公开(公告)号：WO1988002720A1

公开(公告)日：1988-04-21

申请号：PCT/US1987002704

申请日：1987-10-19

Applicant: WEYER, Paul, P.

IPC: B64C13/36

CPC classification number: F15B15/068 ,  B64C13/36 ,  F16H25/2204 ,  Y10T74/18888 ,  Y10T74/1896 ,  Y10T74/19767

Abstract: A fluid-powered rotary actuator (10) for use in operating a aircraft flight control surface, the body (22) of which is comprised of an elongated stationary first end (34) and a rotatable second portion (36), with an elongated annular sleeve (58) reciprocally and coaxially mounted within the body (22). A tie-rod is disposed within the annular sleeve (58) to prevent axial separation of the body portions (34, 36) during actuation. The axially outward portions of the sleeve (58) and the corresponding portions of the stationary and rotatable body portions (34, 36) have helical ball races (108) formed therein to transmit torque between the body portions (34, 36) and the sleeve (58), to cause the rotatable body portion (36) to rotate in response to fluid-powered linear reciprocation of the sleeve (58). The sleeve (58) further contains six recirculation ball races (126) to form six endless ball circuits therein.

公开(公告)号：WO2006088488A3

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：PCT/US2005022916

申请日：2005-06-27

Applicant: BELL HELICOPTER TEXTRON INC ,  SUISSE BRIAN ,  FENNY CARLOS A ,  COAKLEY KIM ,  ALAGOZIAN GEORGE

Inventor： SUISSE BRIAN ,  FENNY CARLOS A ,  COAKLEY KIM ,  ALAGOZIAN GEORGE

IPC: B64C13/36 ,  B64C13/40

CPC classification number: B64C13/40 ,  B64C27/605 ,  F15B18/00 ,  F15B20/008 ,  F15B2211/8636 ,  F15B2211/864 ,  F15B2211/8757 ,  Y10T137/6906 ,  Y10T137/86493 ,  Y10T137/86582 ,  Y10T137/86622

Abstract: An actuator control system has a dual concentric servo valve having a spool and at least one motor adapted to selectively displace the spool.

Abstract translation: 致动器控制系统具有双同心伺服阀，其具有阀芯和至少一个适于选择性地移动阀芯的马达。

公开(公告)号：WO2014177276A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/EP2014/001155

申请日：2014-04-30

Applicant: LIEBHERR-AEROSPACE LINDENBERG GMBH

Inventor： BRAIG, Wolfgang

IPC: B64C25/30 ,  F16H25/20 ,  B64C25/18 ,  B64C13/28 ,  B64C13/36

CPC classification number: F16H25/205 ,  B64C13/42 ,  B64C25/22 ,  B64C25/24 ,  B64C25/30 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2081

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearaktuator mit einem Spindeltrieb, an dessen Spindelmutter (40) eine translatorische Bewegung abgreifbar ist, und mit einem elektrischen Antrieb zur Betätigung der Spindel (30), wobei die Spindel in axialer Richtung auf einer Stange (20) verschiebbar gelagert ist und mit der Stange einen abgeschlossenen Hohlraum (50) bildet, wobei der Hohlraum durch ein Hydraulikmedium mit Druck beaufschlagt ist, um die Spindel in der regulären Arbeitsposition auf der Stange zu halten, und weiterhin Mittel (118) zur Reduzierung des Drucks im Hohlraum vorgesehen sind, so dass der Spindeltrieb aufgrund seiner Gewichtskraft in axialer Richtung auf der Stange verschiebbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有主轴传动机构的线性致动器，在其主轴螺母（40）的平移运动可以被摘下，并且其中，在上杆的轴向的主轴（20）可移动地安装具有电驱动，用于致动所述主轴（30）， 并且在腔中提供与杆形式的密封腔（50），其中所述空腔是在由液压介质压力，以保持在所述杆的正常工作位置上的主轴，作用，并且还包括用于降低压力的装置（118） 使主轴驱动器是在轴线方向在其自身重量的杆移位。

公开(公告)号：WO2014037650A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/FR2013/051978

申请日：2013-08-27

Applicant: TURBOMECA

Inventor： LE BORGNE, Eric ,  MACHIN, Alexandre

IPC: B64D33/00 ,  B64C13/36 ,  B64C13/40 ,  F02C7/32 ,  H02K5/00 ,  B64D41/00

CPC classification number: B64C13/40 ,  B64D33/00 ,  B64D41/00 ,  F02C7/32 ,  F05D2220/329 ,  F05D2260/4031 ,  H02K5/10 ,  H02K7/06

Abstract: L'invention concerne un boîtier à accessoires de turbomoteur pour aéronef, ledit boîtier (140) comprenant un carter (42), une tringle (115) de commande de volets de l'aéronef agencée pour coulisser axialement à l'intérieur dudit boîtier (140) et un vérin (120) d'entraînement de ladite tringle (115) monté sur ledit carter (42), ledit vérin (120) comprenant un corps creux (121), un piston (123) agencé pour se déplacer en translation à l'intérieur dudit corps (121) et une tige de piston (122) reliée audit piston (123) et s'étendant au moins en partie à l'extérieur du corps (121) du vérin (120), ladite tige (122) étant reliée à la tringle (115), le boîtier (140) étant caractérisé en ce que le corps (121) du vérin (120) est disposé entre la liaison, de la tige (122) à la tringle (115), et le carter (42) du boîtier (140).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于飞行器涡轮发动机的附件驱动齿轮箱，所述齿轮箱（140）包括一个箱体（42），一个用于控制飞行器翼片的联动装置（115），该连杆机构设计成在所述齿轮箱 ）和用于驱动所述连杆（115）并安装在所述箱（42）上的致动器（120），所述致动器（120）包括中空主体（121），设计用于在所述主体内部平移运动的活塞（123） 121）和连接到所述活塞（123）并且至少部分地延伸到所述致动器（120）的主体（121）外部的活塞杆（112），所述杆（122）连接到所述联动装置（115），所述齿轮箱 （140）的特征在于，致动器（120）的主体（121）位于杆（112）和连杆机构（115）之间的连接件与齿轮箱（140）的箱体（42）之间。

公开(公告)号：WO2017007524A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/US2016/027530

申请日：2016-04-14

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： STAGGERS, David D.

IPC: F15B15/10 ,  B64C13/36 ,  F42B10/64

CPC classification number: F15B15/103 ,  B64C13/36 ,  F15B15/19 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8606 ,  F42B10/64

Abstract: A pneumatic artificial muscle (PAM) actuator (100) includes first and second end caps (102-104), an elastic bladder (106) connected to the end caps, and a covering (108) around the elastic bladder and connected to the end caps. At least one of the first and second end caps is configured to move and narrow a distance between the end caps in response to inflation of the elastic bladder by a fluid. At least one of the end caps includes a vent (114) configured to allow the fluid to exit the elastic bladder and collapse the covering after activation of the PAM actuator. At least the covering is configured to provide braking for the PAM actuator. The covering may be configured to collapse at least partially between the first and second end caps to provide at least some of the braking for the PAM actuator.

Abstract translation: 气动人造肌肉（PAM）致动器（100）包括第一和第二端盖（102-104），连接到端盖的弹性囊（106）和围绕弹性囊并且连接到端部 帽。 第一和第二端盖中的至少一个被配置成响应于弹性囊由流体膨胀而移动并缩小端盖之间的距离。 端盖中的至少一个包括通气口（114），其配置成允许流体在PAM致动器启动之后离开弹性囊并使覆盖物折叠。 至少覆盖物构造成为PAM致动器提供制动。 覆盖物可以被配置为至少部分地在第一和第二端盖之间折叠以提供用于PAM致动器的至少一些制动。

公开(公告)号：WO2016079743A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/IL2015/051117

申请日：2015-11-19

Applicant: TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LIMITED

Inventor： GAT, Amir ,  ELBAZ, Shai ,  MATIA, Yoav

IPC: B64C3/36 ,  B64C13/36 ,  B64C9/06 ,  F01D5/16 ,  B25J18/06

CPC classification number: B64C3/185 ,  B29L2031/3085 ,  B64C1/34 ,  B64C3/38

Abstract: A pressurized, fluid-filled channel network embedded in an elastic structure, asymmetrically to the neutral plane, is used to create a deformation field within the structure by the pressurization of the embedded fluidic network, which can be applied in accordance with external forces acting on the structure. The deformation of the structure resulting from the liquid pressure and geometry of the network is related to a continuous deformation-field function. This enables the design of networks creating steady arbitrary deformation fields as well as to eliminate deformation created by external time varying forces, thus increasing the effective rigidity of the beam. By including the effects of the deformation created by the channel network on the beam inertia, the response of the beam to oscillating forces can be modified, enabling the design of channel networks which create pre-defined oscillating deformation patterns in response to external oscillating forces.

Abstract translation: 嵌入在弹性结构中的加压流体填充的通道网络不对称地用于通过嵌入式流体网络的加压在结构内产生变形场，该变形场可以根据作用在其上的外力施加 结构。 由液体压力和网络几何结构引起的结构变形与连续变形场函数有关。 这使得网络的设计可以创建稳定的任意变形场，并且消除由外部时变力产生的变形，从而增加梁的有效刚度。 通过包括由通道网络产生的变形对波束惯性的影响，可以修改波束对振荡力的响应，使得能够设计响应于外部振荡力产生预定的振荡变形模式的通道网络。

公开(公告)号：WO2018015022A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/EP2017/000893

申请日：2017-07-19

Applicant: LIEBHERR-AEROSPACE LINDENBERG GMBH

Inventor： KLETT, Jürgen ,  KEGEL, Philipp ,  PETRETTI, Albert ,  KOROS, Michael

IPC: B64C13/36 ,  B64C13/40 ,  F16J15/00 ,  F16J9/00 ,  F16J9/12 ,  F16J15/34 ,  F15B15/14 ,  F15B20/00 ,  F15B19/00 ,  G01M13/00

CPC classification number: B64C13/36 ,  B64C13/40 ,  F15B15/1452 ,  F15B19/005 ,  F16J9/12 ,  F16J15/004 ,  F16J15/3492 ,  G01M3/26 ,  G01M13/005

Abstract: Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Flugsteueraktuator umfassend eine Kolben-Zylinder-Vorrichtung mit einem Kolben und einem Zylinder sowie eine Doppeldichtungsvorrichtung mit wenigstens einer Primärdichtung (1) und wenigstens einem Kolbenring (2) als Sekundärdichtung (2), wobei die Primärdichtung (1) und der Kolbenring (2) zwischen dem Kolben und dem Zylinder vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einbringen einer definierten Leckage an der Sekundärdichtung (2) wenigstens eine Drosselstelle (21) im Bereich der Sekundärdichtung (2) vorgesehen ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种液压Flugsteueraktuator包括具有活塞和缸和具有双密封装置的活塞 - 缸装置的至少一个初级BEAR rdichtung（1）和至少一个活塞环（2）作为第二BEAR rdichtung （2），其中所述初级BEAR rdichtung（1）和所述活塞环的活塞和气缸，其特征在于，用于在次级BEAR rdichtung引入限定的泄漏（2）至少一个节流部位之间设置有（2）（21） 设置在次密封件（2）的区域内。

公开(公告)号：WO2012099300A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：PCT/KR2011/003261

申请日：2011-05-02

Applicant: 주식회사 한화 ,  윤기준 ,  김상석 ,  박창용 ,  김대현 ,  김상범 ,  장기원 ,  이성택

Inventor： 윤기준 ,  김상석 ,  박창용 ,  김대현 ,  김상범 ,  장기원 ,  이성택

IPC: B64C13/28 ,  B64C13/36

CPC classification number: B64C9/02 ,  B64C13/36 ,  Y02T50/44

Abstract: 본 발명은 항공기의 비행조종면 구동장치에 관한 것으로 날개 프레임에 액츄에이터가 설치되고 상기 액츄에이터에 의해 전달되는 동력이 비행조종면을 구동하는 항공기의 비행조종면 구동장치에 있어서, 상기 액츄에이터를 상기 날개 프레임에 대해 눕혀지는 방향으로 날개 프레임의 외부에 설치하고, 상기 액츄에이터에서 발생하는 동력을 방향전환수단을 통해 상기 날개 프레임에 대해 세워지는 방향으로 전환시켜 상기 비행조종면에 전달하는 구조로 된 것이다. 본 발명은 날개 프레임에 형성되는 연료저장공간을 효율적으로 활용하고 기체의 중량을 절감할 수 있다는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种飞行器的飞行控制表面驱动装置，其中致动器安装在翼架上，并且由所述致动器传递的动力驱动飞行控制表面，其中本发明构造成使得：所述致动器被安装 在翼架的外侧沿着被放置在所述翼架上的方向; 并且从所述致动器产生的动力通过方向转换装置沿致动器竖立在所述翼架上的方向转换，由此将动力输送到所述飞行控制表面。 本发明有效地利用形成在机翼框架中的燃料存储空间，并且降低了气体的重量。