公开(公告)号：WO2006133133A3

公开(公告)日：2007-10-25

申请号：PCT/US2006021822

申请日：2006-06-05

Applicant: CEDAR CREAT PARTNERS INC

Inventor： MOWRY CRAIG

IPC: G06T15/00

CPC classification number: H04N13/0495 ,  G02B27/2221 ,  G02B27/2278 ,  G03B19/22 ,  G03B35/08 ,  G03B35/10 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/262 ,  H04N9/31 ,  H04N9/3141

Abstract: Disclosed is a camera to provide images for use in multi-dimensional imaging. In an embodiment, the camera includes an image gathering lens operable to obtain a lens image of a visual, a plurality of optic modules operable to provide distinct focusing options for the lens image, a relaying module operable to relay at least part of the lens image to the plurality of optic modules and a plurality of capture devices operable to capture a plurality of distinct versions of the lens image from the plurality of optic modules relayed from the relaying module. In another embodiment, a multi-dimensional imaging system is provided that includes a camera, such as described above, and further includes a computing device operable to receive and display the plurality of distinct versions, and a data management module operable to receive data related to the distinct versions and to display the distinct versions on separate displays.

Abstract translation: 公开了一种用于提供用于多维成像的图像的相机。 在一个实施例中，相机包括可操作以获得视觉的透镜图像的图像收集透镜，可操作以为透镜图像提供不同聚焦选项的多个光学模块，可操作以中继透镜图像的至少一部分的中继模块 到多个光学模块和多个捕获装置，其可操作以从中继模块中继的多个光学模块捕获透镜图像的多个不同版本。 在另一个实施例中，提供了一种多维成像系统，其包括如上所述的相机，还包括可操作以接收和显示多个不同版本的计算装置，以及数据管理模块，可操作以接收与 不同的版本，并在不同的显示器上显示不同的版本。

公开(公告)号：WO2006112536A1

公开(公告)日：2006-10-26

申请号：PCT/JP2006/308505

申请日：2006-04-18

Applicant: SHARP KABUSHIKI KAISHA ,  MONTGOMERY, David James ,  JONES, Graham Roger

Inventor： MONTGOMERY, David James ,  JONES, Graham Roger

IPC: G03B37/00 ,  G02B27/22 ,  G03B15/00 ,  H04N13/04

CPC classification number: G03B37/00 ,  G03B35/10 ,  H04N13/218 ,  H04N13/363

Abstract: An adapter is provided for adapting an optical instrument, such as a camera (3) or a projector, to capture or display panoramic three-dimensional images. The adapter comprises a plurality of mirrors (1a, 1b, 1c), each of which has a reflective surface which is in the shape of a curved non-circular conic section rotated about an axis of symmetry (15a, 15b, 15c). The reflective surfaces have first foci which are spaced perpendicularly from a longitudinal axis of the adapter and which are angularly spaced around the longitudinal axis. For example, the conic section may be a hyperbola with first foci equidistantly spaced from the longitudinal axis and equiangularly spaced around the longitudinal axis. The axes of symmetry (15a, 15b, 15c) of the mirrors (1a, 1b, 1c) converge to intersect the longitudinal axis at a point which is coincident with the front principal point of, for example, a camera lens (12). Thus, single shot capture of all the image data for the or each panoramic three-dimensional image may be performed.

Abstract translation: 提供适配器以适应诸如照相机（3）或投影仪之类的光学仪器，以捕获或显示全景三维图像。 适配器包括多个反射镜（1a，1b，1c），每个反射镜具有围绕对称轴（15a，15b，15c）旋转的弯曲非圆锥形部分的形状的反射表面。 反射表面具有与适配器的纵向轴线垂直间隔开的并且围绕纵向轴线成角度间隔开的第一焦点。 例如，圆锥截面可以是双曲线，其中第一焦点与纵向轴线等距离地间隔开并且围绕纵向轴线等角地间隔开。 反射镜（1a，1b，1c）的对称轴（15a，15b，15c）在与例如照相机镜头（12）的前方主要部分重合的点处会聚。 因此，可以执行用于全景三维图像或每个全景三维图像的所有图像数据的单次拍摄。

公开(公告)号：WO1995030929A1

公开(公告)日：1995-11-16

申请号：PCT/US1995005648

申请日：1995-05-08

Applicant: IMAGE TECHNOLOGY INTERNATIONAL, INC.

Inventor： IMAGE TECHNOLOGY INTERNATIONAL, INC. ,  LO, Allen, Kwok, Wah ,  LAO, Kenneth, Quochuy

IPC: G03B35/10

CPC classification number: G03B35/08 ,  G03B35/10

Abstract: A 3D camera for acquiring and recording a plurality of 2D images of single scene at different viewing angles is disclosed. The camera includes taking lenses (13 and 14), exposure stations (63 and 64), a diaphragm stop (23 and 24) with light transmission windows (33 and 34), a window-moving device, and a shutter (10). Lenses are side by side in a row so that optical axes (313 and 314) of lenses are parallel to each other. Exposure stations are behind and in registry with the taking lenses respectively so as to place 2D image-recording means thereat for exposure to light rays transmitted through taking lenses. The diaphragm stop is alongside the row of taking lenses to restrict light rays from exposure stations. The windows of the diaphragm stop are located respectively opposed to the taking lenses for transmitting light rays such that only light rays transmitted through windows reach the stations to form 2D images. The window-moving device functions to move the windows along the row of taking lenses to adjust the distance between adjacent windows.

Abstract translation: 公开了一种用于以不同视角获取和记录单个场景的多个2D图像的3D相机。 照相机包括拍摄透镜（13和14），曝光站（63和64），具有透光窗（33和34），窗户移动装置和快门（10）的光阑停止（23和24）。 透镜并排并排，使得透镜的光轴（313和314）彼此平行。 曝光站分别在拍摄镜头的后面并注册，以便将2D图像记录装置放置在曝光通过拍摄镜头传输的光线上。 隔膜止动器与摄影镜头的行旁边，以限制曝光站的光线。 隔膜止动件的窗口分别与用于透射光线的拍摄镜片相对地设置，使得仅透过窗户的光线到达台站以形成2D图像。 窗户移动装置用于沿着摄影镜片行移动窗口以调整相邻窗口之间的距离。

公开(公告)号：WO2017213757A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2017/028299

申请日：2017-04-19

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： GOMA, Sergiu Radu ,  GEORGIEV, Todor Georgiev ,  HSEIH, Biay-Cheng ,  LI, Zheng-wu ,  SUN, Wen-Yu

IPC: H04N13/02 ,  G02B27/22

CPC classification number: H04N13/218 ,  G02B3/0043 ,  G02B13/02 ,  G02B17/0856 ,  G02B27/22 ,  G03B35/10 ,  H01L49/00 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/374 ,  H04N5/3765 ,  H04N5/378 ,  H04N13/271 ,  H04N2213/001

Abstract: Certain aspects relate to systems and techniques for folded optic stereoscopic imaging, wherein a number of folded optic paths each direct a different one of a corresponding number of stereoscopic images toward a portion of a single image sensor. Each folded optic path can include a set of optics including a first light folding surface positioned to receive light propagating from a scene along a first optical axis and redirect the light along a second optical axis, a second light folding surface positioned to redirect the light from the second optical axis to a third optical axis, and lens elements positioned along at least the first and second optical axes and including a first subset having telescopic optical characteristics and a second subset lengthening the optical path length. The sensor can be a three-dimensionally stacked backside illuminated sensor wafer and reconfigurable instruction cell array processing wafer that performs depth processing.

Abstract translation: 某些方面涉及用于折叠光学立体成像的系统和技术，其中多个折叠光学路径中的每一个将相应数量的立体图像中的不同的一个导向单个图像传感器的一部分。 每个折叠的光学路径可以包括一组光学器件，所述一组光学器件包括第一光折叠表面和第二光折叠表面，所述第一光折叠表面被定位成接收沿着第一光轴从场景传播的光并且沿着第二光轴重定向所述光，第二光折叠表面被定位成重定向来自 所述第二光轴至第三光轴，以及至少沿着所述第一光轴和所述第二光轴定位的透镜元件，并且所述透镜元件包括具有望远光学特性的第一子集和延长所述光路长度的第二子集。 该传感器可以是三维堆叠的背面照射传感器晶片和执行深度处理的可重新配置的指令单元阵列处理晶片。

公开(公告)号：WO2017192663A1

公开(公告)日：2017-11-09

申请号：PCT/US2017/030752

申请日：2017-05-03

Applicant: ARIZONA BOARD OF REGENTS ON BEHALF OF THE UNIVERSITY OF ARIZONA

Inventor： PAU, Stanley ,  ASHOK, Amit

IPC: H04N5/225 ,  G03B13/00 ,  G09G3/04 ,  H01L27/146 ,  H04N5/232 ,  H04N7/00

CPC classification number: G06T7/557 ,  G02B27/26 ,  G03B35/10 ,  G03B41/00 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10052 ,  H01L27/14623 ,  H01L27/14627 ,  H04N5/2254 ,  H04N13/232

Abstract: A polarization plenoptic camera that can acquire the polarization information of reflected light from an object in a single shot; i.e., in real time, to avoid issues such as motion blur and also avoid the additional system complexity that derives from mechanical scanning of a polarizer. The camera includes a polarization-sensitive focal plane array, a first microlens array having a pitch that is equal to a pitch of the pixel array; and either a second microlens array having a pitch that is greater than the pitch of the pixel array, a coded aperture mask, or a second microlens array and a coded aperture mask. A method for obtaining a plenoptic image of an object scene is disclosed.

Abstract translation:

一种偏振全光照相机，能够以单镜头方式获取物体反射光的偏振信息; 即实时地避免诸如运动模糊之类的问题，并且还避免了由偏振器的机械扫描导致的附加系统复杂性。 该相机包括偏振敏感焦平面阵列，具有等于像素阵列的间距的间距的第一微透镜阵列; 以及具有大于像素阵列的间距的第二微透镜阵列，编码孔径掩模或第二微透镜阵列和编码孔径掩模。 公开了一种用于获得物体场景的全光图像的方法。

公开(公告)号：WO2017149248A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/FR2017/050465

申请日：2017-03-01

Applicant: STEREOLABS

Inventor： SCHMOLLGRUBER, Cécile ,  AZZAM, Edwin ,  BRAUN, Olivier ,  RAZAFIMANDIMBY, Ludovick

IPC: G03B35/10 ,  G06T7/55 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/246 ,  G03B35/10 ,  G03B2205/0046 ,  G06T7/55 ,  G06T7/85 ,  H04N5/23296 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/271

Abstract: Appareil de prise de vue stéréoscopique (10) comprenant un premier capteur d'images numériques (11), un deuxième capteur d'images numériques (12) synchronisé avec le premier capteur (11), au moins un zoom optique (21, 22) de distance focale variable associé au premier capteur (11) ou au deuxième capteur (12), et des moyens (131) pour effectuer un zoom numérique sur une image numérique provenant du deuxième capteur (12), caractérisé en ce que l'appareil (10) comprend de plus des moyens (132) pour choisir une valeur de changement d'échelle pour aligner une image à aligner provenant du premier capteur (11) et une image à aligner provenant du deuxième capteur (12), et des moyens (133) pour produire une cartographie de profondeur.

Abstract translation: 包括第一数字图像传感器（11），第二同步数字图像传感器（12）的干涉照相机（10）。 ; 利用第一传感器（11）获得至少一个可变焦距相关的光学变焦（21,22） 用于执行NUMé变焦传感器箱（12），以及装置（131）;从所述第二和egrave美国;一个NUMé图像上美所述第一传感器（11）或第二及egrave传感器箱（12），其特征在于éRISDé （10）还包括用于选择用于对齐图像的缩放值的装置（132）;其中， 从第一传感器（11）和图像对齐; 从第二传感器（12）对准，以及用于产生深度映射的装置（133）。

公开(公告)号：WO2017076383A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/DE2016/000387

申请日：2016-11-07

Applicant: BERLINER KTA SHAREHOLDER GMBH

Inventor： NIEWÖHNER, Dennis, Alexander

IPC: G03B17/56

CPC classification number: G03B37/04 ,  G03B17/561 ,  G03B35/10

Abstract: Kamerahaltevorrichtung umfassend ein mechanisch stabilisierendes Gerüst, eine Pluralität Kamerabefestigungen, jede geeignet mindestens eine Kamera aufzunehmen und festzuhalten, wobei die Kamerabefestigungen so um das Gerüst verteilt angebracht und orientiert sind, dass das Gesamtsichtfeld aller Kameras größer ist als das Sichtfeld einer einzelnen Kamera, wobei jeder Punkt des Gesamtsichtfeldes im Sichtfeld von mindestens zwei der Kameras liegt und das Gerüst im Inneren über einen Hohlraum zur Aufnahme eines Trägers, insbesondere des Kopfs einer die Vorrichtung tragenden Person oder eines kleinen (in etwa kopfgroßen) Fahr- oder Flugzeuges, verfügt.

Abstract translation:

包括机械稳定GER导航使用摄影机支架; ST，一个Pluralit BEAR吨照相机安装件，每个都适于接收至少一个照相机和保留，其中，所述照相机安装件，以便于该设备导航使用安装ST分布和定向成使得所述视总体字段 所有摄像机GR＆ouml;道路它是作为的视图中的单个照相机的领域中，在视野的视图总场中的每个点是至少两个的照相机和设备导航使用ST内过的​​空腔，用于接收Tr的AUML;热尔，尤其是头 穿着该装置的人或小型（大小适中的）车辆或飞机。

公开(公告)号：WO2016085851A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/US2015/062138

申请日：2015-11-23

Applicant: HOSEA, Harold O.

Inventor： HOSEA, Harold O.

IPC: H04N13/04 ,  H04N13/02 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N13/218 ,  G03B35/10 ,  H04N13/189 ,  H04N13/388

Abstract: A device for creating more natural three-dimensional image effects which may be recorded, for example, by video cameras. The device has an intermittent image pathway occluder for receiving at least two image pathways which alternately and intermittently occludes the two image pathways, a horizontal imaging-shifting component for shifting at least one of the image pathways leftward or rightward, a vertical imaging-shifting component for shifting the image pathways upward and downward, and an image pathway compositing component which forms a coincident superimposed composite three-dimensional image after the image pathways have been shifted by the horizontal and vertical imaging-shifting components, and after passing through the intermittent image pathway occluder. Also, a device for enhancing the more natural three-dimensional effect of such images which are created and which may be recorded and/or displayed.

Abstract translation: 用于创建可以例如通过摄像机记录的更自然的三维图像效果的装置。 该装置具有用于接收交替和间歇地封闭两个图像通路的至少两个图像路径的间歇图像路径闭塞器，用于将图像路径中的至少一个向左或向右移位的水平成像移位部件，垂直成像移位部件 用于向上和向下移动图像通道，以及图像路径合成部件，其在图像路径已被水平和垂直成像移位部件移位之后形成重合的叠加复合三维图像，并且在经过间歇图像路径 封堵器。 另外，一种用于增强创建并且可以被记录和/或显示的这些图像的更自然的三维效果的装置。

公开(公告)号：WO2015090960A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/076368

申请日：2014-12-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： FIESS, Reinhold ,  RIEDEL, Boris

IPC: G03B35/10 ,  G03B35/12 ,  G03B17/56 ,  H04N13/02 ,  G02B27/22

CPC classification number: G03B35/10 ,  G02B27/149 ,  G02B27/2207 ,  G03B17/565 ,  G03B35/12 ,  H04N13/214

Abstract: Ein optisches Stereo-System (1) für Mono-Kameras (5) umfasst einen dichroitischen Strahlteiler (6), der einen Ausgang (9) und wenigstens zwei Eingänge (71, 72, 73) hat, wobei von Licht, das in den ersten Eingang (71) fällt, nur Licht mit einer ersten Wellenlänge, und von Licht, das in den zweiten Eingang (72) fällt, nur Licht mit einer zweiten Wellenlänge, die nicht gleich der ersten Wellenlänge ist, aus dem Ausgang (9) austritt; und wenigstens ein optisches Element (8a, 8b, 10a, 10b, 10c), das so ausgebildet ist, dass Licht, das entlang eine ersten Achse (A a ) in das Stereo-Systems (1) einfällt, in den ersten Eingang (72) geleitet wird, und Licht, das entlang einer zweiten Achse (A b , A c ) des Stereo-Systems (1) einfällt, in den zweiten Eingang (72) geleitet wird. Die erste und die zweite Achse (A a , A b , A c ) sind insbesondere parallel zueinander ausgerichtet und voneinander beabstandet.

Abstract translation: 光学立体声系统（1），用于单摄像机（5）包括二向色分束器（6），其具有输出端（9）和至少两个输入端（71，72，73），其中在所述第一光 输入（71）下降时，唯一的光具有第一波长，并且光入射到所述第二输入端（72），唯一的光具有第二波长，其不等于所述第一波长与所述出口（9）中产生出来 和至少一个光学元件，其被形成（8A，8B，10A，10B，10C）沿着所以在立体声系统（1）的第一轴线（AA）的光入射到第一输入（72） 通过，并沿第二轴的立体声系统的（AB，AC）（1）的光入射，被送入第二输入端（72）。 所述第一和第二轴线（AA，AB，AC）被定向在特定彼此平行并间隔开。

公开(公告)号：WO2015083439A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/JP2014/076966

申请日：2014-10-08

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 研野　孝吉

IPC: G02B13/04 ,  A61B1/00 ,  G02B13/18 ,  G02B23/24 ,  G03B35/08

CPC classification number: G02B23/2415 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B13/18 ,  G02B13/22 ,  G02B23/06 ,  G02B23/243 ,  G02B23/2484 ,  G02B27/0025 ,  G02B27/4205 ,  G03B35/10 ,  H04N13/204

Abstract: 【課題】　立体観察が可能な立体撮像光学系、立体撮像装置及び内視鏡を提供する。 【解決手段】　立体撮像光学系１は、物体側から像面側へ順に、第１前群中心軸Ｃ１を中心とする第１前群Ｇｆ１及び第１前群中心軸Ｃ１に並列する第２前群中心軸Ｃ２を中心とする第２前群Ｇｆ２を有する前群Ｇｆと、第１前群Ｇｆ１及び前記第２前群のうち少なくとも一方の像面側に配置される前偏向群Ｇｆｄと、前群Ｇｆ及び前偏向群Ｇｆｄの像面側に配置され、単一の後群中心軸を有する後群Ｇｂと、を備え、物体から射出した第１光束Ｌ１は、少なくとも第１前群Ｇｆ１及び後群Ｇｂを通過して像面Ｉに入射し、物体から射出した第２光束Ｌ２は、少なくとも第２前群Ｇｆ２及び後群Ｇｂを通過して像面Ｉに入射し、前記第１光束及び前記第２光束のうち少なくとも一方は、前記前偏向群を通過し、前偏向群Ｇｆｄは、第１光束Ｌ１及び第２光束Ｌ２を、第１前群中心軸Ｃ１と第２前群中心軸Ｃ２を含む面に対して直交し、且つ、後群中心軸Ｃｂを含む断面に投影した場合に、互いに異なる方向となるように偏向することを特徴とする。

Abstract translation: [问题]提供能够进行3D观察的3D成像光学系统，3D成像装置和内窥镜。 解决方案3D成像光学系统（1）的特征在于从物体侧到成像平面侧依次设置：前组（Gf），其具有以第一前面为中心的第一前组（Gf1） 组中心轴（C1）和以与第一前组群中心轴（C1）平行的第二前组群中心轴线（C2）为中心的第二前组（Gf2）; 设置在第一前组（Gf1）和/或第二前组的成像面侧的前偏转组（Gfd） 以及设置在前组（Gf）和前偏转组（Gfd）的成像面侧的后组（Gb），并具有单个后组轴心。 3D成像光学系统（1）的特征还在于从物体辐射的第一光束（L1）至少穿过第一前组（Gf1）和后组（Gb）并进入成像平面（I） 从物体照射的第二光束（L2）至少穿过第二前组（Gf2）和后组（Gb），并进入成像平面（I），第一光束和/或第二光束 通过前偏转组，前偏转组（Gfd）使第一光束（L1）和第二光束（L2）以使其相同的方向在其包含 后组群中心轴线（Cb）并且垂直于包含第一前组中心轴线（C1）和第二前组中心轴线（C2）的平面。