公开(公告)号：WO2018223153A1

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：PCT/US2018/043629

申请日：2018-07-25

Applicant: GOOGLE LLC

Inventor： KOWDLE, Adarsh Prakash Murthy ,  TANKOVICH, Vladimir ,  TANG, Danhang ,  KESKIN, Cem ,  TAYLOR, Jonathan James ,  DAVIDSON, Philip ,  IZADI, Shahram ,  FANELLO, Sean ,  VALENTIN, Julien Pascal Christophe ,  RHEMANN, Christoph ,  DOU, Mingsong ,  KHAMIS, Sameh ,  KIM, David

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/593

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/32 ,  G06T7/337 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20072 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

Abstract: An electronic device [100] estimates a depth map of an environment based on stereo depth images [410, 415] captured by depth cameras [114, 115] having exposure times that are offset from each other in conjunction with illuminators [118, 1119] pulsing illumination patterns [305, 310] into the environment. A processor [220] of the electronic device matches small sections [430, 432] of the depth images from the cameras to each other and to corresponding patches of immediately preceding depth images (e.g., a spatio-temporal image patch "cube"). The processor computes a matching cost for each spatio-temporal image patch cube by converting each spatio-temporal image patch into binary codes and defining a cost function between two stereo image patches as the difference between the binary codes. The processor minimizes the matching cost to generate a disparity map, and optimizes the disparity map by rejecting outliers using a decision tree with learned pixel offsets and refining subpixels to generate a depth map of the environment.

公开(公告)号：WO2018152066A1

公开(公告)日：2018-08-23

申请号：PCT/US2018/017839

申请日：2018-02-12

Applicant: OTOTECHNOLOGIES CORP.

Inventor： ZEIEN, Robert

IPC: H04R25/00 ,  G01B11/25 ,  A61B1/227

CPC classification number: H04N5/2256 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/227 ,  A61B5/004 ,  A61B5/0082 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/1079 ,  A61B5/6817 ,  G01B11/25 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/521 ,  G06T17/00 ,  H04N5/2251 ,  H04N2005/2255 ,  H04R25/652 ,  H04R2225/77

Abstract: Systems and methods are disclosed for making three-dimensional models of the inside of an ear canal using a projected pattern. A system comprises a probe adapted to be inserted into the ear canal. The probe comprises a narrow portion adapted to fit inside the ear canal and a wide portion adapted to be wider than the ear canal, which may be formed by a tapered stop. An illumination subsystem projects a pattern of light from the distal end of the probe onto a surface of the ear canal, the pattern being modulated by the three-dimensional surface of the ear canal. An imaging subsystem captures a series of individual images of the pattern of light projected onto the surface of the ear canal. A computer subsystem calculates digital three-dimensional representations from the individual images and stitches them together to generate a digital three-dimensional model of the ear canal.

公开(公告)号：WO2018081747A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/US2017/059104

申请日：2017-10-30

Applicant: VERIZON PATENT AND LICENSING INC.

Inventor： SMITH, Steven L. ,  KAMAL, Syed Meeran ,  PAN, Yongsheng ,  CHANDRASIRI, Lama Hewage Ravi Prathapa ,  VIRODOV, Sergey ,  KHALID, Mohammad Raheel

IPC: G01B11/02

CPC classification number: H04N13/282 ,  G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  G06T15/08 ,  G06T2207/10152 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271

Abstract: An exemplary depth capture system (system) emits, from a first fixed position with respect to a real-world scene and within a first frequency band, a first structured light pattern onto surfaces of objects included in a real-world scene. The system also emits, from a second fixed position with respect to the real-world scene and within a second frequency band, a second structured light pattern onto the surfaces of the objects. The system detects the first and second structured light patterns using one or more optical sensors by way of first and second optical filters, respectively. The first and second optical filters are each configured to only pass one of the structured light patterns and to block the other. Based on the detection of the structured light patterns, the system generates depth data representative of the surfaces of the objects included in the real-world scene.

Abstract translation: 示例性深度捕捉系统（系统）从相对于真实世界场景的第一固定位置并且在第一频带内发射第一结构化光图案到包含在第一固定位置中的对象的表面 真实世界的场景。 该系统还从相对于真实世界场景的第二固定位置并且在第二频带内发射第二结构化光图案到对象的表面上。 该系统分别通过第一和第二光学滤波器使用一个或多个光学传感器来检测第一和第二结构化光图案。 第一和第二光学滤光片各自被配置为仅通过结构化光图案中的一个并且阻挡另一个。 基于结构化光图案的检测，系统生成表示包含在现实世界场景中的物体的表面的深度数据。

公开(公告)号：WO2018052183A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/KR2017/007343

申请日：2017-07-10

Applicant: 경북대학교 산학협력단

Inventor： 박순용 ,  이민재 ,  백승해

IPC: A61B5/107 ,  A61B5/00 ,  G06T7/521 ,  G06T17/10

CPC classification number: A61B5/00 ,  A61B5/107 ,  G06T7/521 ,  G06T17/10

Abstract: 족부 스캔 장치가 개시된다. 족부 스캔 장치는, 본체, 본체에 족부를 지지할 수 있도록 설치되는 투명 지지대, 본체의 상부에서 회전 가능하도록 설치되어 족부의 상부에 대한 제1 영상을 획득하는 제1 촬상부, 본체의 하부에서 직선 이동하도록 설치되어 족부의 하부에 대한 제2 영상을 획득하는 제2 촬상부 및 제1 촬상부 및 제2 촬상부의 동작을 제어하며, 제1 영상 및 제2 영상을 정합하여 족부의 3차원 모델을 생성하는 제어부를 포함한다.

Abstract translation: 脚踏扫描装置启动。 所述脚部扫描装置包括主体，安装成将脚支撑在主体上的透明支撑件，第一成像单元，设置成可在主体的上部旋转以获取脚的上部的第一图像， 第二图像感测单元，用于采集脚的下部的第二图像;以及控制器，用于控制第一图像感测单元和第二图像感测单元的操作以匹配第一图像和第二图像， 并且，

公开(公告)号：WO2018001730A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/EP2017/064493

申请日：2017-06-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HAEBERLE, Heinz ,  SKULTETY-BETZ, Uwe

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/08 ,  G01S7/51

CPC classification number: G01S7/51 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  H04N5/445

Abstract: Das vorgeschlagene Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts (10), insbesondere eines handgehaltenen Laserentfernungsmessgeräts (10), geht aus von einem Verfahren, bei dem mit einer Laserentfernungsmesseinheit des Laserentfernungsmessgeräts (10) eine erste Entfernung (28a) zu einem ersten Zielpunkt (30a) durch Aussenden eines Laserstrahls (20a) in einer ersten Entfernungsmessrichtung (24a) ermittelt wird und anschließend zumindest eine zweite Entfernung (24b) zu einem zweiten, anvisierten Zielpunkt (30b) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird ein mittels einer Kamera (32) des Laserentfernungsmessgeräts (10) aufgenommenes Bild (34b, 52a, 52b) zumindest der Zielumgebung (36a, b) des zweiten Zielpunkts (30b) auf einem Display (14) des Laserentfernungsmessgeräts (10) ausgegeben, wobei mit dem Bild (34b, 52a, 52b) überlagert zumindest ein Teil einer Verbindungslinie (50) dargestellt wird, die den ersten Zielpunkt (30a) und den zweiten Zielpunkt (30b) in dem ausgegebenen Bild (34b, 52a, 52b) verbindet. Ferner wird ein Laserentfernungsmessgerät (10) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.

Abstract translation:

用于操作激光距离测量BEAR TS（10），尤其是手持式激光距离测量BEAR TS（10）所提出的方法，从一个方法进行，其中激光距离测量BEAR TS的激光距离测量单元（10），一个 通过以第一距离发射激光束（20a）的测量装置（24a）的第一距离（28A）在第一目标点（30A）被确定，并且随后ROAD端的至少第二距离（24B）移动到第二预定目标点（30B）被确定 ， 发明＆AUML;大街 是激光距离测量BEAR TS的照相机（32）的装置（10）的图像记录（34B，52A，52B）至少所述目标区域的（36A，B）激光距离测量BEAR TS的显示器（14）上的第二目标点（30b）上的（10 ）被输出，其特征在于，（与图像34b，52A，52B）导航使用叠加在至少一个连接线（50）的一部分被示出，第一目标点（30A）和第二目标点（30B）（在输出图像34b，52A ，52b）连接。 此外，提出了用于执行该方法的激光测距仪（10）。

公开(公告)号：WO2017008226A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/CN2015/083889

申请日：2015-07-13

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘晓利 ,  何懂 ,  陈海龙 ,  彭翔 ,  徐晨

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T15/205 ,  G06T7/521 ,  G06T15/005 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2210/52 ,  G06T2215/16

Abstract: 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种三维人脸重建方法及系统，包括：在被测人脸左右两侧分别设置相同配置的三维成像单元；对所述三维成像单元进行双目标定，根据双目标定的结果建立所述三维成像单元采集的三维点云坐标与对应的相位之间的多项式关系，并确定两个所述三维成像单元采集的三维点云坐标之间的变换关系；通过所述三维成像单元采集所述被测人脸左右两侧的图像序列，得到所述图像序列的绝对相位；利用所述多项式关系，将所述图像序列的绝对相位映射为三维点云坐标；根据所述变换关系，将所述三维成像单元的三维点云坐标统一至全局坐标系中。本发明实现了人脸的快速三维重建，提高了人脸三维重建的处理效率。

公开(公告)号：WO2016195647A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/US2015/033432

申请日：2015-05-30

Applicant: LEIA INC.

Inventor： FATTAL, David A.

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2017 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936 ,  G02B6/0038 ,  G02B27/30 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/40 ,  G06T7/521 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2012 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N13/207 ,  H04N13/302

Abstract: Vehicle monitoring employs three-dimensional (3D) information in a region adjacent to a vehicle to visually highlight objects that are closer to the vehicle than a threshold distance. A vehicle monitoring system includes a 3D scanner to scan the region adjacent to the vehicle and provide a 3D model including a spatial configuration of objects located within the scanned region. The vehicle monitoring system further includes an electronic display to display a portion of the scanned region using the 3D model and to visually highlight an object within the displayed portion that is located less than the threshold distance from the vehicle.

Abstract translation: 车辆监控在与车辆相邻的区域中采用三维（3D）信息，以视觉上突出比阈值距离更靠近车辆的物体。 车辆监视系统包括扫描邻近车辆的区域的3D扫描仪，并提供包括位于扫描区域内的对象的空间配置的3D模型。 所述车辆监视系统还包括电子显示器，用于使用所述3D模型显示所述扫描区域的一部分，并且可视地突出所述显示部分内位于小于所述车辆的阈值距离的物体。

公开(公告)号：WO2016138143A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/US2016/019375

申请日：2016-02-24

Applicant: OCULUS VR, LLC

Inventor： GROSSINGER, Nadav ,  ROMANO, Nitay

IPC: G01S13/89 ,  H04N13/02 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06T7/521 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/25 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00375 ,  G06K9/2036 ,  G06T19/006 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: To determine depth of an object within a volume, structured light is projected into the volume. The structured light comprises a pattern over which intensity of the light varies, A sensor detects light from the volume and uses variations in intensity of the detected light to correlate the detected light with the pattern. Based on the correlation, depth of objects within the volume is determined.

Abstract translation: 要确定卷内物体的深度，将结构光投影到卷中。 结构光包括光强变化的图案，A传感器检测来自体积的光，并使用检测光的强度变化将检测到的光与图案相关联。 基于相关性，确定体积内物体的深度。

公开(公告)号：WO2016132281A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/IB2016/050809

申请日：2016-02-16

Applicant: MARCHESINI GROUP S.P.A.

Inventor： MONTI, Giuseppe

IPC: B65B57/10 ,  B65B57/14 ,  B65B5/10 ,  G01N21/95

CPC classification number: G01N21/9508 ,  B65B5/103 ,  B65B37/04 ,  B65B57/14 ,  G01B11/0691 ,  G01B11/25 ,  G01N21/27 ,  G01N2021/845 ,  G01N2201/12 ,  G06T7/001 ,  G06T7/521 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  H04N5/247

Abstract: A detection system (S) for detecting and determining an integrity of pharmaceutical/parapharmaceutical articles comprises a conveyor device (1), for conveying and advancing articles having an advancement section (10) along which the articles are advanced on a flat plane, in a line one after another in an advancement direction (A). The system (S) further comprises a processor (E) for data processing; at least a colour matrix video camera (2) for acquiring images of the articles advancing along the advancement section, a laser projector (P) able to emit and project a laser beam (L) so that the laser beam (L) crosses the advancement section (10) and a high-speed linear three-dimensional video camera (3) for acquiring the images of the cut profiles of the articles crossing the laser beam.

Abstract translation: 一种用于检测和确定药物/药物制品的完整性的检测系统（S）包括输送装置（1），用于输送和推进具有推进部分（10）的物品，物品在平面上被推进，在 一行一行前进（A）。 系统（S）还包括用于数据处理的处理器（E） 至少一个用于获取沿前进部分推进的物品的图像的彩色矩阵摄像机（2），能够发射和投影激光束（L）的激光投影仪（P），使激光束（L）穿过前进部分 部分（10）和用于获取穿过激光束的制品的切割轮廓的图像的高速线性三维摄像机（3）。

公开(公告)号：WO2016103026A3

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/IB2015002506

申请日：2015-12-18

Applicant: HERE GLOBAL BV

Inventor： MODICA LEO ,  STENNETH LEON

IPC: G01S5/02 ,  G01C21/30 ,  G01S5/16 ,  G01S17/06 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4604 ,  G01C21/30 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30244 ,  G06F17/3087 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/48 ,  G06K9/6204 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/521 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244

Abstract: Systems, apparatuses, and methods are provided for developing a fingerprint database and extracting feature geometries for determining the geographic location of an end-user device. A device collects, or a processor receives, a depth map of a location in a path network (S101). A physical structure is identified within the depth map (S103). The depth map is divided, at the physical structure, into a horizontal plane at an elevation from the road level (S105). A two- dimensional feature geometry is extracted from the horizontal plane of the depth map using a linear regression algorithm, a curvilinear regression algorithm, or a machine learning algorithm (S107).

Abstract translation: 提供了系统，装置和方法来开发指纹数据库并提取用于确定最终用户设备的地理位置的特征几何形状。 设备收集或处理器接收路径网络中的位置的深度图（S101）。 在深度图中识别物理结构（S103）。 深度图在物理结构处被划分成从道路水平的高度处的水平面（S105）。 使用线性回归算法，曲线回归算法或机器学习算法从深度图的水平面提取二维特征几何（S107）。