公开(公告)号：WO2017202412A1

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：PCT/DE2017/100351

申请日：2017-04-28

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： OTT, Philippe

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2204 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  F16H2025/2481

Abstract: Eine Spindelmutter (2) für einen Gewindetrieb, insbesondere einen Kugelgewindetrieb ohne Kugelrückführung, ist als metallisches Umformteil, insbesondere Blechteil, ausgebildet, wobei ein Hülsenabschnitt (6) der Spindelmutter (2) auf dessen Innenseite einen durch spanlose Umformung hergestellten Gewindegang (9) und auf dessen Außenseite eine zylindrische, glatte Außenoberfläche aufweist.

Abstract translation:

一个主轴螺母（2）F导航用途R A螺杆传动，特别是滚珠螺杆，而不Kugelr导航用途CKF导航用途导形成为金属形成的部分，特别是金属片部件，其中一个H导航用途lsenabschnitt（6）的主轴螺母（ 2）在其内侧具有由非切割成形产生的螺纹（9），并且在其外侧具有圆柱形的光滑外表面。

公开(公告)号：WO2017057306A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/JP2016/078336

申请日：2016-09-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 西出　哲弘 ,  芳野　雅彦 ,  篠原　聡明

IPC: F16H25/24 ,  F16J15/18

CPC classification number: F16H25/2418 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/24 ,  F16H57/0497 ,  F16J15/18

Abstract: 部品点数を削減でき、組立ても容易なシールリング付きねじ装置を提供する。 本発明のねじ装置は、ねじ軸（１）と、ねじ軸（１）が貫通する貫通孔を有し、ねじ軸（１）に転動体を介して螺合するナット（２）と、ねじ軸（１）の軸直角断面形状に合わせた穴を有し、ナット（２）の内部に塵芥が侵入するのを防止し、及び／又はナット（２）の内部の潤滑剤が漏れるのを防止するシールリング（１３ａ，１３ｂ）と、シールリング（１３ａ，１３ｂ）を円周方向に位置決めできるように、シールリング（１３ａ，１３ｂ）の凹み（２２）に嵌る突起（２３）を有すると共に、シールリング（１３ａ，１３ｂ）を軸方向に位置決めできるように、シールリング（１３ａ，１３ｂ）に接する段差（３３－２）を有し、ナット（２）に取り付けられるキャップ（４）と、を備える。

Abstract translation: 提供了一种配有密封环的螺杆装置，其能够容易地组装和减少部件的数量。 根据本发明的螺杆装置设有：螺杆轴（1）; 螺母（2），其具有通过所述螺纹轴（1）插入的通孔，并且通过所述滚子与所述螺杆轴（1）螺合在一起; 具有与螺纹轴（1）的与其轴线垂直的截面形状匹配的孔，并且防止灰尘进入螺母（2）和/或防止螺母内的润滑剂的密封环（13a，13b） （2）外面泄漏; 以及安装在所述螺母（2）上的盖（4），并且具有嵌合所述密封环（13a，13b）的凹部（22）的突起（23），以能够定位所述密封环 13a，13b），并且具有与密封环（13a，13b）接触的台阶（33-2），以便能够将密封环（13a，13b）沿轴向方向 。

公开(公告)号：WO2017042546A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/GB2016/052732

申请日：2016-09-05

Applicant: TRW LIMITED

Inventor： SMITH, Nigel Peter

IPC: B60T13/74 ,  H02K7/06 ,  F16D65/14

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60T8/4018 ,  B60T8/4072 ,  B60T8/4266 ,  B60T8/4863 ,  B60T8/489 ,  F16D65/18 ,  F16D65/46 ,  F16D2121/24 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2075 ,  H02K7/06

Abstract: An electromechanical actuator for use in a hydraulic braking circuit of a vehicle comprises an electric motor having a stator and a rotor, and a linear actuator that is located within the motor. The stator is located within a housing having a first end and a second end and the rotor is located inside the housing and comprises an elongate rotor body having a bore passing from one end of the body to the other, the bore being enlarged over a first portion of the body located towards the first end of the motor, and being of reduced size over a second portion of the body located towards the second end of the motor. The linear actuator comprises an elongate shaft that is located within the bore in the elongate rotor body, the shaft having a screw part at one end carrying an external thread that extends along a portion of the shaft that is located within the enlarged portion of the bore in the rotor body, and a fixing part at the other end shaft that is a tightly located into the bore of the second portion of the elongate body to prevent radial movement of the shaft relative to the elongate body, the linear actuator further comprising a drive nut that surrounds the screw part of the shaft and is located at least in a retracted position inside the enlarged bore of the first portion of the rotor body, the drive nut having an internal thread and being connected to the screw part through a set of balls that engage the threads of the drive nut and screw part, and the fixing part of the shaft includes a tapering portion that engages a complimentary tapering portion of the bore in the second portion of the rotor body.A locking nut engages with one end of the rotor body and engages a bearing assembly secured to the stator.

Abstract translation: 用于车辆的液压制动电路的机电致动器包括具有定子和转子的电动机和位于电动机内的线性致动器。 定子位于具有第一端和第二端的壳体内，并且转子位于壳体内部，并且包括细长的转子本体，其具有从主体的一端穿过另一端的孔，该孔在第一 身体位于电动机的第一端的部分，并且在位于电动机的第二端的主体的第二部分上具有减小的尺寸。 线性致动器包括细长轴，其位于细长转子体内的孔内，该轴在一端具有螺旋部分，该螺纹部分承载着沿轴的部分延伸的外螺纹，该部分位于孔的扩大部分内 在所述转子体中，以及位于所述另一端轴处的固定部分，所述固定部分紧密地位于所述细长体的第二部分的所述孔中，以防止所述轴相对于所述细长主体的径向运动，所述线性致动器还包括驱动 螺母围绕轴的螺纹部分并且至少位于转子体的第一部分的扩大孔内的缩回位置，驱动螺母具有内螺纹，并且通过一组球连接到螺钉部分 其与驱动螺母和螺钉部分的螺纹接合，并且轴的固定部分包括锥形部分，该锥形部分接合第二部分中的孔的互补锥形部分 转子体。锁定螺母与转子主体的一端接合并接合固定到定子的轴承组件。

公开(公告)号：WO2016150434A2

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/DE2016/100135

申请日：2016-03-22

Applicant: A. MANNESMANN MASCHINENFABRIK GMBH

Inventor： HÜBNER, Torsten ,  BRUNNER, Wilhelm

IPC: F16H25/20

CPC classification number: F16H25/2056 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2081 ,  F16H2025/2096

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopaktor (1) zur Ausführen einer Linearbewegung, wobei ein Motor (3) vorgesehen ist, der ein Antriebsmoment auf einen Gewindetrieb aufbringt, so dass eine Gewindespindel linear gegenüber einer Gewindemutter ausfahrbar oder einfahrbar ist, welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass der Teleskopaktor (1) vier Gewindetriebe (K1, K2, K3, K4) aufweist und beidseitig in Axialrichtung (A) ausfährt oder einfährt, wobei sich der Gesamtausfahrweg (GA) durch vier Teilausfahrwege (GA1, GA2, GA3, GA4) zusammensetzt.

Abstract translation: 本发明涉及一种Teleskopaktor（1），用于执行线性运动，其特征在于，提供了一种电动机（3），其施加驱动扭矩至螺钉，使得带螺纹的相对于螺母的主轴是直线状延伸的或可伸缩的，其特征在于 所述Teleskopaktor（1）四个螺钉（K1，K2，K3，K4），和在轴向方向（A）两侧的膨胀或收缩，其中，所述Gesamtausfahrweg组成（GA）由四个Teilausfahrwege（GA1，GA2，GA3，GA4）。

公开(公告)号：WO2016125748A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/JP2016/052941

申请日：2016-02-01

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 清水　辰徳

IPC: F16H25/24 ,  B22F3/02 ,  F16B21/18 ,  F16H25/20 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  C22C33/02

CPC classification number: F16H25/2015 ,  B22F3/02 ,  B22F3/225 ,  C22C33/02 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  F16B21/18 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/24 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 　メンテナンス性の向上を図ると共に、簡便な構造で低コスト化を図った電動アクチュエータを提供する。　減速機構６を介して電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８を備えた電動リニアアクチュエータにおいて、第１のハウジング２ａの袋孔９の開口部に環状溝２１が形成され、この環状溝２１に装着され、周方向に対向する切欠き部２３を中心に左右対称となる位置に頂点を有する湾曲部２２ａが形成された穴用の止め輪２２によってスリーブ１８が軸方向に位置決め固定されると共に、止め輪２２が、切欠き部２３の内周に、脱着治具を係止させるための凹所２４が形成され、この凹所２４が曲率半径Ｒ１からなる円弧部２４ａと、円弧部２４ａから接線方向に延びる平坦部２４ｂを備え、開口部２４ｃの寸法が円弧部２４ａの直径２Ｒ１よりも小さく設定されている。

Abstract translation: 提供了通过简化其结构来提高维护的便利性并且实现成本降低的电动致动器。 在具有滚珠丝杠机构8的电动线性致动器中，该滚动丝杠机构8通过减速机构6将电动机3的旋转运动转换成沿驱动轴7的轴向的直线运动。环形槽21形成在 第一壳体2a中的盲孔9的开口; 套筒18通过与环形槽21接合的孔止动环22在轴向上定位和固定，其中弯曲部分22a形成为使得其顶点以对称的方式定位在一侧的左侧和右侧 切口部23在圆周方向上彼此面对; 在切口部23的内周的孔止动环22上形成有用于锁定可拆卸夹具的凹部24; 凹部24设置有具有曲率半径R1的弧形部分24a和从弧形部分24a沿切线方向延伸的平坦部分24b; 并且开口24c的尺寸被设定为小于弧形部分24a的直径2R1。

公开(公告)号：WO2016116332A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/EP2016/050521

申请日：2016-01-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： JANSSEN, Christoph

IPC: G01M13/04

CPC classification number: G01M13/045 ,  F16H25/2204 ,  F16H57/01

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Schadenszustands (43) einer Linearbewegungsvorrichtung mit wenigstens einer Reihe von Wälzkörpern, welche in einem Laufkanal aufgenommen ist, wobei der Laufkanal einen Tragabschnitt und einen lastfreien Abschnitt aufweist, umfassend die Schritte: Aufnehmen eines Signals (y), das Körperschallschwingungen der Linearbewegungsvorrichtung repräsentiert, Analysieren des Signals (y) gemäß wenigstens einem vorgegebenen Signalmerkmal (42), Zuordnen des Signals (y) zu einer vorbestimmten Schadenszustandskategorie aufgrund des Analyseergebnisses. Erfindungsgemäß umfasst die Analyse eine Spektralanalyse (50) des Signals (y), bei welcher mehrere spektrale Dichteverteilungen (65) des Signals (y) bezüglich eines vorgegebenen Analyse-Frequenzbereichs ermittelt werden, die zu mehreren verschiedenen Analyse-Zeitpunkten (62) vorliegen, wobei ein erstes Signalmerkmal (42) von mehreren der genannten spektralen Dichteverteilungen (65) im Analyse- Frequenzbereich abhängig ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于确定与滚动元件的至少一排，其在一个通道接收到的直线运动装置的损耗状态（43），所述具有支撑部分和负载部分通道，其包括以下步骤：接收信号（y）， 直线运动装置的结构声振动表示与至少一个预定的信号特性（42）分析根据所述信号（y），信号（y）为预定状态，基于该分析结果损伤类别相关联说。 根据本发明，该分析包括在该多个信号（y）的谱密度分布（65）的相对于存在于几个不同的分析时间点的预定分析的频率范围（62）确定的信号（y）的谱分析（50）， 多个所述光谱密度分布的（65）的第一信号特性（42）依赖于频域分析。

公开(公告)号：WO2016042874A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/JP2015/067859

申请日：2015-06-22

Applicant: DMG森精機株式会社

Inventor： 岡本　洋一 ,  五味　英一郎

IPC: B23Q5/54 ,  B23Q5/40 ,  B23Q15/00 ,  B23Q17/00 ,  F16D66/00

CPC classification number: B23Q17/007 ,  B23Q5/40 ,  B23Q5/58 ,  F16D66/00 ,  F16D2121/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2454

Abstract: 　少なくとも２つのブレーキで上下軸の回転を止める機構において、ブレーキの故障をより確実に検知するための工作機械であって、上下方向に延設されたボールネジと、ボールネジを回転駆動する駆動モータと、駆動モータによるボールネジの回転に応じて、ボールネジに沿って上下動する可動部と、駆動モータへの電力供給停止中における可動部の下降を防止するための少なくとも２つのブレーキと、駆動モータへの電力供給停止中において、少なくとも２つのブレーキの内、少なくとも１つのブレーキを開放させるブレーキ制御部と、少なくとも１つのブレーキを開放させたことによる前記可動部の落下の有無または落下距離を検出して、前記少なくとも２つのブレーキの内、開放されていないブレーキの不具合を検出する検出部と、を備えた。

Abstract translation: 本发明提供了一种用于停止具有至少两个制动器的垂直轴的旋转的机构，本发明提供了一种可靠地检测制动器故障的机床，该机床包括在垂直方向上延伸的滚珠丝杠，驱动马达，其旋转地驱动 滚珠丝杠，根据由驱动马达产生的滚珠丝杠的旋转沿着滚珠丝杠垂直移动的可移动部分，至少两个制动器，用于在驱动马达的电力供应停止时防止可动部分的下降 制动控制单元，当驱动马达的电力供应停止时，释放所述至少两个制动器中的至少一个制动器;以及检测单元，其检测所述可动部分的存在或不存在， 由所述至少一个制动器的释放引起的可移动部分，以便检测所述至少两个制动器的未释放的制动器的缺陷。

公开(公告)号：WO2016014676A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/US2015/041554

申请日：2015-07-22

Applicant: TRIUMPH ACTUATION SYSTEMS - CONNECTICUT, LLC, DOING BUSINESS AS TRIUMPH AEROSPACE SYSTEMS - SEATTLE

Inventor： BOONE, Nicholas, Andrew ,  FRANCIS, Gordon, J.

IPC: F16H25/12

CPC classification number: F16H25/2204 ,  B64C13/50 ,  B64C25/24 ,  F16H25/205 ,  F16H25/2454 ,  F16H2025/2071 ,  F16H2025/2081 ,  H02K7/116

Abstract: A screw actuator may comprise: a barrel; a piston rod movable in the barrel in an extending direction and in a retracting direction; an elongated screw in the bore of the barrel and rotatable by a motor drive; a nut coupled to the piston rod and movable in the bore of the barrel in the extending direction and in the retracting direction responsive to rotation of the elongated screw; and a plurality of lock segments in the piston rod and movable radially outward and radially inward in response to movement of the nut. The plurality of lock segments engage the barrel when moved radially outward and do not engage the barrel when moved radially inward, whereby the piston rod is lockable to the barrel by the plurality of lock segments for bearing loads applied thereto.

Abstract translation: 螺杆致动器可以包括：桶; 活塞杆，其在所述筒体中沿延伸方向和缩回方向移动; 在筒的孔中的细长螺钉并且可由马达驱动器旋转; 螺母，其联接到所述活塞杆，并且响应于所述细长螺钉的旋转而沿所述筒的所述孔的延伸方向和所述回缩方向上移动; 以及活塞杆中的多个锁定部分，并且响应于螺母的移动而径向向外和径向向内移动。 当径向向外移动时，多个锁定部分接合筒体，并且当径向向内移动时不接合筒体，由此通过多个锁定部分锁定到活塞杆上以承受施加到其上的负载。

公开(公告)号：WO2015191477A2

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/US2015/034744

申请日：2015-06-08

Applicant: ONCUE STRATEGIES, INC.

Inventor： MCENTEE, John

CPC classification number: F16H25/2204 ,  B25J9/0066 ,  B25J13/085 ,  F16H25/2228 ,  F16H25/2233 ,  F16H2025/2075 ,  H02K7/06 ,  H02K11/33

Abstract: In an example, an apparatus may include a first elongated member having a hollow core and a first end, a second elongated member extending partially into the hollow core of the first elongated member, a driving mechanism to move the first elongated member with respect to the second elongated member to vary a distance between the first end and the second elongated member, and a control circuit housed within the second elongated member, in which the control circuit is to control the driving mechanism to vary a position of the first end with respect to the second elongated member. The apparatus may also include a load cell to detect a physical load applied onto the apparatus, in which the load cell is to communicate the detected physical load to the control circuit.

Abstract translation: 在一个示例中，装置可以包括具有中空芯的第一细长构件和第一端，部分地延伸到第一细长构件的中空芯中的第二细长构件，使第一细长构件相对于第一细长构件移动的驱动机构 第二细长构件，以改变第一端部和第二细长构件之间的距离，以及容纳在第二细长构件内的控制电路，其中控制电路将控制驱动机构以改变第一端部相对于 第二细长构件。 装置还可以包括负载单元，用于检测施加到装置上的物理负载，其中负载单元将检测到的物理负载传送到控制电路。

公开(公告)号：WO2015170593A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/JP2015/062256

申请日：2015-04-22

Applicant: 京浜精密工業株式会社

Inventor： 川目　信幸 ,  伏木　正明

IPC: F16H63/30 ,  F16H25/22 ,  F16H61/32 ,  F16H61/34

CPC classification number: F16H25/2204 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/22 ,  F16H61/32 ,  F16H61/34 ,  F16H63/30 ,  F16H2025/2043 ,  F16H2025/2071 ,  F16H2025/2075 ,  F16H2061/2838 ,  F16H2061/2884 ,  F16H2063/3073

Abstract: 　小型・軽量化、消費電力低減、構成部品の簡素化と点数削減、及び低コスト化を図ることが可能な変速操作機構を提供する。　ボールねじ（１３）を構成するねじ軸（３１）と、ねじ軸（３１）を回転させるモータ（１２）と、ねじ軸（３１）に螺合するナット（３３）と、ねじ軸（３１）上に配置されたクラッチ（１６）と、クラッチ（１６）のオンによりねじ軸（３１）と一体化し、クラッチ（１６）のオフによりねじ軸（３１）に対し拘束が解かれるセレクトレバー（１７）と、を備え、メインレバー（１４）の一端をナット（３３）に係合すると共に、他端をシャフト（１８）に係合又は連結し、セレクトレバー（１７）をメインレバー（１４）に係合させた。

Abstract translation: 提供了一种变速操作机构，其能够实现尺寸的减小，重量的减轻，功率消耗的降低，部件的简化，部件的数量的减少以及成本的降低。 变速操作机构设置有构成滚珠丝杠（13）的螺杆轴（31）。 使所述螺杆轴（31）旋转的马达（12）; 与所述螺杆轴（31）螺合的螺母（33）; 布置在所述螺杆轴（31）上的离合器（16）; 以及选择杆（17），其通过接通离合器（16）而与螺杆轴（31）成一体，并且通过关闭离合器（16）而不被相对于螺杆轴（31）限制。 主杆（14）的一端与螺母（33）接合，另一端与轴（18）接合或连接，选择杆（17）与主杆（14）接合。