公开(公告)号：WO2020086848A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/US2019/057864

申请日：2019-10-24

Applicant: THORLABS, INC.

Inventor： BROOKER, Jeffrey, S. ,  PATTON, Shane ,  MEHL, Brian ,  LIESER, Eric

IPC: G02B27/62 ,  G01M11/04 ,  G05B19/404

Abstract: A method of making a pre-aligned optical mount, including: mounting a desired optical element onto a housing; securing the housing onto a stage having at least four degrees of freedom; aligning the optical element with a specified optical axis by adjustment of the stage; machining the housing to match an optical platform onto which the housing is be mounted; wherein the housing is machined such that an optical axis of the optical element is aligned with a predefined optical axis with respect to the optical platform when the housing is mounted onto the optical platform.

公开(公告)号：WO2020008587A1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：PCT/JP2018/025474

申请日：2018-07-05

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 木全　敏章 ,  藤田　智哉 ,  東　俊博 ,  井藤　達也

IPC: G05B19/404

Abstract: 数値制御装置（８）は、工具の変位に関する物理量を計測する工具側変位計側部（９）と、ワークの変位に関する物理量を計測するワーク側変位計側部（１０）と、駆動信号を計測する駆動信号計側部（１２）と、工具とワークとの相対変位を算出する相対変位算出部（１３）と、駆動信号と相対変位との関係を表現する予測モデルに基づいて、駆動信号から相対変位予測値を算出する相対変位予測部（１５）と、駆動信号と、相対変位と、相対変位予測値とに基づいて、予測モデルを構成する予測モデルパラメータを生成するモデルパラメータ演算部（１４）と、予測モデルパラメータを用いて駆動部（１１）に対する位置指令を補正した補正後位置指令を指令として出力する指令値補正部（１６）と、を備え、モデルパラメータ演算部（１４）は、相対変位と、相対変位予測値との偏差を抑制するように予測モデルパラメータを変更する。

公开(公告)号：WO2019207077A1

公开(公告)日：2019-10-31

申请号：PCT/EP2019/060688

申请日：2019-04-25

Applicant: GLEASON-PFAUTER MASCHINENFABRIK GMBH

Inventor： HOFER, Philip ,  BROGNI, Johannes ,  WEIGOLD, Harald ,  LEICHT, Bernhard

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4093 ,  B23F23/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von an Werkstücken vorgesehenen Verzahnungen, bei dem mehrere Werkstücke wenigstens einer Bearbeitungsstation mit wenigstens zwei Bearbeitungen und/oder wenigstens zwei Bearbeitungs-Stationen mit je wenigstens einer Bearbeitung zugeführt werden und dort die Verzahnungsbearbeitung unter einem Bearbeitungseingriff eines Verzahnungswerkzeugs mit der Werkstückverzahnung als wenigstens eine dieser Bearbeitungen sowie die wenigstens eine weitere Bearbeitung in Maschinenechtzeit ausgeführt werden, wobei eine Ablaufsteuerung der Bearbeitungen wenigstens zum Teil in Abhängigkeit einer jedem einzelnen zu bearbeitenden Werkstück zugeordnet hinterlegten und in Maschinen-Echtzeit überprüften Steuerinformation erfolgt.

公开(公告)号：WO2019163116A1

公开(公告)日：2019-08-29

申请号：PCT/JP2018/006894

申请日：2018-02-26

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 児島　諒

IPC: B25J9/10 ,  G05B19/404

Abstract: 位置計測の対象となる点を増加させることなく、ロボットアームの手先の位置を高精度に制御することを可能とする。関節を有するロボットアームの手先の位置を制御するために用いられる補正関数を生成する補正関数生成装置（１００ａ）であって、ロボットアームの所定位置で計測された温度情報、温度情報が計測された時点の関節の角度、及び温度情報が計測された時点の手先の位置を計測して得られる計測位置を取得する情報取得部（１１０ａ）と、取得された関節の角度に基づいて、温度情報を取得した時点の手先の位置を推定して推定位置を求める手先位置推定部（１２０ａ）と、計測位置と推定位置とを比較した結果に基づいて、温度情報を変数とする関数である前記補正関数を決定する補正関数決定部（１３０ａ）とを備える。

公开(公告)号：WO2019041657A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/CN2017/117062

申请日：2017-12-19

Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 潘婷婷 ,  敬淑义 ,  冯日月 ,  夏正仙 ,  王继虎 ,  王杰高

IPC: G05B19/404

Abstract: 公开了一种工业机器人轨迹五次多项式规划方法。该方法根据轨迹的起止位移、速度和加速度信息，利用S型轨迹规划的速度趋势，拟合出五次多项式轨迹规划的插补时间，进一步确定出五次多项式轨迹规划模型。所提出的五次多项式规划方法，根据S型轨迹规划的速度运行趋势确定出五次多项式轨迹规划模型，能够解决五次多项式曲线形状不固定，易发生扭摆的情况，保证规划过程中速度的变化成单调性，不会发生较大的凸度和反向的情况，保证所规划的轨迹在轨迹的起点到终点的各个时刻均可以满足机器人固有的运动参数限制，且相较于常用的梯形规划和S型规划模型规划曲线更加平滑，轨迹运行过程更加平稳。

公开(公告)号：WO2018216281A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/JP2018/006549

申请日：2018-02-22

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 竹田　浩之 ,  堀口　剛義

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/08 ,  G05B19/404

Abstract: 被加工物上でのレーザビーム（３）の照射位置を変更するレーザ走査装置（５）およびレーザ走査装置（５）と被加工物との相対位置を変更する並進ステージをレーザ走査装置（５）の目標位置および並進ステージの目標位置に基づいて制御するレーザ加工装置（１ａ）において、並進ステージの少なくとも１つの駆動軸に対して当該駆動軸方向の位置を検出するために異なる位置に設けられた２個以上の制御用位置センサと、制御用位置センサが検出した並進ステージの検出位置に基づいてヨーイング角度を求めるヨーイング角度演算処理部と、を備える。

公开(公告)号：WO2017216905A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/JP2016/067797

申请日：2016-06-15

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 枡田　圭祐

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q15/04 ,  B23Q15/16 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23Q15/04 ,  B23Q15/16 ,  B23Q17/20 ,  G05B19/404

Abstract: 測長制御装置（４００）の受信部（４１１）は、工具（１４０）を使用して加工された部材を含む部品群から組み立てられた製品における部品間の嵌合具合を示す嵌合情報（２４１）を受信する。測長制御装置（４００）の判定部（４１２）は、受信部（４１１）により受信された嵌合情報（２４１）が示す嵌合具合が閾値範囲から外れているかどうかによって、工具（１４０）の長さ寸法の変化に応じた加工位置の補正のために工具（１４０）の長さ寸法を測定するかどうかを判定する。

Abstract translation: 的接收器

测定控制装置（400），（411），在一个产品组件之间的配合从组件组包括已经构件组装使用工具制造的（140） 指示接收程度的匹配信息（241）。 长度测定控制装置（400）的判定部（412）判定由接收部（411）接收的拟合信息（241）所表示的拟合条件是否超出了阈值范围， 确定是否测量工具（140）的长度尺寸以便根据长度尺寸的变化来校正处理位置。

公开(公告)号：WO2017191802A1

公开(公告)日：2017-11-09

申请号：PCT/JP2017/016721

申请日：2017-04-27

Applicant: 住友電工ハードメタル株式会社 ,  住友電気工業株式会社 ,  住友電工ツールネット株式会社

Inventor： 金田　泰幸 ,  田中　邦茂 ,  竹村　彰太 ,  奥村　宗一郎 ,  岡本　順 ,  竹下　太志

IPC: G05B19/404 ,  B23B1/00 ,  B23Q15/22

Abstract: 回転している工作物の回転対称面（１Ａ）を切削加工する切れ刃（２Ａ）の軌道を補正する方法が提供される。切れ刃（２Ａ）は、工作物の回転軸線（１０）に対して斜めに配置されて、回転対称面（１Ａ）に接触しながら、回転軸線（１０）に対して傾斜した方向に移動する。切れ刃（２Ａ）の移動により、回転対称面（１Ａ）に接する切れ刃の点（３＿ｔ）は、切れ刃（２Ａ）に沿って、切れ刃の第１の端部（３＿１）から、第１の端部の反対側にある前記切れ刃の第２の端部（３＿５）へと移動する。補正する方法は、測 定部により、切削加工後の回転対称面（１Ａ）の形状を測定するステップと、回転対称面（１Ａ）の目標の形状に対する、回転対称面（１Ａ）の測定された形状の、回転軸線（１０）の方向の誤差を、演算部により算出するステップと、演算部により、切削点の軌道の回転軸線（１０）の方向の成分を、誤差に基づいて補正するステップとを備える。

Abstract translation:

用于校正所述切削刃（2A）用于切割旋转工件（1A）的旋转对称表面设置的轨迹方法。 刀片（2A）期满，相对于所述工件（10）的旋转轴线设置倾斜，同时接触旋转对称面（1A）中，在移动方向倾斜的旋转轴线（10）。 移动刀片（2A）在与所述旋转对称表面（1A）接触沿切削刃（2A）的切削刃的切点（3_T），从切削刃的第一端部（3_1）中，首先 到移动到相对端（3_5）的切削刃的第二端。 如何通过测量韧，和切割（1A），为旋转对称面（1A）的形状的目标之后测量旋转对称面的形状修正，在旋转对称表面，测定（1A） 形状，在旋转轴（10）的方向上的误差，计算所述运算单元，运算单元，所述切割点（10）的轨道的旋转轴线的分量的方向，并校正所述误差的基础上 配备了。

公开(公告)号：WO2017169143A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/JP2017/004473

申请日：2017-02-08

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 長尾　大輔 ,  武藤　輝 ,  相馬　祥宏

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/22 ,  G05B19/18 ,  G05B19/404

CPC classification number: B25J9/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/404

Abstract: 【課題】容易かつ高精度に機械誤差を推定可能な情報処理装置を提供する。 【解決手段】複数の関節を有する多軸のアームの先端を固定した状態で、複数の姿勢についてアームの各関節の角度を角度情報として取得する角度情報取得部と、角度情報とアームの機構情報とに基づいて、アームの機械誤差を推定する機械誤差推定部と、を備える、情報処理装置。

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够容易且高度准确地估计机械误差的信息处理装置。 角度信息获取单元在具有多个关节的多轴臂的末端被固定的状态下获取关于多个姿势的手臂关节的角度作为角度信息， 以及机械误差估计单元，其基于所计算的误差值来估计臂的机械误差。

公开(公告)号：WO2017130412A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/JP2016/052825

申请日：2016-01-29

Applicant: 株式会社ニコン

Inventor： 山田　智明

IPC: G05B19/404 ,  B23Q15/00

CPC classification number: B23Q15/00 ,  G05B19/404

Abstract: 加工装置の補正方法は、被加工物と工具との相対的な位置を変更する位置変更部と、前記位置変更部を制御する制御部とを備える加工装置の補正方法に適用される。そして、前記被加工物の加工前に、複数の加工痕を形成し、前記複数の加工痕の相対位置関係と、前記制御部が指示する加工形状の相対位置関係との差に基づいて、前記位置変更部へ出力される制御値を補正する。

Abstract translation: 一种校正处理设备的方法包括：位置改变部分，用于改变工件和工具之间的相对位置;以及控制部分，用于控制位置改变部分 它适用于该方法。 然后，工件的现有加工，形成多个加工痕迹，所述多个处理标记的相对位置关系，根据加工形状和控制单元之间的相对位置关系之间的差异指示所述 由此校正要输出到位置改变部分的控制值。