公开(公告)号：WO2023073782A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/JP2021/039357

申请日：2021-10-25

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 渡邉　俊大

IPC: B23Q15/00 ,  G05B19/4093

Abstract: プログラム経路の途中で工具とワークとの相対姿勢を一定にしつつ連続加工を行うことでワークの加工面に生じるムラを未然に防止すること。　数値制御装置は、プログラムに基づき工具とワークとの相対位置及び相対姿勢を変化させつつ加工を行う工作機械の数値制御装置であって、プログラムの各ブロック途中又はサイクル途中における工具とワークとの相対姿勢を設定する相対姿勢設定部と、各ブロック又はサイクルに１つ以上の分割点を設け、該ブロック又はサイクルを２つ以上の区間に分割する分割部と、２つ以上の区間のうち少なくとも１つの区間で相対姿勢設定部により設定された相対姿勢を取るように工具又はワークを相対移動させる軸制御部と、を備える。

公开(公告)号：WO2023027251A1

公开(公告)日：2023-03-02

申请号：PCT/KR2021/016854

申请日：2021-11-17

Applicant: 한화정밀기계 주식회사

Inventor： 소창주 ,  김민수 ,  하성민

IPC: B23Q15/20 ,  B23Q15/013 ,  G05B19/4093

Abstract: 본 발명은 선반 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 서로 다른 가공물의 생성을 위한 가공 프로그램 및 가공 데이터를 데이터베이스로 저장하고, 사용자의 선택에 의해 추출되어 선반에 제공하는 선반 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 선반 제어 장치는 가공물의 생산을 위하여 선반에서 이용되는 가공 프로그램 및 가공 정보를 수신하는 수신부와, 상기 가공 프로그램 및 가공 정보를 저장하는 저장부와, 상기 가공 프로그램 및 가공 정보를 연관시켜 상기 가공물에 대한 가공 데이터 세트를 생성하는 데이터 관리부와, 복수의 가공 데이터 세트 중 수신된 검색 요청에 대응하는 가공 데이터 세트를 검색하여 추출하는 제어부, 및 상기 검색된 가공 데이터 세트가 포함된 검색 결과를 송신하는 송신부를 포함한다.

公开(公告)号：WO2023013042A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/JP2021/029341

申请日：2021-08-06

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： ゴバック　ズン

IPC: B25J9/22 ,  G05B19/4093

Abstract: ロボット及び周辺障害物の形状を少ないデータ量でモデル化しつつ、干渉チェックの精度を上げること。　干渉チェック装置は、ロボットと周辺障害物との間の干渉チェックを行う干渉チェック装置であって、前記ロボット及び前記周辺障害物それぞれを直方体の集合の３次元モデルに変換する包含直方体集合変換部と、動作プログラムに基づく前記ロボット及び前記周辺障害物の前記３次元モデルの動作のシミュレーションにより前記ロボットの前記３次元モデルと前記周辺障害物の前記３次元モデルとの干渉の有無を判定する干渉判定部と、を備える。

公开(公告)号：WO2023007581A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/JP2021/027719

申请日：2021-07-27

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 劉　兆甲 ,  大橋　巧

IPC: G05B19/4093

Abstract: カスタムＧコードの形状に関する各項目を簡単かつ迅速に入力できること。　数値制御装置は、独自にカスタマイズされたカスタムＧコードと、カスタムＧコードにおいて設定される少なくとも１つの項目と、項目毎に設定する形状の種類と、形状から抽出する抽出データの種類とを紐付けた紐付け情報を登録するＧコード登録部と、登録された紐付け情報を保存する紐付け情報記憶部と、ＣＡＤデータ表示部に表示されたＣＡＤデータが示す形状のうちユーザにより選択された形状を受け付ける選択形状受付部と、選択された形状で紐付け情報記憶部に問い合わせして、選択された形状に対する項目及び抽出データの種類を取得するデータ種類取得部と、取得された項目及び抽出データの種類と選択された形状とに基づいて設定データを算出する設定データ計算部と、設定データ計算部により算出された設定データを取得された項目に設定する項目データ設定部と、を備える。

公开(公告)号：WO2022239703A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/JP2022/019547

申请日：2022-05-06

Applicant: 株式会社アマダ

Inventor： スバイア　シバクマル

IPC: B21D43/04 ,  B25J13/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4093 ,  B25J15/06

Abstract: 制御データ作成装置（２１）は、製品データ上で搬出アーム（６１ａ、６１ｂ）を移動させて搬出アーム（６１ａ、６１ｂ）が製品Ｐを吸着する吸着位置を切り替え、吸着位置毎に吸着状態を評価するための指標を特定する特定部と、吸着位置毎に特定された指標のそれぞれに基づいて、製品Ｐに対して吸着位置を割り付けた制御データを作成する割付設定部（２１ｃ）と、を備えている。

公开(公告)号：WO2022202850A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/JP2022/013296

申请日：2022-03-22

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 岡本　高志 ,  森田　有紀

IPC: G05B19/4093 ,  B23B1/00 ,  G05B19/4155 ,  G05D3/12

Abstract: 工作機械の制御指令に関し、繰返し性のない移動指令などの通常の移動指令に、繰返し性のある指令を重畳した制御指令を得るに当たり、通信容量の制限を受けずに高周波の繰返し性のある指令を採用することができるようにすることを目的とする。 上位制御装置から、指令の形状の情報、並びに、振幅、周期及びその他の特徴量に関する数値情報のパラメータ情報のみを取得し、そのパラメータ情報のみから繰返し性のある指令である繰返し性指令を作成し、繰返し性のない移動指令などの通常の移動指令に重畳することにより、目的を達成することができる。

公开(公告)号：WO2022191057A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/JP2022/009335

申请日：2022-03-04

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 室伏　拓実 ,  今西　一剛

IPC: G05B19/4093 ,  B25J9/22 ,  G05B19/4069

Abstract: 動作経路生成装置５５は、工作機械２の動作を制御するための数値制御プログラムに基づいて、工作機械２の近傍に設けられたロボット３の制御軸の動作経路を生成する。動作経路生成装置５５は、制御軸の始点座標値及び工作機械２の現在機械座標値を取得し、これら座標値に基づいて、ロボット３、工作機械２、及び工作機械２の周辺物の３次元モデルを仮想空間に配置して構成されるロボットシステムモデルを更新するモデル更新部５７と、ロボットシステムモデル上で干渉を回避しかつ始点座標値から数値制御プログラムに基づいて指定される制御軸の終点座標値に至る目標動作経路を生成する干渉回避経路生成部５６と、目標動作経路を含む指令をロボット制御装置６へ送信するデータ送受信部５９と、を備える。

公开(公告)号：WO2022138055A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/JP2021/044339

申请日：2021-12-02

Applicant: ＤＭＧ森精機株式会社

Inventor： 津久井　陽司 ,  坂本　浩也 ,  伊藤　路彦

IPC: G05B19/4093 ,  G05B19/4097

Abstract: 工作機械で用いられる第１のＮＣプログラムを生成する情報処理装置であって、第２のＮＣプログラムに含まれる複数のコードをそれぞれ解釈するＮＣプログラム解釈部と、前記ＮＣプログラム解釈部の解釈に基づいて、前記第２のＮＣプログラムを逆変換してＡＰＴ（automatically programmed tools）で記述されたＡＰＴプログラムを生成する逆変換部と、前記ＡＰＴプログラムを解析し、第２のＮＣプログラムに含まれる起点コードに対応した追加コードを付与した第１のＮＣプログラムに再度変換する変換処理部と、を備えた情報処理装置。

公开(公告)号：WO2022114124A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/JP2021/043383

申请日：2021-11-26

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 三宅　雅彦 ,  安田　将司

IPC: G05B19/4063 ,  G05B19/4093

Abstract: 工具経路の視認性を向上させることができる表示装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体を提供すること。表示装置は、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件を設定する揺動条件設定部と、揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する工具経路情報生成部と、工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する判定部と、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部に表示するように制御する表示制御部と、を備える。

公开(公告)号：WO2022039142A1

公开(公告)日：2022-02-24

申请号：PCT/JP2021/029979

申请日：2021-08-17

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 鈴木　佳之

IPC: G05B19/4093

Abstract: 数値制御装置が、センサによって検出される物理量を示すセンサ情報に基づいて、工具が移動する工具経路のうち工具とワークとが接触しない少なくとも１つの非切削区間を抽出する抽出部と、抽出部によって抽出された少なくとも１つの非切削区間のうちの一の非切削区間に、工具が工具経路に沿って逆行する逆行動作の終了位置を設定する設定部と、逆行動作を制御する制御部と、を備える。