公开(公告)号：WO2021042147A1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：PCT/AT2020/060326

申请日：2020-09-01

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： ANGERER, Gerhard ,  FREUDENTHALER, Klemens ,  HAUSMANN, Florian ,  HÖRL, Matthias ,  KOVJENIC, Nenad ,  MAIER, Florian ,  SCHERNHAMMER, Michael ,  STEININGER, Verena ,  THEIS, Helmut

IPC: B25J9/00 ,  B21D43/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Manipulatoranordnung (1) zum Transport und/oder Handling von Bauteilen (5), insbesondere Blechteilen (6) und ein Verfahren zum Biegen eines Bauteils (5) umfassend eine Manipulatoranordnung (1) umfassend einen ersten Manipulator (2) mit einem ersten drehbar gelagerten Kupplungsorgan (7) für ein Greifwerkzeug (8) und einen zweiten Manipulator (4) mit einem zweiten Kupplungsorgan (9) für ein Greifwerkzeug (8), ein Koppelelement (3) umfassend ein erstes Kupplungselement (10) für den ersten Manipulator (2), ein zweites Kupplungselement (11) für den zweiten Manipulator (4) und eine erste drehbare Lagervorrichtung (12) für ein Greifwerkzeug (8), wobei das erste Kupplungselement (10) eine zweite drehbare Lagervorrichtung (13) umfasst, wobei die zweite Lagervorrichtung (13) mechanisch mit der ersten Lagervorrichtung (12) gekoppelt ist und wobei eine auf das erste Kupplungselement (10) einwirkende Drehbewegung (14) über die zweite Lagervorrichtung (13) an die erste Lagervorrichtung (12) übertragbar ist.

公开(公告)号：WO2021003512A1

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：PCT/AT2020/060267

申请日：2020-07-09

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： ECKL, Dominik

IPC: B21D5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D5/04 ,  G05B19/409

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Positionierverfahren einer Bedienvorrichtung (28) bezüglich einer Biegemaschine (3) einer Fertigungsanlage (1) zum Biegen von Blechen. Es wird eine Arbeitsfläche (39) mit vorgegebenen Grenzen für die Bedienvorrichtung (28) definiert, innerhalb welcher die Bedienvorrichtung (28) verlagerbar ist. Eine Soll-Position wird via einer ersten Kommunikationsschnittstelle (33) an eine B edien- Steuerungseinheit (35) übermittelt und eine aktuelle Ist-Position der Bedienvorrichtung (28) ermittelt. Weiters wird ein Soll-Verfahrweg (40) zwischen den Positionen ermittelt und ein generierter Fahrbefehl an einen Fahrantrieb (36) übermittelt. Die Bedienvorrichtung (28) wird selbsttätig und autonom entlang des Soll- Verfahrwegs (40) verlagert und an der Soll-Position positioniert abgestellt.

公开(公告)号：WO2020019011A3

公开(公告)日：2020-01-30

申请号：PCT/AT2019/060244

申请日：2019-07-25

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： ANGERER, Gerhard ,  FREUDENTHALER, Klemens ,  HAUSMANN, Florian ,  HÖRL, Matthias ,  KOVJENIC, Nenad ,  MAIER, Florian ,  SCHERNHAMMER, Michael ,  STEININGER, Verena ,  THEIS, Helmut

IPC: B21D5/00 ,  G01N3/20

Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren zur Ermittlung zumindest eines Materialparameters (19) und/oder zumindest eines Bearbeitungsparameters (20) und/oder zur Auswahl oder Erstellung eines Bearbeitungsprogramms für die Steuerung (8) einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung (10), vorzugsweise einer Biegemaschine, insbesondere einer Biegepresse oder einer Schwenkbiegemaschine, und/oder einer Schweißvorrichtung, insbesondere Laserschweißvorrichtung, umfassend die Schritte: (a) Entnehmen einer Werkstückprobe (2) eines plattenförmigen Materials, insbesondere eines Blechs, vorzugsweise aus einem Blechstück (3) oder aus einer Charge (4) von Blechstücken (3), (b) Durchführung von zumindest einer Messung an der Werkstückprobe (2), (c) Ermittlung zumindest eines Materialparameters (19) und/oder zumindest eines Bearbeitungsparameters (20) und/oder Auswahl oder Erstellung eines Bearbeitungsprogramms für die Steuerung (8) einer Werkstückbearbeitungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit des Ergebnisses der zumindest einen Messung an der Werkstückprobe (2), gekennzeichnet durch (d) Biegen der Werkstückprobe (2) mittels einer Biegevorrichtung (1), wobei die zumindest eine Messung an der Werkstückprobe (2) in zumindest einem gebogenen Zustand der Werkstückprobe (2) durchgeführt wird.

公开(公告)号：WO2019213680A1

公开(公告)日：2019-11-14

申请号：PCT/AT2019/060151

申请日：2019-05-06

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： JUNGMAYR, Thomas ,  KUBINGER, Rudolf ,  MAYRHOFER, Johann

IPC: B21D5/00 ,  B21D5/02 ,  B21D43/26 ,  B21D55/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks (5) aus Blech mit einer Fertigungseinrichtung (1) mit an Pressbalken (2, 3) befestigten Biegewerkzeugen (6, 7) und mit einer Steuervorrichtung (10) mit einem Fertigungsprogramm (14) zum halbautomatischen Betreiben der Fertigungseinrichtung (1), wobei zumindest zwei Fertigungsschritte (F1, F2) mit jeweils einer Biegeumformung durchgeführt werden, und wobei ein Fertigungsschritt (F1, F2) umfasst: Positionieren von Anschlägen (8, 9) zur Ausrichtung des Werkstücks (5); Einlegen des Werkstücks (5) in den Bearbeitungsbereich (16) durch eine Bedienperson; Durchführen der Biegeumformung; Auseinanderbewegen der Pressbalken (2, 3) und Entnehmen des Werkstücks (5) durch die Bedienperson. Nach einem ersten Fertigungsschritt (F1) wird die Ausführung eines nachfolgenden, zweiten Fertigungsschritts (F2) des Fertigungsprogramms (14) gestartet, indem durch eine Kamera (17, 18) der Bearbeitungsbereich (16) erfasst wird und durch ein Bilderkennungsprogramm (15) die Lage und Ausrichtung des Werkstücks (5) bestimmt wird und, basierend auf der von dem Bilderkennungsprogramm (15) bestimmten Lage des Werkstücks (5), durch das Fertigungsprogramm (14) der nachfolgende, zweite Fertigungsschritt (F2) gestartet wird.

公开(公告)号：WO2018145137A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/AT2018/060032

申请日：2018-02-07

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： BADEGRUBER, Karl ,  CAVICCHIA, Luigi ,  DANNINGER, Egon ,  DENKMEIER, Thomas ,  FENZL, Harald ,  HASELBÖCK, Alfred ,  KERSCHBAUMER, Michael ,  KIRCHMAYR, Gerhard ,  MAIER, Florian ,  SECIBOVIC, Kabir ,  TONDA ROCH, Andrea ,  VERONESE, Roberto ,  VIDOTTO, Giovanni ,  WRUCK, Jochen

IPC: B21D5/02 ,  B21D37/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2), umfassend: ein vorzugsweise regalartiges Gestell (3), an dem eine Vielzahl von Speicherplätzen (4) für Biegewerkzeuge (2) angeordnet sind, zumindest einen Bereitstellungspfad (10), vorzugsweise in Form einer Werkzeugführung (11), zum Ausgeben und/oder Einholen von Biegewerkzeugen (2), und zumindest eine erste Transfereinrichtung (5) zum Transferieren von Biegewerkzeugen (2) zwischen den Speicherplätzen (4) und einer Übergabestelle (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) zwischen der Übergabestelle (6) und dem Bereitstellungspfad (10) eine Dreheinrichtung (7) zum Drehen der Biegewerkzeuge (2) aufweist.

公开(公告)号：WO2018071946A3

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/AT2017/060278

申请日：2017-10-19

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： TIRAFERRI, Matteo ,  TONDA ROCH, Andrea ,  VIDOTTO, Giovanni

IPC: B21D5/02 ,  B21D37/04 ,  B21D37/14

Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren eines Biegewerkzeuges (1) mittels eines entlang einer Magnetführung verschiebbaren Elektromagneten (2), welches Biegewerkzeug (1) an einer Werkzeugaufnahme (4) von einem entlang einer Halteschlittenführung in eine Bewegungsrichtung verschiebbaren Halteschlitten (3) gehalten wird und welches Biegewerkzeug (1) eine Magnetenaufnahme (5) aus einem magnetisierbaren Werkstoff umfasst, wobei zwischen dem Elektromagneten und der Magnetenaufnahme (5) eine wählbare Magnetkraft wirkt.

公开(公告)号：WO2018071945A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/AT2017/060277

申请日：2017-10-19

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： TIRAFERRI, Matteo ,  TONDA ROCH, Andrea ,  VIDOTTO, Giovanni

IPC: B23Q3/155 ,  B21D5/02 ,  B21D37/04 ,  B21D37/14 ,  H01F7/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Beschickungsverfahren für eine Werkzeugmaschine (12), insbesondere für eine Biegemaschine, mit einer Werkzeug-Transfervorrichtung (1), einer Werkzeugaufnahme (17) der Werkzeugmaschine (12), und einer Werkzeugablage (13), wobei die Werkzeugaufnahme (17) und die Werkzeugablage (13) über eine Führungsbahn (4) verbunden sind, und die Werkzeug-Transfervorrichtung (1) eine magnetische Haltevorrichtung (5) aufweist. Die Werkzeug-Transfervorrichtung (1) wird zu einem Bearbeitungswerkzeug (18) bewegt, welches in einer Aufnahmeposition (20) in einer Werkzeugaufnahme (17) oder in einer Werkzeugablage (13) angeordnet ist. Das Bearbeitungswerkzeugs (18) wird mittels einer magnetischen Haltevorrichtung (5) der Werkzeug-Transfervorrichtung (1) aufgenommen und gehalten und entlang der Führungsbahn (4) zu einer Abgabeposition (21) bewegt. Dort wird das Bearbeitungswerkzeug (18) durch Aufheben der magnetischen Haltekraft (22) abgegeben. Die magnetische Haltevorrichtung (5) weist einen Elektromagnet (6) mit einer elektronischen Ansteuervorrichtung (7) auf, wobei beim Aufheben der magnetischen Haltekraft (22), von der Ansteuervorrichtung (7) eine Entmagnetisierung durchgeführt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机床（12），特别是用于弯曲机的供给方法，其具有刀具传送装置（1），机床（12）的刀架（17）以及 刀架（13），其中刀架（17）和刀架（13）通过导轨（4）连接，并且刀具传送装置（1）具有磁性保持装置（5）。 工具传送装置（1）移动到加工工具（18），该加工工具布置在工具保持器（17）或工具托盘（13）中的接收位置（20）中。 加工工具（18）通过工具传送装置（1）的磁性保持装置（5）被接收并保持并且沿着导轨（4）移动到分配位置（21）。 在那里，通过取消磁保持力（22）来释放加工工具（18）。 磁性保持装置（5）包括：（6）与一个电子控制装置（7），其特征在于，一个退磁取消驱动装置（7）的磁保持力（22）时进行导航用电磁铁;将HRT 。

公开(公告)号：WO2018018058A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/AT2017/060188

申请日：2017-07-26

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： ANGERER, Gerhard ,  FREUDENTHALER, Klemens ,  HAUSMANN, Florian ,  HÖRL, Matthias ,  KOVJENIC, Nenad ,  MAIER, Florian ,  STEININGER, Verena ,  THEIS, Helmut ,  WALDHERR, Manfred

IPC: B21D55/00 ,  B21D43/26 ,  B21D5/02 ,  F16P3/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkstückbearbeitungsmaschine (1) sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsmaschine (1). Die Werkstückbearbeitungsmaschine (1) umfasst einen automatisiert verstellbaren Anschlagfinger (17), und weist zur Überwachung von Verstellbewegungen des Anschlagfingers (17) eine Überwachungsvorrichtung (36,37,38) auf, welche eine Beleuchtungsvorrichtung (36) und wenigstens eine optische Erfassungsvorrichtung (37) umfasst. Im Betrieb der Werkstückbearbeitungsmaschine (1) wird während einer automatisiert gesteuerten Verstellbewegung des Anschlagfingers (17) ein Lichtbündel (38) in einen dem Anschlagfinger (17) in Verstellrichtung vorauseilenden Bereich gestrahlt. Bei Erfassung einer durch das erste Lichtbündel (38) auf einer Objektfläche (42) abgebildeten ersten Lichtabbildung (43), wird eine Sicherheitsmaßnahme ausgelöst.

Abstract translation:

本发明涉及一种工件导航用途ckbearbeitungsmaschine（1）和操作的工件导航用途ckbearbeitungsmaschine的方法（1）。 工件导航用途ckbearbeitungsmaschine（1）包括自动可调的止动指状物（17），并且具有用于导航利用监测停止手指的调节运动的（17）是对（36,37,38），其包括照明装置（36）和至少一个导航用途berwachungsvorrichtung 一个光学检测装置（37）。 在操作中，Lichtb导航使用期间工件导航使用止动指状物（17）的自动控制的调节运动的; ckbearbeitungsmaschine（1）W＆AUML是束（38）辐射到在调节方向前端区域中的止动指状物（17）。 在检测到通过所述第一Lichtb BUNCH（38）上的Objektfl BEAR成像的第一光图像（43）的表面（42），一个Sicherheitsma ROAD采集贷款＆ouml; ST 。

公开(公告)号：WO2017201559A1

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：PCT/AT2017/060137

申请日：2017-05-24

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： CAVICCHIA, Luigi ,  TOMASIN, Fabio ,  TONDA ROCH, Andrea ,  VERONESE, Roberto ,  VIDOTTO, Giovanni

IPC: B21D5/02 ,  B21D37/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Werkzeug-Speichersystem (32) sowie eine Fertigungsanlage (1) zum Freiformbiegen von Werkstücken (2) aus einem Blech mittels einer Biegepresse (3), umfassend einen Werkzeugspeicher (30), eine Werkzeug-Manipulationseinheit (31) und eine Bereitstellungseinheit (55) mit Bereitstellungsschienen (56, 57). Der Werkzeugspeicher (30) weist obere und untere Speicherschiene (34, 35) auf, welche in einem Vertikal ab stand voneinander distanziert sowie ortsfest zueinander angeordnet sind. Die Werkzeug-Manipulationseinheit (31) weist Werkzeug-Manipulationsvorrichtungen (36, 37) auf, wobei jede derselben eine Arbeitsschiene (38, 42), eine Hilfsschiene (39, 43), eine Einziehvorrichtung (40, 44) sowie eine Ausschiebevorrichtung (41, 45) umfasst. Jede der Werkzeug-Manipulationsvorrichtungen (36, 37) ist entlang einer Längsführungsanordnung (46, 47) seitlich neben den Speicherschienen (34, 35) verfahrbar. Weiters umfasst die Erfindung auch noch ein Verfahren zum Manipulieren zumindest eines Biegewerkzeugs (4) in einem derartigen Werkzeug-Speichersystem (32).

Abstract translation:

本发明涉及一种工具存储系统（32），以及作为制造设备（1），用于从金属板件导航用途CKEN（2）的自由形式的弯曲通过压弯机（3）的装置，包括工具存储（30）， 工具操作单元（31）和具有供应轨道（56,57）的供应单元（55）。 工具存储器（30）具有上部和下部存储轨道（34,35），所述上部存储轨道和下部存储轨道彼此竖直距离地站立并且彼此静止地布置。 该工具操作部（31）具有上（36,37）的工具操纵装置，其中的每一个是一个工作轨道（38，42），辅助导轨（39，43），牵开器（40，44）和一个推出（41， 45）。 工具操纵装置（36,37）中的每一个都可沿着纵向引导装置（46,47）横向地靠近存储轨道（34,35）移动。 此外，本发明还包括用于操纵这种工具存储系统（32）中的至少一个弯曲工具（4）的方法。

公开(公告)号：WO2017102974A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/081244

申请日：2016-12-15

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.

Inventor： CAVICCHIA, Luigi ,  TOMASIN, Fabio ,  TONDA ROCH, Andrea ,  VERONESE, Roberto ,  VIDOTTO, Giovanni

IPC: B21D5/02

CPC classification number: B21D5/0254

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Biegepresse, insbesondere Abkantpresse (2), mit einem ersten feststehenden Pressbalken (4), sowie einem relativ zu diesem verschiebbaren zweiten Pressbalken (7), einem Maschinenrahmen (17) an welchem die Pressbalken (4, 7) aufgenommen sind und welcher an einer Innenseite (21) der Pressbalken (4, 7) angeordnet ist, an den Pressbalken (4, 7) angeordneten bzw. ausgebildeten Werkzeugaufnahmen (5) zur Aufnahme von Biegewerkzeugen (6), und einer Werkzeugwechselvorrichtung (16), welche zum Positionieren der Biegewerkzeuge (6) in der Werkzeugaufnahme (5) vorgesehen ist. Die Werkzeugwechselvorrichtung (16) ist an einer ersten Linearführung (20) gelagert, welche an der Innenseite (21) des ersten Pressbalken (4) angeordnet ist. Weiters ist zumindest eine zweite Linearführung (22) ausgebildet, welche in einem Abstand (23) zur ersten Linearführung (20) angeordnet ist. Außerdem ist eine Antriebsvorrichtung (19) ausgebildet mittels welcher die Werkzeugwechselvorrichtung (16) in Längserstreckung (18) der Werkzeugaufnahmen (5) verschiebbar ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种压弯机，尤其是修边（2），具有第一固定压力机横梁（4），和一个相对于其可移动的第二压力机横梁（7），机器框架（17），在该按压杆 （4，7）被容纳并且在压波束的内侧（21）（4,7）被布置在按压杆（4,7）被布置或设计的工具保持器（5），用于保持弯曲工具（6），和 提供用于将弯曲工具（6）定位在工具保持器（5）中的工具更换装置（16）。 工具更换装置（16）安装在布置在第一压梁（4）的内侧（21）上的第一线性引导件（20）上。 此外，形成至少一个第二直线引导件（22），其与第一直线引导件（20）隔开一段距离（23）地布置。 的Au ROAD此外，驱动装置（19）借助于该工具在L＆AUML改变装置（16）形成的;（5）在刀柄的纵向延伸部（18）是可移动的。