距离; 从铲斗销到铲斗外侧的规定位置的距离; 以及由铲斗销和铲斗的叶片前端连接的线以及连接斗销和配线位置的线所形成的角度。
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公开(公告)号：WO2016044249A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/US2015/050151
申请日：2015-09-15
Applicant: CATERPILLAR INC.
Inventor： KIRSCH, Karl A.
Abstract: A process for developing machine (100) classification systems includes using human experts to associate expected operations (278) with various machine states including drawbar pull, tool position, tool commands, gear, and ground speed, among others, to create a classification system that can be used in a particular machine (100). The classification system operates in real time to infer operations (278) such as dig, dump, travel, and push from machine (100) state inputs and logs the operations (278) for use in operational analysis and maintenance of the machine (100).
Abstract translation: 用于开发机器（100）分类系统的过程包括使用人类专家将预期操作（278）与包括拉杆拉动，工具位置，工具命令，齿轮和地面速度等各种机器状态相关联，以创建分类系统， 可用于特定机器（100）。 分类系统实时操作以推断诸如挖掘，倾倒，行进和从机器（100）状态输入的推动等操作（278），并记录用于机器（100）的操作分析和维护的操作（278） 。
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公开(公告)号：WO2016032685A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/US2015/043132
申请日：2015-07-31
Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED
Inventor： CROZIER, Scott, Tasman , NAU, Kevin, Ray
CPC classification number: G01B11/14 , E02F3/435 , E02F9/264 , G01M1/122 , G01S17/023 , G01S17/88 , G01S19/14
Abstract: An integrated sensing device (10) with a suite of sensors assists construction machine operators in finding the correct level to dig a ditch/trench. The sensing device (10) includes a gravity sensor (40) to determine angles, a laser distance meter (LDM) (50), and a laser receiver (20) for detecting a known jobsite elevation. The sensing device is mounted to the dipper stick (208) of an excavator (200); the gravity sensor (40) detects the angle of the stick (208), and the laser receiver (20) detects a laser plane (90) of light that represents a known jobsite elevation. The LDM is aimed at another member of the machine that moves in a predetermined path as the bucket (210) is rotated, and the distance between the LDM and the target member is used to calculate the vertical elevation of the working tool edge (212). A display graphically shows the operator the proper dig depth and the present position of the working tool edge (212).
Abstract translation: 具有一组传感器的集成感测装置（10）有助于施工机械操作者找到正确的水平以挖掘沟渠/沟渠。 感测装置（10）包括用于确定角度的重力传感器（40），激光距离计（LDM）（50））和用于检测已知工地高程的激光接收器（20）。 感测装置安装在挖掘机（200）的铲斗棒（208）上; 重力传感器（40）检测棒（208）的角度，激光接收器（20）检测表示已知作业现场高度的光的激光平面（90）。 当斗（210）旋转时，LDM瞄准机器的另一个在预定路径上移动的构件，并且使用LDM和目标构件之间的距离来计算作业工具边缘（212）的垂直高度 。 显示图形地示出了操作者适当的挖掘深度和工作工具边缘（212）的当前位置。
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