利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

606 条记录 (耗时 0.016 秒)

    一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂
    1.
    发明申请
    一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023045647A1

    公开(公告)日：2023-03-30

    申请号：PCT/CN2022/113453

    申请日：2022-08-19

    申请人： 湖南大学

    发明人： 姜潮 ,  王昭 ,  田万一

    IPC分类号： B25J9/06

    摘要： 一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂，包括驱动基体（1）和蛇形臂（2），蛇形臂的一端连接在驱动基体上，蛇形臂由并联平行关节串联组成，每个并联平行关节包括并联的多个相同的活动连杆机构（24），每个并联平行关节还包括与并联的多个相同的活动连杆机构两端分别连接的平台，并联的多个相同的活动连杆机构两端的其中一端平台固定时，另一端平台相对于该平台做球面平移运动，且相邻两平台始终保持平行，活动连杆机构至少包括连杆（242），驱动基体内安装有多个驱动单元，每个驱动单元通过钢丝绳分别与并联平行关节内的每个连杆相连，每一钢丝绳连接一连杆，通过利用集中分布的电机驱动钢丝绳带动各个并联平行关节实现蛇形臂运动。该大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂能够降低关节运动控制的复杂程度，提高蛇形臂机器人的运动精度。还包括一种大负载远距离耐辐射的高精度蛇形臂的工作方法。

    SEALANT INJECTION ROBOT TOOLING
    2.
    发明申请
    SEALANT INJECTION ROBOT TOOLING 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023044187A1

    公开(公告)日：2023-03-23

    申请号：PCT/US2022/074092

    申请日：2022-07-24

    申请人： BRIDGESTONE AMERICAS TIRE OPERATIONS, LLC

    发明人： MARTIN, Justin R. ,  MCJUNKIN, JR., Randal T.

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/06 ,  B25J13/08 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B60C19/12

    摘要： A dispense robot for applying a sealant layer on an inner surface of a tire as the tire rotates about a horizontal axis of rotation includes an articulating arm assembly including a distal arm member. A sealant nozzle may be carried by the distal arm member and configured to dispense a bead of sealant material from a nozzle tip of the sealant nozzle as the sealant nozzle moves in a traversing direction across a width of the inner surface of the rotating tire. First and second distance sensors may be located on opposite sides of the sealant nozzle and configured to view along a length of the sealant nozzle such that a distance of the nozzle tip from the inner surface of the tire is detected by the distance sensors.

    로봇을 이용한 폴리싱 장치 및 이에 의한 폴리싱 방법
    3.
    发明申请
    로봇을 이용한 폴리싱 장치 및 이에 의한 폴리싱 방법 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023038183A1

    公开(公告)日：2023-03-16

    申请号：PCT/KR2021/013377

    申请日：2021-09-29

    申请人： 한국생산기술연구원

    发明人： 김성현 ,  김태곤 ,  남정수 ,  이석우 ,  신강우

    IPC分类号： B24B49/02 ,  B24B49/10 ,  B24B47/12 ,  H02K11/27 ,  G06N20/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06

    摘要： 본 발명의 일 실시 예는 로봇을 이용하여 폴리싱 공정을 자동으로 수행하고, 스핀틀의 전류 값을 실시간으로 모니터링하여 폴리싱 공정을 실시간으로 제어하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇을 이용한 폴리싱 장치는, 복수 개의 링크를 구비하고 다자유도로 구동하는 로봇인 연마로봇; 연마로봇의 말단과 결합하고 연마대상의 표면에 대한 연마를 수행하는 연마부; 연마로봇과 결합하고 연마부에 의해 연마되기 바로 전인 연마대상의 표면 일 부위에 대한 표면 조도를 측정하는 표면조도측정부; 및 연마부로 공급되는 전류인 모터전류의 변화 정보를 전달받고, 표면조도측정부로부터 연마대상의 표면 조도 정보를 전달받으며, 각각의 정보를 이용하여 연마부의 작동이 중단되도록 연마부로 제어신호를 전달하는 제어부를 포함한다.

    アーム装置
    5.
    发明申请
    アーム装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022249524A1

    公开(公告)日：2022-12-01

    申请号：PCT/JP2021/048774

    申请日：2021-12-28

    申请人： ソニーグループ株式会社

    发明人： 若菜　和仁

    IPC分类号： B25J9/06 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B17/29 ,  A61B17/30

    摘要： 外科手術用の術具を支持し、術具のピボット運動を実現するアーム装置を提供する。　アーム装置は、ベース部に対し少なくともピッチ軸及びヨー軸回りに回転自由度を持つ原動リンクと、前期ベース部に固定され、前記原動リンクの前記ピッチ軸回りの動作を生成する第１の駆動部と、前記ベース部に固定され、前記原動リンクの前記ヨー軸回りの動作を生成する第２の駆動部を具備し、前記原動リンクの前記ピッチ軸回り及び前記ヨー軸回りの回転運動に従動する平行リンク機構をさらに備える。

    直動機構および水平多関節ロボット
    6.
    发明申请
    直動機構および水平多関節ロボット 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022202614A1

    公开(公告)日：2022-09-29

    申请号：PCT/JP2022/012309

    申请日：2022-03-17

    申请人： ファナック株式会社

    发明人： 糸数　建太

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J19/00

    摘要： 所定の軸線（Ｃ）に沿って延びる長尺のシャフト（６）と、シャフト（６）を所定のストロークで軸線（Ｃ）方向に移動させる駆動機構（７）と、駆動機構（７）を収容し、シャフト（６）の少なくとも一の端部（６１）を外部に進退可能に突出させる開口（４２）を備えるハウジング（４）と、ハウジング（４）およびシャフト（６）の端部（６１）に両端が固定される筒状の保護カバー（１３）とを備え、保護カバー（１３）が、開口（４２）およびシャフト（６）の開口（４２）から外方に突出する部分を取り囲み、シャフト（６）のハウジング（４）に対する軸線（Ｃ）方向の移動に対応して軸線（Ｃ）方向に伸縮するとともに、駆動機構（７）のシャフト（６）が突出する端面を含む部分を内側に配置する位置において、ハウジング（４）に固定されている直動機構（１００）である。

    ウエハ搬送ロボット及びウエハ取出方法
    7.
    发明申请
    ウエハ搬送ロボット及びウエハ取出方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022196712A1

    公开(公告)日：2022-09-22

    申请号：PCT/JP2022/011773

    申请日：2022-03-16

    申请人： 川崎重工業株式会社

    发明人： 橋崎　知 ,  北野　真也

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J13/08 ,  G01B11/00 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67

    摘要： ロボット（１０）は、アーム（１３）と、ハンド（１４）と、カメラ（１５）と、算出部と、動作制御部と、を備える。ハンド（１４）は、アーム（１３）に取り付けられ、ウエハ（２１）を支持して搬送する。カメラ（１５）は、ハンド（１４）に取り付けられ、取出位置に配置されたウエハ（２１）を複数視点で撮影して、ウエハ（２１）の画像を取得する。算出部は、カメラ（１５）が取得したハンド（１４）に基づいて、ウエハ（２１）の３次元情報を算出する。動作制御部は、算出部が算出したウエハ（２１）の３次元情報に基づいて、ハンド（１４）を動かしてウエハ（２１）を取り出す。

    システム制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム
    8.
    发明申请
    システム制御装置、ロボット制御方法、端末装置、端末制御方法、及びロボット制御システム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022191255A1

    公开(公告)日：2022-09-15

    申请号：PCT/JP2022/010405

    申请日：2022-03-09

    申请人： 京セラ株式会社

    发明人： 冨家　則夫 ,  鈴木　悠

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

    摘要： システム制御装置は、端末装置に接続される第１インタフェースと、動作を定義する少なくとも１つのライブラリと、動作の開始タイミング及び終了タイミングのうち少なくとも一方を含む実行タイミングと、に基づいて少なくとも１つのロボットを制御するロボット制御部に接続される第２インタフェースと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも１つのライブラリを特定可能なジョブ情報に関連した、実行タイミングを特定可能なスケジュール情報を、端末装置の入力に基づき取得又は生成し、ジョブ情報で特定される動作を、スケジュール情報で特定される実行タイミングで少なくとも１つのロボットに実行させる指示をロボット制御部に出力する。

    一定荷重補償装置、水平多関節ロボット及び免振機構
    9.
    发明申请
    一定荷重補償装置、水平多関節ロボット及び免振機構 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022163838A1

    公开(公告)日：2022-08-04

    申请号：PCT/JP2022/003439

    申请日：2022-01-28

    申请人： 株式会社ニコン

    发明人： 荒井　大

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J19/00

    摘要： 一定荷重補償装置は、基台に一端が枢着されたリンクと、一端が固定端となっているとともに前記リンクの基台との枢着部の垂直上方の作用点を経て他端が前記リンクに連結したばね部材とを有し、前記リンクには該リンクの回動により一定姿勢を保って変移する作動体が取り付けられる機械的自重補償装置であって、前記リンク及び作動体の自重トルクを前記リンクの角度に依存することなく前記ばね部材の弾性力により補償する機械的自重補償装置を用いた装置であって、その自重補償方向が直線軸に変換されたことを特徴とする。