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    POWER SUPPLY AND CONTROL DEVICE FOR ACTUATORS, CORRESPONDING ACTUATION ASSEMBLY, AND AIRCRAFT COMPRISING SUCH A DEVICE
    2.
    发明申请
    POWER SUPPLY AND CONTROL DEVICE FOR ACTUATORS, CORRESPONDING ACTUATION ASSEMBLY, AND AIRCRAFT COMPRISING SUCH A DEVICE 审中-公开
    用于执行机构的电源和控制装置，相应的执行装置和包含这种装置的飞机

    公开(公告)号：WO2011157834A3

    公开(公告)日：2012-06-14

    申请号：PCT/EP2011060156

    申请日：2011-06-17

    Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  BOUCAUD ARNAUD ,  ELIE PHILIPPE ,  GUYAMIER ALEXANDRE ,  NGUYEN VAN LAM ,  NAUROY PASCAL ,  PONTRUCHER MARC ,  WEIBEL JEAN-FRANCOIS ,  WONG DAVID

    Inventor： BOUCAUD ARNAUD ,  ELIE PHILIPPE ,  GUYAMIER ALEXANDRE ,  NGUYEN VAN LAM ,  NAUROY PASCAL ,  PONTRUCHER MARC ,  WEIBEL JEAN-FRANCOIS ,  WONG DAVID

    IPC: B64C13/50 ,  H02J3/00

    CPC classification number: H02J4/00 ,  B64C13/04 ,  B64C13/50 ,  B64C25/24 ,  B64D2221/00 ,  Y10T307/484

    Abstract: The invention relates to a power supply and control device (20) for a plurality of electrical actuators (7, 8, 9, 10, 11) comprising a control circuit (250) and a power circuit (200), wherein the power circuit comprises an inverter module (201) connected to a switching module (221) provided with means for connecting to the actuators, the control circuit being connected to the switching module to control the latter so as to sequentially connect the actuators to the inverter module, characterized in that the control circuit (250) is arranged to sequentially control the inverter module 201 and the switching module, and in that the control circuit comprises a monitoring module (260) arranged to detect a dysfunction of the device. The invention further relates to an actuation assembly comprising a plurality of actuators and such a power supply and control device, to an aircraft comprising a plurality of actuators and such a power supply and control device.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于包括控制电路（250）和电源电路（200）的多个电致动器（7,8,9,10,11）的电源和控制装置（20），其中电源电路包括 连接到开关模块（221）的逆变器模块（201），设置有用于连接到致动器的装置，控制电路连接到开关模块以控制开关模块，以便将致动器顺序地连接到逆变器模块，其特征在于： 控制电路（250）被布置成顺序地控制逆变器模块201和开关模块，并且控制电路包括布置成检测装置的功能障碍的监视模块（260）。 本发明还涉及包括多个致动器和这种电源和控制装置的致动组件，其包括多个致动器和这样的电源和控制装置。

    无人飞行器及其起落架系统
    4.
    发明申请
    无人飞行器及其起落架系统 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018120044A1

    公开(公告)日：2018-07-05

    申请号：PCT/CN2016/113565

    申请日：2016-12-30

    Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

    Inventor： 刘利剑

    IPC: B64C25/10

    CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/24

    Abstract: 一种无人飞行器及其起落架系统。其中，所述起落架系统(1)包括驱动机构(2)、传动机构(31)和多个起落架机构(3)；驱动机构(2)包括驱动电机和与驱动电机保持传动连接的主动轮；传动机构(31)包括由主动轮驱动的轴向传动组件(311)及与轴向传动组件(311)配合的径向传动组件(312)；起落架机构(3)包括与径向传动组件(312)保持传动连接的起落架(33)；驱动电机通过主动轮驱动轴向传动组件(311)沿轴向运动，轴向传动组件(311)带动径向传动组件(312)沿径向运动，从而带动起落架(33)转动以放下或收起。实现了通过一个驱动电机驱动主动轮，从而同时控制多个起落架放下或收起。

    ADJUSTABLE LANDING GEAR ASSEMBLY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
    5.
    发明申请
    ADJUSTABLE LANDING GEAR ASSEMBLY FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
    适用于无人驾驶飞机的可调式起落架组件

    公开(公告)号：WO2016149545A1

    公开(公告)日：2016-09-22

    申请号：PCT/US2016/022959

    申请日：2016-03-17

    Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

    Inventor： GENTRY, Nicholas Kristofer

    IPC: B64C25/32 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C25/001 ,  B64C25/10 ,  B64C25/18 ,  B64C25/24 ,  B64C25/32 ,  B64C25/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/008 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/187 ,  B64D1/02 ,  G05D1/102

    Abstract: This disclosure describes a configuration of an unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear assembly that includes adjustable landing gear extensions (251) that may be extended or contracted so that the body of the UAV is contained in a horizontal plane when the UAV is landed, even on sloping surfaces. For example, when a UAV is landing, the slope of the surface may be determined and the landing gear extensions (251) adjusted based on the slope so that the body of the UAV remains approximately horizontal when the UAV lands and is supported by the landing gear extensions.

    Abstract translation: 本公开描述了一种无人飞行器（UAV）起落架组件的结构，其包括可调节的起落架延伸部（251），其可以伸缩或收缩，使得当UAV着陆时UAV的车体被包含在水平面中， 即使在倾斜的表面上。 例如，当UAV着陆时，可以确定表面的斜率，并且基于斜率调整起落架延伸部（251），使得当UAV着陆并由着陆支撑时，UAV的车身保持近似水平 齿轮延伸

    航空機の脚揚降用電動油圧アクチュエータシステム
    6.
    发明申请
    航空機の脚揚降用電動油圧アクチュエータシステム 审中-公开
    用于升降和降低飞机降落齿轮的电动水轮机构

    公开(公告)号：WO2016132785A1

    公开(公告)日：2016-08-25

    申请号：PCT/JP2016/051041

    申请日：2016-01-14

    Applicant: 住友精密工業株式会社

    Inventor： 萩原　正悟

    IPC: B64C25/26 ,  B64C25/22 ,  B64C25/24 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04

    CPC classification number: B64C25/22 ,  B64C25/24 ,  B64C25/26 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04

    Abstract: 　航空機の脚揚降用電動油圧アクチュエータシステム（１）は、脚（１１）の格納及び展開を行うように構成された、少なくとも１つの油圧アクチュエータ（２１、２２）と、油圧回路（３３）と、油圧ポンプ（３２）と、電動モータ（３１）と、脚の格納に係る指令、又は、脚の展開に係る指令を受けたときに、電動モータの作動を制御するように構成されたコントローラー（４）と、油圧ポンプの吐出圧を検出するセンサ（３４）と、を備える。コントローラーは、指令を受けたときに、センサが検出した吐出圧をフィードバックしかつ、油圧ポンプの吐出圧が目標吐出圧となるように、電動モータの作動を制御する。

    Abstract translation: 用于升降飞机起落架（1）的静电静电致动器系统设置有至少一个液压致动器（21,22），其构造成执行起落架（11）的缩回和展开，液压回路 33），液压泵（32），电动机（31），控制器（4），其构成为在接收到关于起落架的收回的指令或与展开有关的指令时控制电动机的操作 和用于检测液压泵的排出压力的传感器（34）。 控制器反馈传感器检测到的排出压力，并且控制电动机的操作，使得液压泵的排出压力成为目标排出压力。

    AIRCRAFT LANDING GEAR ACTUATOR
    7.
    发明申请
    AIRCRAFT LANDING GEAR ACTUATOR 审中-公开
    飞机接地齿轮执行器

    公开(公告)号：WO2010009289A2

    公开(公告)日：2010-01-21

    申请号：PCT/US2009/050796

    申请日：2009-07-16

    Applicant: HAMILTON SUNDSTRAND CORPORATION ,  COLLINS, Andrew, John

    Inventor： COLLINS, Andrew, John

    IPC: B64C25/10 ,  H02K7/00

    CPC classification number: B64C25/24 ,  B64C25/12 ,  B64C25/30 ,  F16H25/205 ,  F16H25/2454 ,  F16H2025/2071 ,  F16H2025/2081 ,  H02K7/06

    Abstract: This disclosure relates to a landing gear system that includes a landing gear strut rotatable between stowed and deployed positions. An actuator is connected to the landing gear strut, and includes main and emergency drives housed within a common body and operable independently from one another. A controller in communication with the actuator is configured to command the actuator between the stowed and deployed positions in response to an input. The controller commands the main drive during a normal operating condition and commands the emergency drive in a failure condition of the main drive. The actuator includes a body supporting emergency and main leadscrews arranged coaxially with one another. Main and emergency motors respectively are coupled to the main and emergency leadscrews. An output rod is supported by and extends from the body. The output rod is threadingly coupled to and is coaxial with the main leadscrew and configured to move axially in response to rotation of the main leadscrew. A brake selectively enables and disables the emergency drive.

    Abstract translation: 本公开涉及一种起落架系统，其包括可在收起位置和展开位置之间旋转的起落架支柱。 致动器连接到起落架支柱，并且包括容纳在共同体内并可彼此独立操作的主和应急驱动器。 与致动器通信的控制器被配置为响应于输入而在致动器和收起位置之间指令致动器。 控制器在正常运行状态下命令主驱动器，并在主驱动器的故障状态下命令紧急驱动器。 致动器包括支撑紧急的主体和彼此同轴布置的主导螺杆。 主电机和应急电动机分别连接到主和应急丝杠。 输出杆由主体支撑并延伸。 输出杆螺纹连接到主导螺杆上并且与主导螺杆同轴并且构造成响应于主丝杠的旋转而轴向移动。 制动器选择性地启用和禁用应急驱动器。

    SYSTEMS AND METHODS OF AIRCRAFT WALKING SYSTEMS
    8.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS OF AIRCRAFT WALKING SYSTEMS 审中-公开
    飞机步行系统的系统和方法

    公开(公告)号：WO2017219295A1

    公开(公告)日：2017-12-28

    申请号：PCT/CN2016/086791

    申请日：2016-06-22

    Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

    Inventor： CHEN, Hanping ,  CHEN, Xiangyu ,  WANG, Mingxi ,  ZHOU, Qi

    IPC: B64C25/12 ,  B64C25/24 ,  B64C25/34 ,  B64C25/32

    CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/12 ,  B64C25/24 ,  B64C25/34 ,  B64C25/36 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/008 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

    Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) (100). The UAV (100) comprises a central body (105). The UAV (100) also comprises a plurality of landing gears (120) that are extendable from and movable relative to the central body (105). The plurality of landing gears (120) are configured to transform between (1) a flight configuration wherein the landing gears (120) are extending laterally away from the central body (105) and not in contact with a surface below the central body (105), and (2) a surface configuration wherein the landing gears (120) are extending towards the surface below the central body (105). Additionally, when the landing gears (120) are in the surface configuration, the landing gears (120) are configured to (a) support a weight of the central body (105) on said surface, and (b) transport the UAV (100) over said surface by moving one or more landing gears (120) relative to the surface. A method of operating the unmanned aerial vehicle (UAV) (100) is also provided.

    Abstract translation: 无人驾驶飞行器（UAV）（100）。 无人飞行器（100）包括中央主体（105）。 UAV（100）还包括多个起落架（120），所述起落架可从中央主体（105）伸出并可相对于中央主体（105）移动。 所述多个起落架（120）构造成在（1）其中起落架（120）横向地远离中央主体（105）延伸并且不与中央主体（105）下方的表面接触的飞行构造 ），和（2）其中起落架（120）朝着中心体（105）下方的表面延伸的表面构型。 另外，当起落架（120）处于表面构型时，起落架（120）被构造成（a）在所述表面上支撑中心体（105）的重量，并且（b）运输UAV（100 ）通过相对于表面移动一个或多个起落架（120）而在所述表面上方移动。 还提供了操作无人飞行器（UAV）（100）的方法。

    BALL SCREW ACTUATOR WITH INTERNAL LOCKING
    9.
    发明申请
    BALL SCREW ACTUATOR WITH INTERNAL LOCKING 审中-公开
    内螺纹滚珠丝杠执行器

    公开(公告)号：WO2016014676A1

    公开(公告)日：2016-01-28

    申请号：PCT/US2015/041554

    申请日：2015-07-22

    Applicant: TRIUMPH ACTUATION SYSTEMS - CONNECTICUT, LLC, DOING BUSINESS AS TRIUMPH AEROSPACE SYSTEMS - SEATTLE

    Inventor： BOONE, Nicholas, Andrew ,  FRANCIS, Gordon, J.

    IPC: F16H25/12

    CPC classification number: F16H25/2204 ,  B64C13/50 ,  B64C25/24 ,  F16H25/205 ,  F16H25/2454 ,  F16H2025/2071 ,  F16H2025/2081 ,  H02K7/116

    Abstract: A screw actuator may comprise: a barrel; a piston rod movable in the barrel in an extending direction and in a retracting direction; an elongated screw in the bore of the barrel and rotatable by a motor drive; a nut coupled to the piston rod and movable in the bore of the barrel in the extending direction and in the retracting direction responsive to rotation of the elongated screw; and a plurality of lock segments in the piston rod and movable radially outward and radially inward in response to movement of the nut. The plurality of lock segments engage the barrel when moved radially outward and do not engage the barrel when moved radially inward, whereby the piston rod is lockable to the barrel by the plurality of lock segments for bearing loads applied thereto.

    Abstract translation: 螺杆致动器可以包括：桶; 活塞杆，其在所述筒体中沿延伸方向和缩回方向移动; 在筒的孔中的细长螺钉并且可由马达驱动器旋转; 螺母，其联接到所述活塞杆，并且响应于所述细长螺钉的旋转而沿所述筒的所述孔的延伸方向和所述回缩方向上移动; 以及活塞杆中的多个锁定部分，并且响应于螺母的移动而径向向外和径向向内移动。 当径向向外移动时，多个锁定部分接合筒体，并且当径向向内移动时不接合筒体，由此通过多个锁定部分锁定到活塞杆上以承受施加到其上的负载。

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