公开(公告)号：WO2017222649A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/US2017/030433

申请日：2017-05-01

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： WAGNER, Daniel

IPC: H04N5/353 ,  H04N5/217

CPC classification number: H04N5/2329 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  H04N5/2173 ,  H04N5/23251 ,  H04N5/23274 ,  H04N5/3532

Abstract: Disclosed are a system, apparatus, and method for rolling shutter compensation. An image having a plurality of scanlines captured at different times may be received from a rolling shutter camera where each scanline includes a plurality of 2D pixels, and where each scanline has an associated camera pose. One or more 2D pixels in a first scanline of the received image to 3D coordinates may be unprojected and the 3D coordinates may be transformed from the first scanline to a reference pose. The transformed 3D coordinates may be reprojected, and in response to the reprojecting, reference timeframe corrected 2D coordinates for the one or more 2D pixels in the first scanline may be provided.

Abstract translation: 公开了用于卷帘快门补偿的系统，设备和方法。 可以从卷帘快门相机接收具有在不同时间捕捉的多条扫描线的图像，其中每条扫描线包括多个2D像素，并且其中每条扫描线具有相关联的相机姿态。 接收图像的第一扫描线中的3D坐标的一个或多个2D像素可以是未投影的，并且3D坐标可以从第一扫描线转换为参考姿态。 可以重新投影变换的3D坐标，并且响应于重投影，可以提供针对第一扫描线中的一个或多个2D像素的基准时间帧校正的2D坐标。

公开(公告)号：WO2015190317A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/JP2015/065533

申请日：2015-05-29

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 大木　光晴

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/20

CPC classification number: H04N5/2173 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20201 ,  H04N5/217 ,  H04N5/23254 ,  H04N5/23267 ,  H04N5/2329 ,  H04N5/3532 ,  H04N5/3572

Abstract: 　本開示は、ローリングシャッタに起因してフレームに生じる歪を鑑賞に堪えられる程度に補正することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。　本開示の一側面である画像処理装置は、動画像を構成するフレームに生じた歪みを補正する画像処理装置において、前記フレームの歪みの高周波成分である歪高周波成分を検出する第１の検出部と、前記フレームの歪みの低周波成分である歪低周波成分を検出する第２の検出部と、前記歪高周波成分の補正量を決定する補正量決定部と、検出された前記歪低周波成分に基づき、前記フレームに生じた前記歪低周波成分を補正するとともに、決定された前記補正量に従い、前記フレームに生じた前記歪高周波成分を補正する補正部とを備える。本開示は、例えば、CMOSセンサを搭載したビデオカメラに適用できる。

Abstract translation: 本公开涉及一种图像处理装置，图像处理方法和程序，其使得可以将在帧中发生的并由滚动快门引起的失真校正到适于观看欣赏的水平。 一种用于校正构成运动图像的一部分的一帧中产生的失真的图像处理装置，并且根据本公开的一个实施例，配备有：第一检测单元，用于检测高频分量失真的失真， 帧的失真的频率分量; 第二检测单元，用于检测作为帧的失真的低频分量的失真的低频分量; 校正量确定单元，用于确定失真的高频分量的校正量; 以及校正单元，用于根据检测到的失真的低频分量来校正发生在帧中的失真的低频分量，并且根据确定的校正量校正出现在帧中的失真的高频分量。 本公开可以用于例如安装有CMOS传感器的摄像机。

公开(公告)号：WO2015106955A1

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：PCT/EP2015/000013

申请日：2015-01-07

Applicant: OLYMPUS WINTER & IBE GMBH

Inventor： JÜRGENS, Thorsten ,  SCHOUWINK, Peter ,  KIPERMANN, Ilja

IPC: A61B1/00 ,  H04N5/235 ,  H04N5/243

CPC classification number: A61B1/00009 ,  A61B1/00039 ,  H04N5/2173 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/243

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Videobildverarbeitung in einem Video-Endoskopiesystem (10) mit einem Videoendoskop (20), einer, insbesondere in ihrer Helligkeit steuerbaren, Lichtquelle und einem Videobildaufnehmer, in dem auf Videosignale des Videobildaufnehmers eine automatische Verstärkungssteuerung (AGC) und/oder eine Rauschunterdrückung (NR) und/oder eine Bildverbesserung (IE), insbesondere in Form einer Strukturverstärkung (SE) und/oder einer Kontrastverstärkung (CE), angewendet wird oder werden. Die Erfindung betrifft weiter eine Bildverarbeitungssteuerungssoftware mit Programmcodemitteln und ein Video-Endoskopiesystem (10). Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden ein Aktivierungsgrad der Rauschunterdrückung (NR) und ein Aktivierungsgrad der Bildverbesserung (IE), insbesondere ein Aktivierungsgrad der Strukturverstärkung (SE) und/oder ein Aktivierungsgrad der Kontrastverstärkung (CE), in Abhängigkeit von einer aktuellen Bildhelligkeit und/oder von einem aktuellen Verstärkungswert der automatischen Verstärkungssteuerung (AGC) und/oder von einem aktuellen Betrachtungsabstandsmaß automatisch angepasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在视频内窥镜系统（10）与视频内窥镜（20），一个，特别是在它的亮度可控光源和一个Videobildaufnehmer其中Videobildaufnehmers的视频信号的自动增益控制（AGC），和控制视频图像处理 /或噪声降低（NR）和/或在一个结构增强（SE）和/或对比度增强的形式的图像改进（IE），特别是被施加（CE），或。 本发明还涉及一种具有程序代码装置和视频内窥镜系统（10）的图像处理的控制软件。 在本发明的方法中，噪声降低的活化程度（NR）和一定程度的图像增强（IE）的激活的是，特别地，结构增强的活化程度（SE）和/或对比度增强（CE）的活化程度，根据当前图像的亮度和/或 该自动增益控制的当前放大值（AGC）和/或自动地从一个当前Betrachtungsabstandsmaß调整。

公开(公告)号：WO2015089031A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/US2014/069281

申请日：2014-12-09

Applicant: BIO-RAD LABORATORIES, INC.

Inventor： SWIHART, Steve ,  THRUSH, Evan ,  RAN, Boaz

IPC: G01N21/27

CPC classification number: H04N5/2355 ,  G01N21/272 ,  G01N21/6408 ,  G01N21/6456 ,  G01N21/76 ,  H04N5/2173 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/35545 ,  H04N5/361 ,  H04N5/365

Abstract: Methods and digital imaging devices disclosed herein are adapted to capture images of a specimen in a chemical reaction using a series of short exposures of light emissions from the specimen over a period of time. The series of short exposures is captured using an array of pixels of an image sensor in the digital imaging device that are configured for performing continuous non-destructive read operations to read out a set of non-destructive read images of the specimen from the pixel array. In one embodiment, images are captured by delaying the read out until at or near the end of the chemical reaction to reduce read noise in the images. The signals read out from the image sensor can be continuously monitored and the capturing of images can be discontinued either automatically or based on a command from a user. The captured images can then be displayed in a graphical display.

Abstract translation: 本文公开的方法和数字成像装置适于在一段时间内使用来自样品的一系列短的曝光来捕获化学反应中的样本的图像。 使用数字成像设备中的图像传感器的像素阵列来捕获一系列短曝光，其被配置为执行连续的非破坏性读取操作，以从像素阵列读出样本的一组非破坏性读取图像 。 在一个实施例中，通过延迟读出直到化学反应结束或接近化学反应结束来捕获图像，以减少图像中的读取噪声。 可以连续地监视从图像传感器读出的信号，并且可以自动地或基于来自用户的命令中断图像的捕获。 然后可以在图形显示中显示捕获的图像。

公开(公告)号：WO2015082572A2

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/EP2014/076469

申请日：2014-12-03

Applicant: DACUDA AG

Inventor： ILIC, Alexander

IPC: G06T3/40

CPC classification number: H04N5/2173 ,  G06K9/00463 ,  G06K9/18 ,  G06K9/22 ,  G06K2209/01 ,  G06T3/4038 ,  G06T11/60 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23222 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/2354

Abstract: A smartphone may be freely moved in three dimensions as it captures a stream of images of an object. Multiple image frames may be captured in different orientations and distances from the object and combined into a composite image representing an image of the object. The image frames may be formed into the composite image based on representing features of each image frame as a set of points in a three dimensional point cloud. Inconsistencies between the image frames may be adjusted when projecting respective points in the point cloud into the composite image. Quality of the image frames may be improved by processing the image frames to correct errors. Reflections and shadows may be detected and removed. Further, optical character recognition may be applied. As the scan progresses, a direction for capturing subsequent image frames is provided to a user as a real-time feedback.

Abstract translation: 智能手机可以在三维中自由移动，因为它可以捕捉物体的图像流。 可以以不同方向和距物体的距离捕获多个图像帧并将其组合成代表物体图像的合成图像。 基于将每个图像帧的特征表示为三维点云中的一组点，可以将图像帧形成为合成图像。 当将点云中的各个点投影到合成图像中时，图像帧之间的不一致可能会被调整。 图像帧的质量可以通过处理图像帧来纠正错误来改善。 可能会检测到并删除反射和阴影。 此外，可以应用光学字符识别。 随着扫描的进行，捕获后续图像帧的方向作为实时反馈提供给用户。

公开(公告)号：WO2015025697A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/JP2014/070344

申请日：2014-08-01

Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社

Inventor： 鈴木　達彦

IPC: A61B1/04 ,  G02B23/24 ,  H04N5/225 ,  H04N5/243

CPC classification number: H04N5/2173 ,  A61B1/00009 ,  G02B23/26 ,  G06T5/002 ,  G06T5/20 ,  G06T2207/10068 ,  H04N5/217 ,  H04N5/2254 ,  H04N9/646 ,  H04N9/73 ,  H04N2005/2255

Abstract: 　ファイババンドル（１３）で伝送された光学像を撮像する撮像素子（２１）と、撮像素子（２１）が生成する映像信号を出力する映像信号出力部（２８）と、映像信号を処理するビデオプロセッサ（３０）と、ビデオプロセッサ（３０）に設けられた映像信号受信部（２９）と、 ビデオプロセッサ（３０）への映像信号出力部（２８）の接続を検出する接続検出部（３６）と、映像信号中のモアレを除去するモアレ除去部（３４）と、映像信号出力部（２８）の接続が検出された場合にモアレ除去部（３４）に処理を行わせる制御部（３７）と、を備える内視鏡システム。

Abstract translation: 一种内窥镜系统，包括：成像元件，其对由光纤束传播的光学图像进行成像; 图像信号输出单元，输出由所述摄像元件生成的图像信号; 处理图像信号的视频处理器（30）; 设置在视频处理器（30）上的图像信号接收单元（29）; 检测图像信号输出单元（28）到视频处理器（30）的连接的连接检测单元（36）。 去除图像信号中的莫尔条纹的莫尔条纹去除单元; 以及控制单元，其在检测到图像信号输出单元（28）的连接时使莫尔条删除单元（34）执行处理操作。

公开(公告)号：WO2014144443A2

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/US2014/028856

申请日：2014-03-14

Applicant: YALE UNIVERSITY

Inventor： BEWERSDORF, Joerg ,  HUANG, Fang

IPC: G06T7/40

CPC classification number: H04N5/357 ,  G06T5/20 ,  G06T2207/20076 ,  H04N5/2173 ,  H04N5/374 ,  H04N5/378

Abstract: Techniques for processing imaging data contaminated by sensor-dependent noise. An imaging method is described. In the imaging method, imaging data corresponding to an imaged region and acquired by at least first and second sensor elements is obtained. A parameterized model is fitted to the imaging data. The parameterized model includes a first sensor-dependent model of noise generated by the first sensor element in a first portion of the imaging data acquired by the first sensor element, and a second sensor-dependent model of noise generated by a second sensor element in a second portion of the imaging data acquired by the second sensor element. The first sensor-dependent noise model differs, at least in part, from the second sensor-dependent noise model.

Abstract translation:

用于处理受传感器相关噪声污染的成像数据的技术。 描述成像方法。 在成像方法中，获得对应于成像区域并且由至少第一和第二传感器元件获取的成像数据。 将参数化模型拟合成像数据。 参数化模型包括第一传感器元件在第一传感器元件获取的成像数据的第一部分中由第一传感器元件产生的噪声的第一传感器相关模型以及第二传感器元件产生的第二传感器相关模型 由第二传感器元件获取的成像数据的第二部分。 第一个传感器相关噪声模型与第二个传感器相关噪声模型至少部分不同。

公开(公告)号：WO2014038685A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/JP2013/074175

申请日：2013-09-03

Applicant: RICOH COMPANY, LTD. ,  YOSHIDA, Kazuhiro

Inventor： YOSHIDA, Kazuhiro

IPC: H04N9/07 ,  G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  H04N1/409 ,  H04N1/60

CPC classification number: H04N9/646 ,  G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20221 ,  H04N1/60 ,  H04N5/2173 ,  H04N9/045

Abstract: An image processor includes a first image creator which creates first noise-processed image data by performing noise reduction processing on data on one image acquired by an imaging device, a second image creator which creates second noise-processed image data by performing noise reduction processing corresponding to a false color generated in the first noise-processed image data, and an image synthesizer which performs false color reduction by synthesizing the first noise-processed image data and the second noise-processed image data.

Abstract translation: 图像处理器包括第一图像创建器，其通过对由成像装置获取的一幅图像上的数据进行噪声降低处理来创建第一噪声处理图像数据;第二图像创建器，其通过执行相应的降噪处理来创建第二噪声处理图像数据 在第一噪声处理图像数据中产生的假色，以及通过合成第一噪声处理图像数据和第二噪声处理图像数据来执行假色减少的图像合成器。

公开(公告)号：WO2014003301A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/KR2013/003011

申请日：2013-04-10

Applicant: LG INNOTEK CO., LTD.

Inventor： GU, Eun Hye

IPC: H04N5/357 ,  H04N5/225

CPC classification number: H04N5/225 ,  G02B7/282 ,  G02B27/0056 ,  G06T5/003 ,  G06T5/10 ,  G06T2207/20056 ,  G09G3/36 ,  H04N5/2173 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/3572 ,  H04N5/72

Abstract: Disclosed are a camera, an image sensor thereof, and a driving method thereof. An image sensor converts an incident light into an electrical image signal. The image sensor outputs the converted electrical image signal by removing noise from the electrical image signal. An image processing unit processes the output image signal to generate screen image data. The image sensor effectively removes noise, thereby improving the optical precision of the camera.

Abstract translation: 公开了相机，其图像传感器及其驱动方法。 图像传感器将入射光转换成电图像信号。 图像传感器通过从电图像信号中去除噪声来输出转换的电图像信号。 图像处理单元处理输出图像信号以生成屏幕图像数据。 图像传感器有效地消除了噪音，从而提高了相机的光学精度。

公开(公告)号：WO2013128693A1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/JP2012/073564

申请日：2012-09-14

Applicant: 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 ,  野中 雄一 ,  木佐貫 健

Inventor： 野中　雄一 ,  木佐貫　健

IPC: H04N9/07 ,  H04N5/225 ,  H04N5/243

CPC classification number: H04N9/646 ,  H04N5/217 ,  H04N5/2173 ,  H04N9/045 ,  H04N9/77 ,  H04N2209/046

Abstract: 少ない回路規模で解像度の劣化の無いレンズ歪補正機能を有する撮像装置を提供する。 該撮像素子からの画像信号のうち同色画素を用いてレンズの歪補正後の補間信号を生成する同色補間部と、該撮像素子からの画像信号から輝度信号を生成する輝度信号生成部と、該輝度信号生成部で生成した輝度信号を用いてレンズの歪補正後の補間信号を生成する第1輝度信号生成部および第2輝度信号生成部と、レンズ歪特性補正後の座標の情報をメモリに保持しておくレンズ歪特性テーブルデータ部と、該レンズ歪特性テーブルデータ部からの情報を基に、レンズ歪を補正するための補間係数を前記同色補間部と前記第1輝度補間部と前記第2輝度補間部の各々に対して個別に生成する座標・補間係数設定部と、前記第1輝度補間部で生成した補間信号と前記第2輝度補間部で生成した補間信号の比から前記同色補間部からの信号を補正することでレンズ歪補正後の補間信号を出力する補正部と、で構成することにより、レンズ歪補正機能を有する撮像装置を提供する。

Abstract translation: 成像装置具有透镜畸变校正功能，其需要很少的电路结构并且不降低图像分辨率。 成像装置通过以下配置实现镜头失真校正功能，该配置包括：相同颜色内插单元，其使用来自成像元件的图像信号内的相同颜色像素生成透镜畸变校正内插信号; 亮度信号生成单元，其根据来自摄像元件的图像信号生成亮度信号; 第一亮度内插单元和第二亮度内插单元，其使用由亮度信号生成单元生成的亮度信号来生成透镜畸变校正的内插信号; 透镜失真特性表数据单元，其维持关于存储器中的透镜失真特性的校正后的坐标的信息; 基于来自透镜失真特性表的信息生成用于校正每个相同颜色内插单元，第一亮度内插单元和第二内插单元的透镜失真的单独内插系数的坐标/内插系数设置单元 数据单元 以及校正单元，其通过基于由第一亮度内插单元生成的内插信号与由第二亮度产生的内插信号的比较来校正来自同色插值单元的信号来输出透镜畸变校正内插信号 插补单元。