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公开(公告)号：WO2019124622A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/000319
申请日：2018-01-08
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 카메라의 줌 렌즈의 상태와 광축 틀어짐 정도의 관계를 정의하도록 기저장된 데이터 및 상기 카메라의 현재 줌 렌즈 상태를 고려하여, 상기 카메라의 현재 줌 렌즈 상태에 대응되는 광축 틀어짐 정도를 획득하는 단계; 상기 광축 틀어짐 정도를 고려하여, 상기 광축 틀어짐 정도를 보상하기 위한 디지털 줌 정보를 결정하는 단계; 및 상기 디지털 줌 정보에 대응되도록 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 크롭 및 확대 처리하여, 보정 영상 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 줌렌즈의 광축 보정 방법을 개시한다.
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公开(公告)号：WO2018159894A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/KR2017/004187
申请日：2017-04-19
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 김귀한
Abstract: 본 발명은 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 솔더 용기가 장착된 상태로 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 작업부; 상기 작업부에 대하여 왕복 이동이 이루어짐에 따라 상기 작업부로 새로운 솔더 용기를 공급하는 장착부; 상기 장착부에 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 자중에 의해 공급하는 공급부; 상기 장착부를 왕복 이동시키는 이송부; 상기 작업부에 장착된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 솔더 감지부; 및 상기 솔더 감지부에 의한 상기 작업부에 배치된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량 측정 값에 따라 상기 작업부에 배치된 솔더 용기를 배출시키고, 상기 공급부 및 상기 장착부를 구동시켜서 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하도록 입력 신호를 인가하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018135695A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/KR2017/002229
申请日：2017-02-28
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G08B13/196
Abstract: 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모니터링 장치는 실내에 설치된 복수의 카메라가 각각 특정 영역을 촬영하여 영상을 획득하면, 상기 복수의 카메라로부터 각각 상기 영상의 스트리밍 데이터 및 메타데이터를 전송받는 통신부; 상기 전송받은 메타데이터를 분석하여, 발생한 이벤트의 정보를 추출하는 메타데이터 분석부; 상기 추출된 이벤트의 정보를 토대로 상기 복수의 영상 중에서 이벤트가 발생한 영역을 포함하는 영상을 선택하는 영상 선택부; 및 동작이 실행되면, 상기 영상 선택부로부터 상기 선택된 영상을 전송받아 곧바로 디스플레이 하는 화면부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018079877A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/KR2016/012159
申请日：2016-10-27
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 이창민
Abstract: 영상 처리 장치는, 피사체를 촬영하여 영상 프레임들을 출력하는 WDR 이미지 센서와, 상기 영상 프레임들 각각에 포함되는 n개의 서브채널들을 합성하여 광역 영상 프레임을 합성하는 광역 영상 합성부와, 상기 영상 프레임들 중에서 m개의 영상 프레임에 포함되는 총 m×n개의 서브채널들의 휘도 레벨로부터 통합 히스토그램을 산출하고 상기 통합 히스토그램으로부터 니커브를 생성하는 니커브 생성부와, 상기 생성된 니커브를 이용하여 상기 합성된 광역 영상의 동적 범위를 축소하는 동적 범위 변환부로 이루어진다.
Abstract translation:
所述的图像处理装置，包括：通过拍摄对象并输出图像帧，其合成包含在每个合成的大图像帧的图像帧的n个子通道的广域图像的宽动态范围影像传感器 从n子信道的亮度电平的计算出的累计直方图，并且您从组合直方图生成膝盖曲线曲线发生器，所产生的;总共m＆倍包括在视频帧和合成单元之间的图像帧的m个， 以及动态范围转换单元，用于使用膝关节曲线来减小合成的广域图像的动态范围。
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公开(公告)号：WO2018052164A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/KR2016/013110
申请日：2016-11-15
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 안종기
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 기지(Matrix) 분말을 제조하는 단계, 강화재 분말을 제조하는 단계, 상기 기지 분말과 상기 강화재 분말을 혼합하는 단계, 열원을 이용하여 혼합된 상기 기지 분말과 상기 강화재 분말을 3D 프린팅하는 단계를 포함하는 3D 프린팅 공정을 이용한 복합소재 제품 제조 방법을 개시한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施方案涉及一种制造基质的方法，包括以下步骤：制备基质粉末;制备增强粉末;混合基础粉末和增强粉末; 并且3D打印基体粉末和增强材料粉末。使用3D打印处理制造复合材料产品的方法包括：
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018038300A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/KR2016/009695
申请日：2016-08-31
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 어안 이미지(Fisheye image) 내에서 관심영역을 설정하는 사용자의 입력을 획득하는 단계; 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 어안 이미지의 적어도 일부에 대응되는 변환영역을 설정하는 단계; 및 상기 변환영역에 대응되는 어안 이미지를 디워핑(Dewarping)하여 변환 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는, 이미지 제공 방법을 개시한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt;＆gt;＆gt;本发明的一个实施例包括以下步骤：获得设置鱼眼图像内的感兴趣区域的用户的输入; 基于用户的输入设置与鱼眼图像的至少一部分相对应的转换区域; 并且对与变换区域相对应的鱼眼图像进行变形以生成变换后的图像。
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公开(公告)号：WO2018026053A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/KR2016/010802
申请日：2016-09-27
Applicant: 한화테크윈 주식회사
CPC classification number: F41A9/50 , F41A9/01 , F41A9/38 , F41A17/34 , F41A23/34 , F41A31/00 , F41A35/00 , F42B5/38
Abstract: 본 실시예의 탄약 모니터링 장치는 적어도 한 물체-위치 검출 센서 및 제어기를 포함한다. 적어도 한 물체-위치 검출 센서는, 포탄 또는 장약의 이동 경로상에서의 적어도 한 설정 영역을 향하여 설치되어, 적어도 한 설정 영역에서의 포탄 또는 장약의 위치 정보를 발생시킨다. 제어기는, 적어도 한 물체-위치 검출 센서로부터의 위치 정보에 따라, 적어도 한 설정 영역에서 포탄 또는 장약이 차지하는 위치 범위가 허용 위치 범위를 벗어났는지의 여부를 판단하고, 적어도 한 설정 영역에서 포탄 또는 장약이 차지하는 위치 범위가 허용 위치 범위를 벗어났으면 자세 불량의 경보 신호를 발생시킨다.
Abstract translation: 本实施例的弹药监测装置包括至少一个物体位置检测传感器和控制器。 至少一个对象 - 位置检测传感器，被安装朝向上壳或电荷，所述移动路线的所述至少一个设置区域，并产生电荷，贝壳或至少一个设置区域的位置信息。 的控制器，所述至少一个对象 - 根据来自位置检测传感器的位置信息，至少确定子弹或电荷是否偏离到位置允许通过设定区域占据的范围的范围内，并且在至少一个设置区域中的炮弹或收费
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公开(公告)号：WO2018016666A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/KR2016/008137
申请日：2016-07-26
Applicant: 한화테크윈 주식회사
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0485 , G06F3/0484
Abstract: 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파라미터 설정 방법은 전자 장치에 디스플레이 되는 전자 지도 상에서, 일 지점이 터치 또는 클릭으로 선택되는 단계; 상기 전자 지도 상에, 선택된 상기 일 지점을 중심으로 파라미터 입력 영역이 표시되는 단계; 상기 전자 장치가, 상기 표시된 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 감지된 상기 패닝 또는 상기 드래그에 대응되어, 상기 파라미터의 값이 조절되는 단계; 상기 전자 장치가, 상기 일 지점을 향하는 방향으로 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 및 상기 조절된 값으로 상기 파라미터가 설정되는 단계를 포함하되, 상기 일 지점이 선택되는 단계 내지 상기 파라미터가 설정되는 단계가 수행되는 동안에는, 상기 터치 또는 클릭이 유지된다.
Abstract translation:
根据本发明的用于解决上述问题的一个实施例的步骤的参数设定方法是显示在电子设备上的电子地图上，一个点被选择作为触摸或点击; 在所选择的一个点周围的电子地图上显示参数输入区域; 电子设备检测沿着形成显示参数输入区域的方向执行的摇摄或拖拽; 调整对应于所检测的平移或拖动的参数的值; 电子设备检测在朝向一个点的方向上执行的摇摄或拖拽; 并且该参数被设置为调整后的值，其中在选择一个点或设置参数时保持触摸或点击。
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公开(公告)号：WO2017164453A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2016/003479
申请日：2016-04-05
Applicant: 한화테크윈 주식회사
Inventor： 정영대
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 대상체의 위치를 조종하는 라이다 시스템에 있어서, 제1 방향으로 연장된 중심축을 갖는 중심부와 상기 중심부 주변에 배치된 주변부를 포함하는 몸체(body); 상기 중심부에 배치되며 상기 중심축과 실질적으로 나란한 방향으로 광을 방출하는 중심 레이저; 상기 중심 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 중심 검출기; 상기 주변부에 배치되며 상기 중심축에 대해서 제1 각도로 기울어진 방향으로 광을 방출하는 제1 주변 레이저; 상기 제1 주변 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 제1 주변 검출기; 상기 제1 주변 레이저를 상기 중심축에 대해서 회전시키는 회전부; 상기 중심 검출기 및 상기 제1 주변 검출기 중 적어도 하나에 의해서 변환된 신호를 바탕으로 상기 대상체의 위치를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부의 위치 설정값을 상기 대상체로 송신하는 통신부;를 포함하는 라이다 시스템을 개시한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种用于控制目标物体的位置的梯子系统，包括：主体，该主体包括具有沿第一方向延伸的中心轴线的中心部分和围绕该中心部分设置的外围部分; （主体）; 中央激光器，其设置在所述中央部分中并且在基本上平行于所述中心轴线的方向上发射光; 中心检测器，与中心激光器相邻设置，用于接收来自外部光源的光并将接收到的光转换为电信号; 第一外围激光器，其设置在所述外围部分中并且沿相对于所述中心轴线以第一角度倾斜的方向发射光; 第一环境检测器，与第一外围激光器相邻设置，用于接收来自外部光源的光并将所接收的光转换为电信号; 旋转单元，相对于中心轴旋转第一周边激光器; 控制器，用于基于由所述中心检测器和所述第一外围检测器中的至少一个转换的信号来设置所述对象的位置; 以及通信单元，用于将控制单元的位置设定值传送到对象。
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公开(公告)号：WO2017105049A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2016/014561
申请日：2016-12-13
Applicant: 주식회사 포드림 , 한화테크윈 주식회사 , 김원국 , 신진교
IPC: H04N5/913 , H04N21/235 , H04N7/167
CPC classification number: H04N5/913 , H04N7/167 , H04N21/235
Abstract: 본 발명의 일실시예에 관한 디지털 포렌식 영상 검증 시스템은, 영상을 생성하는 촬영부와, 영상에 대하여 제 1 해시값을 생성하는 제 1 해시값생성부와, 영상과 제 1 해시값을 전송하는 전송부를 포함하는 촬영장치; 및 촬영장치로부터 영상과 제 1 해시값을 수신하는 수신부와, 영상에 대하여 제 2 해시값을 생성하는 제 2 해시값생성부와, 제 1 해시값과 제 2 해시값을 서로 비교하는 제어부를 포함하는 영상저장장치를 구비한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的数字取证图像验证系统包括：图像捕获单元，其生成图像;第一散列值生成单元，其生成关于图像的第一散列值; 并且发送单元发送第一散列值; 第二散列值生成单元，用于生成图像的第二散列值;以及控制单元，用于将第一散列值和第二散列值相互比较 。
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