公开(公告)号：WO2023005667A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/CN2022/105442

申请日：2022-07-13

Applicant: 深圳市道通智能航空技术股份有限公司

Inventor： 韦新福

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/18

Abstract: 本申请实施例涉及一种起落架以及无人机，起落架包括驱动装置；第一传动轴，与驱动装置连接；第一支撑脚，与第一传动轴连接，驱动装置用于驱动第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，第一传动轴带动第一支撑脚环绕第二方向转动，其中，第一方向和第二方向之间的夹角为锐角。通过上述方式，当驱动装置驱动第一传动轴转动时，起落架可收起或者打开，起落架应用在无人机，当起落架收起时可减少对拍摄视野的遮挡，当起落架打开时，可支撑无人机停落在地面上等。由于本申请的起落架的第一传动轴可环绕第一方向和第二方向转动，相对于第一传动轴环绕一个方向转动的情况，本申请起落架的第一支撑脚的转动灵活性高，从而起落架的应用范围广。

公开(公告)号：WO2023005666A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/CN2022/105440

申请日：2022-07-13

Applicant: 深圳市道通智能航空技术股份有限公司

Inventor： 韦新福

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/18

Abstract: 本申请实施例涉及一种无人机，无人机包括机身和起落架，起落架包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚，驱动装置设置于机身，第一传动轴的一端与驱动装置连接，第一传动轴的另一端与第一支撑脚连接，驱动装置用于驱动第一传动轴，第一传动轴带动第一支撑脚转动，第一支撑脚的一端至另一端的连线与第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，第一转动轴线与机身的轴截面之间的夹角为锐角。通过上述方式，由于第一支撑脚的第一转动轴线与机身的轴截面之间的夹角为锐角，第一支撑脚的一端至另一端的连线与第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，第一支撑脚转动时，第一支撑脚远离机身的一端可靠近并收拢于机身或者远离机身，无人机的适用范围广。

公开(公告)号：WO2022056623A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/CA2021/051267

申请日：2021-09-13

Applicant: SCHMIDT, Robert Kyle ,  AMBERG, Steve ,  SACCOCCIA, Michael

Inventor： SCHMIDT, Robert Kyle ,  AMBERG, Steve ,  SACCOCCIA, Michael

IPC: B64C25/18

Abstract: A landing gear for a vehicle includes a strut configured for reciprocating movement between a stowed position and a deployed position. A shock absorber has a first element slidingly disposed within the strut and a second element slidingly coupled to the first element. A trailing arm is rotatably coupled to the second element. A first linkage is coupled to the first element, wherein the first linkage drives the first element between a raised position when the strut is in the stowed position and a lowered position when the strut is in the deployed position. The landing gear further includes a second linkage coupled to the trailing arm. The second linkage rotates the trailing arm between a first trailing arm position when the strut is in the stowed position and a second trailing arm position when the strut is in the deployed position.

公开(公告)号：WO2020142457A1

公开(公告)日：2020-07-09

申请号：PCT/US2019/068994

申请日：2019-12-30

Applicant: DZYNE TECHNOLOGIES INCORPORATED

Inventor： WHITLOCK, Jennifer ,  LONG, Joshua, B. ,  DONASTORG, Cristina ,  KENNELLY, Brendan ,  PAGE, Mark, A.

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/00 ,  B64C25/14 ,  B64C25/18 ,  B64C25/20 ,  B64C25/22

Abstract: Systems and methods for mechanically rotating an aircraft about its center-of-gravity (C G ) are disclosed. The system can enable the rear, or main, landing gear to squat, while the nose landing gear raises to generate a positive pitch angle for the aircraft for takeoff or landing. The system can also enable the nose gear and main gear to return to a relatively level fuselage attitude for ground operations. The system can include one or more hydraulically linked hydraulic cylinders to control the overall height of the nose gear and the main gear. Because the hydraulic cylinders are linked, a change on the length of the nose cylinder generates a proportional, and opposite, change in the length of the main cylinder, and vice-versa. A method and control system for monitoring and controlling the relative positions of the nose gear and main gear is also disclosed.

公开(公告)号：WO2018133006A1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：PCT/CN2017/071711

申请日：2017-01-19

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 林灿龙 ,  王立 ,  商志猛

IPC: B64C25/18 ,  B64D45/04 ,  G08G5/02

Abstract: 一种起落架控制方法、装置、用户设备、无人机以及无人机系统，该方法为：检测无人机的对地高度是否大于第一预设高度阈值，对地高度为无人机相对于物体的垂直高度；若对地高度不大于第一预设高度阈值，且无人机未放下起落架，则调整对地高度至第一预设高度阈值或以上，并放下起落架。通过上述方法在无人机有可能触地时自动放下起落架，可以有效避免无人机的硬着陆触地而造成的炸机等严重后果，进而有效提高了无人机在飞行或降落过程中的安全性能，并可以最大限度地保护无人机的机体免于受损。

公开(公告)号：WO2014177276A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/EP2014/001155

申请日：2014-04-30

Applicant: LIEBHERR-AEROSPACE LINDENBERG GMBH

Inventor： BRAIG, Wolfgang

IPC: B64C25/30 ,  F16H25/20 ,  B64C25/18 ,  B64C13/28 ,  B64C13/36

CPC classification number: F16H25/205 ,  B64C13/42 ,  B64C25/22 ,  B64C25/24 ,  B64C25/30 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2081

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearaktuator mit einem Spindeltrieb, an dessen Spindelmutter (40) eine translatorische Bewegung abgreifbar ist, und mit einem elektrischen Antrieb zur Betätigung der Spindel (30), wobei die Spindel in axialer Richtung auf einer Stange (20) verschiebbar gelagert ist und mit der Stange einen abgeschlossenen Hohlraum (50) bildet, wobei der Hohlraum durch ein Hydraulikmedium mit Druck beaufschlagt ist, um die Spindel in der regulären Arbeitsposition auf der Stange zu halten, und weiterhin Mittel (118) zur Reduzierung des Drucks im Hohlraum vorgesehen sind, so dass der Spindeltrieb aufgrund seiner Gewichtskraft in axialer Richtung auf der Stange verschiebbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有主轴传动机构的线性致动器，在其主轴螺母（40）的平移运动可以被摘下，并且其中，在上杆的轴向的主轴（20）可移动地安装具有电驱动，用于致动所述主轴（30）， 并且在腔中提供与杆形式的密封腔（50），其中所述空腔是在由液压介质压力，以保持在所述杆的正常工作位置上的主轴，作用，并且还包括用于降低压力的装置（118） 使主轴驱动器是在轴线方向在其自身重量的杆移位。

公开(公告)号：WO2011006746A3

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/EP2010058950

申请日：2010-06-23

Applicant: MESSIER DOWTY SA ,  MOINE DANIEL

Inventor： MOINE DANIEL

IPC: B64C25/18 ,  B64C25/50

CPC classification number: B64C25/50 ,  B64C25/22

Abstract: The invention relates to the landing gear of an aircraft, comprising a strut (1) having two arms forming a rotational axis (2) for retracting the gear, a rotating tube (6) mounted in a mobile manner in such a way that it rotates inside the strut about a pivoting axis, and a sliding rod (7) that is mobile in a translatory manner in said rotating tube (6) along the pivoting axis, and carries the wheel(s) of the gear at one of its ends, said gear also having at least one bearing point (11a, 11b) that is located on one of the elements of said gear at a distance from the retraction axis (2) and can bear the necessary efforts for the retraction, characterised in that said bearing point is located on the rotating tube (6).

Abstract translation: 本发明涉及飞行器的起落架，包括具有形成用于缩回齿轮的旋转轴线（2）的两个臂的支柱（1），旋转管（6），其以可移动的方式安装成使其旋转 在所述支柱内围绕枢转轴线旋转;以及滑动杆（7），所述滑动杆能够沿着所述枢转轴线在所述旋转管（6）中以平移方式移动并且在其一端处支承所述齿轮的所述轮子， 所述齿轮还具有至少一个支承点（11a，11b），所述支承点位于所述齿轮的元件中的一个元件上并与回缩轴线（2）相距一定距离并且能够承受回缩所需的努力，其特征在于，所述轴承 点位于旋转管（6）上。

公开(公告)号：WO2007057401A1

公开(公告)日：2007-05-24

申请号：PCT/EP2006/068463

申请日：2006-11-14

Applicant: AIRBUS FRANCE ,  DE RUFFRAY, Paul ,  MOREL, Rodolphe

Inventor： DE RUFFRAY, Paul ,  MOREL, Rodolphe

IPC: B64C25/14 ,  B64C25/18

CPC classification number: B64C25/14 ,  B64C25/18

Abstract: L'objet de l'invention est un atterrisseur (1) d'aéronef comprenant une jambe (2), une potence (10) définissant un axe de rotation de la jambe dans un plan de manoeuvre (P) défini par une position sortie de la jambe (2) et une position rentrée de la jambe (2) et un dispositif de manoeuvre de la jambe comprenant au moins une contrefiche (3, 4) comportant une première extrémité pourvue d'un premier moyen de liaison (5) avec un élément de l'atterrisseur et une seconde extrémité pourvu d'un second moyen de liaison (6) avec un élément (7a) d'une case de train recevant l'atterrisseur pour lequel ladite au moins une contrefiche s'étend hors du plan de manoeuvre de la jambe de l'atterrisseur.

Abstract translation: 本发明涉及一种飞机起落架（1），其包括腿部（2），支架（10），其限定由所述腿部（2）限定的所述操作平面（P）上的所述腿部的旋转轴线的延伸和缩回位置 以及腿部操作装置，其由至少一个支柱（3,4）组成，其第一端设置有用于连接到起落架元件的第一装置（5），并且第二端设置有第二装置（6），用于连接到 所述齿轮接收起落架壳体的所述至少一个支柱的所述元件（7a）延伸到所述齿轮支脚的操作平面之外。

公开(公告)号：WO2006094145A9

公开(公告)日：2006-09-08

申请号：PCT/US2006/007477

申请日：2006-03-02

Applicant: GOODRICH CORPORATION ,  BARR, Anthony, J.

Inventor： BARR, Anthony, J.

IPC: B64C25/18

Abstract: A landing gear (10) is equipped with a mechanism (66) that isolates a hydraulic pitch trimmer (72) outside of the landing loop thereby eliminating the need for complex hydraulics normally associated with articulated landing gear designs equipped with pitch or trimmers or other articulating actuators. The mechanism comprises an articulated strut (68) connected between a bogie beam (18) and a shock strut cylinder (24) for controlling the pitch of the bogie beam, an over-center linkage (70) connected between the articulated strut and the shock strut cylinder, and an externally powered actuator (72) connected to the over-center linkage for moving the over-center linkage between the over-center locked position and other another position articulating the bogie beam from an end of take-off position to a stowage position, whereby the bogie beam can be properly angularly positioned relative to the shock strut for retraction into an aircraft landing gear bay.