公开(公告)号：WO2017059837A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/DE2015/100420

申请日：2015-10-09

Applicant: MICROSONIC GMBH

Inventor： SCHULTE, Johannes

IPC: G01S7/521 ,  G01S15/87 ,  G01S7/52 ,  E01C19/00 ,  E02F9/20

CPC classification number: G01S7/521 ,  E01C19/006 ,  E02F9/2045 ,  E02F9/26 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/87 ,  G01S2007/52014

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor und ein Verfahren zur Erfassung seiner relativen Lage zu einer Führungsfläche (5) mit einem Gehäuse (1) und einer elektronischen Auswerteeinrichtung (7), die abhängig von den Messsignalen Messwerte zur Lage der Führungsfläche (5) abgibt. Der Sensor enthält ein Ultraschallwandler-Array, an dessen beiden äußeren Enden zusätzlich je ein Referenz-Ultraschallwandler angebracht ist und beabstandet zur Bodenseite (9) in Flucht zu den Referenz-Piezoscheiben (13) je eine Reflektorfläche (12) angebracht ist, die jeweils um 45° zur Bodenseite (9) geneigt sind und die zueinander zeigen, und sich somit eine Referenzmessstrecke (R) mit einer bekannten Länge zwischen den beiden Referenz-Ultraschallwandlern ausbildet. In dem Verfahren zur Erfassung der relativen Lage werden die Messwerte durch Messungen in einer Referenz strecke um Umwelteinflüsse kompensiert.

Abstract translation: 本发明涉及的传感器和用于检测相对位置的导向面的方法（5），其具有壳体（1）和依赖于测量值中的导向表面（5）输出的位置处的测量信号的电子评估装置（7）。 所述传感器包括除了每一个参考超声换能器在其两个外端的超声波换能器阵列被安装和从底侧（9）对准的基准压电盘的距离（13）每一个都具有反射器表面（12）被安装时，每对 45°至底侧（9）是倾斜的并且彼此面对，并且因此基准测量距离具有两个参考超声换能器之间形成一个公知的长度（R）。 在用于在一个基准距离通过测量检测的测定值的相对位置的方法中，通过环境影响进行补偿。

公开(公告)号：WO2016027266A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/IL2015/050815

申请日：2015-08-10

Applicant: PRIME INNOVATIVE MACHINERY LTD.

Inventor： ZABEZHINSKY, Oleg

IPC: E01C19/00

CPC classification number: E01C19/522 ,  E01C3/006 ,  E01C11/16 ,  E01C19/52

Abstract: Geocell deployment apparatus comprises a guide for causing geocell expansion, a wheeled carrier connected to the guide, and a spool on which compressed geocells are wound. The carrier is releasably attachable to an industrial vehicle, so that after a first row of expanded geocells are anchored to an underlying surface, the spool is forced to unwind and to discharge additional geocells into the guide interior to induce geocell expansion, during transport of the carrier. In one embodiment, a positioning device is secured to two guide sections, for urging a terminal geocell strip in abutting and disengagement preventing relation with a section sidewall while permitting relative motion. In one embodiment, feeding apparatus comprises a structure for receiving the geocells such that they are maintained in an unrestrained condition, and a feed unit for feeding them by a controllable feed rate to the receiving structure. Methods are also disclosed.

Abstract translation: Geocell部署装置包括用于引起土工格室扩展的引导件，连接到引导件的轮式载体以及卷绕有​​压缩土工格栅的线轴。 承载件可释放地附接到工业车辆，使得在将第一排膨胀土工格栅固定到下面的表面之后，在运送期间，该线轴被迫松开并将额外的地球孔排放到引导件内部以引导土工格室的扩展 载体。 在一个实施例中，定位装置被固定到两个引导部分，用于在允许相对运动的同时促使邻近和分离防止与部分侧壁的关系的终端格栅细胞条带。 在一个实施例中，馈送设备包括用于接收地理单元以使其保持在无限制状态的结构，以及用于以可控进给速率将其馈送到接收结构的馈送单元。 还公开了方法。

公开(公告)号：WO2014175739A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/NL2014/050273

申请日：2014-04-25

Applicant: R.N. MACHINEBOUW B.V.

Inventor： NICOLAI, Roel

IPC: E01F8/00 ,  E01C19/00

CPC classification number: E01C19/00

Abstract: The invention relates to a device provided with two transport devices, wherein the transport devices (1 ) are disposed for movement substantially transversely of each other, and each comprise a displaceable frame (10) and a drive for displacing the frame. The drive comprises a drive body (2) configured to increase in volume when receiving a fluid. The drive body is connectable to means for supplying the fluid to the drive body. The drive body has a generally elongate form and the frame is disposed for displacement in longitudinal direction of the drive body. A first transport device is configured to displace bricks in a first direction, and a second transport device is configured to displace the bricks in a second direction lying substantially transversely of the first direction for the purpose of laying the bricks in bond. The invention also relates to a paving machine provided with a device according to the invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种设置有两个运输装置的装置，其中运输装置（1）设置成基本横向彼此移动，并且每个包括可移动的框架（10）和用于移动框架的驱动装置。 驱动器包括构造成在接收流体时增加体积的驱动体（2）。 驱动体可连接到用于将流体供应到驱动体的装置。 驱动体具有大致细长的形状，并且框架设置成用于在驱动体的纵向方向上的位移。 第一输送装置构造成在第一方向上移动砖，并且第二输送装置构造成在基本上横向于第一方向的第二方向上移动砖，以便将砖铺设在结合中。 本发明还涉及一种具有根据本发明的装置的铺路机。

公开(公告)号：WO2014165269A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/US2014/025036

申请日：2014-03-12

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED

Inventor： MILLER, Robert Michael

IPC: G01C15/00 ,  B25H7/00 ,  G01S5/16 ,  G05D1/02 ,  E01C19/00 ,  E02F3/84

CPC classification number: B25J9/1684 ,  B25H7/00 ,  G01C15/00 ,  G01S5/163 ,  G01S17/88 ,  G05D1/0236

Abstract: A method of determining the orientation of a robotic machine at a worksite contemplates providing a target on the machine, moving the target to a first position on said machine, determining the location of the first position in the worksite, moving the target to a second position on said machine, and determining location of the second position in the worksite. The first and second positions are known with respect to the machine. Finally, a vector between the first and second locations defines the orientation of the machine with respect to the worksite. The target may be moved to additional positions on the machine.

Abstract translation: 确定机器人机器在工地的方位的方法考虑在机器上提供目标，将目标移动到所述机器上的第一位置，确定工地中的第一位置的位置，将目标移动到第二位置 在所述机器上，并且确定所述工地中的所述第二位置的位置。 第一和第二位置相对于机器是已知的。 最后，在第一和第二位置之间的矢量定义机器相对于工地的取向。 目标可以移动到机器上的其他位置。

公开(公告)号：WO2013131540A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/EP2012/004025

申请日：2012-09-26

Applicant: ABG ALLGEMEINE BAUMASCHINEN-GESELLSCHAFT MBH

Inventor： KOMM, Hans-Joachim ,  NIGGEMANN, Marc

IPC: B08B15/00 ,  E01C19/00 ,  E01C19/48

CPC classification number: E01C19/48 ,  B08B15/00 ,  B60H1/24 ,  E01C19/002 ,  E01C19/12 ,  E01C2301/50

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger mit einem einen Führerstand (1) tragenden Chassis (2), einem Fahrwerk (3), mindestens einem Antriebsaggregat (4), einem Hydrauliksystem, einer Bohle (5), einer Asphaltzufuhranordnung umfassend einen Vorratsbunker (6) und eine aus dem Vorratsbunker (6) zu einem Querverteiler (7 ) fördernde Längsfördervorrichtung und mit einem Gebläse betriebenen Dampfabsaugung (10) mit mindestens einem Luftstromweg (X), dessen Abzugsleitung (11) eine Ansaugöffnung (12) oberhalb des Querverteilers (7) und eine Auslassöffnung (18) in einer Höhe oberhalb des Führerstands (1) aufweist, wobei das Gebläse (13) im Bereich der Ansaugöffnung (12) der Abzugsleitung (11) des mindestens einen Luftstromweges (X) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种道路修整机具有（1）携带所述底盘的一个驾驶室（2），底盘（3），至少一个驱动单元（4），一液压系统，一刮板（5），沥青进料器组件，其包括一个储料斗（6）和一个 从储存箱（6）的横向分配器（7）促进纵向输送装置和与风扇抽汽（10）具有至少一个空气流动路径（X），其排出管线（11）具有横向分配器上方的吸入口（12）操作（7）和出口 （18）在所述驾驶室（1）上方的高度，其中，在所述至少一个空气电流路径（X）的排出管道（11）的吸入开口（12）的区域中的风扇（13）被布置。

公开(公告)号：WO2011056913A3

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/US2010055359

申请日：2010-11-04

Applicant: AMERICAN ROAD PRINTING LLC ,  BALTUS GREGORY D

Inventor： BALTUS GREGORY D

IPC: E01C23/14 ,  E01C19/00 ,  E01C23/22 ,  E01H1/00

CPC classification number: E01C23/222 ,  A63C2019/067 ,  E01C23/14 ,  E01C23/163 ,  G09F19/22

Abstract: An apparatus and method for applying an informational patter to a surface is provided. The apparatus includes a system configured to apply fluid on a surface to form the informational pattern, a surface preparation unit (140) for preparing the surface, and a spray head system (114) for applying the informational pattern.

Abstract translation: 提供了一种将信息图案应用于表面的装置和方法。 该装置包括被配置为在表面上施加流体以形成信息图案的系统，用于准备表面的表面处理单元（140）和用于施加信息图案的喷头系统（114）。

公开(公告)号：WO2010130143A1

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：PCT/CN2010/000238

申请日：2010-02-25

Applicant: 河南通和高速公路养护工程有限责任公司 ,  郑州市豫中轻金属机械有限公司 ,  王金山 ,  杨文礼 ,  王辉 ,  刘伟 ,  曹晓新 ,  郭敬业 ,  柴建勋 ,  郑如军 ,  马宏兵 ,  李君 ,  续平 ,  苏峰 ,  冯国强 ,  张俊花

Inventor： 王金山 ,  杨文礼 ,  王辉 ,  刘伟 ,  曹晓新 ,  郭敬业 ,  柴建勋 ,  郑如军 ,  马宏兵 ,  李君 ,  续平 ,  苏峰 ,  冯国强 ,  张俊花

IPC: E01C23/14 ,  E01C23/12 ,  E01C23/06 ,  E01C19/00

CPC classification number: E01C23/065

公开(公告)号：WO2009055955A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：PCT/CH2008/000458

申请日：2008-10-31

Applicant: KUSTER, Pius

Inventor： KUSTER, Pius

IPC: G01C15/02 ,  G01C21/16 ,  G01S5/14 ,  E01C19/00

CPC classification number: G01C15/02 ,  G01C21/165 ,  G01S19/45 ,  G01S19/48

Abstract: Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lagebestimmung von physischen Objekten mittels eines hybrid zusammengesetzten geodätischen Messsystemes mit zu geometrischer Überbestimmung führenden Eingangsmessgrössen mit anschliessender Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Residuen. Die der Lagebestimmung zugrunde liegenden Messinformationen, aus Kombinationen von Neigungswerten (223), GPS-Koordinaten (222), tachymetrisch ermittelten Koordinaten (221 ), Distanzmessungen (224) etc., gehen mit ihren spezifischen Messinformationsgenauigkeiten oder individuell bestimmbaren Gewichten (201 ) in die Lagebestimmung ein. Das Verfahren erlaubt die Bildung von verschiedenen Genauigkeitsmassen (z. B. pw) (210) womit eine qualitative Beurteilung der vorgenommenen Lagebestimmung oder das Aufspüren von Messfehlern ermöglicht wird. Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich zur einmaligen oder wiederholten Lagebestimmung eines körperlichen Objektes, beispielsweise einer mobilen Baumaschine (220) oder eines Roboters mit einem assoziierten Werkzeug, welches physisch in eine Soll-Arbeitsposition zu bringen ist, ferner zur Überwachung von Bereichen der Erdoberfläche wie beispielsweise Rutschgebiete, tektonisch oder vulkanisch instabilen Zonen, Abbaugebiete oder Bauwerken.

Abstract translation: 本发明描述了用于通过与一个几何杂化复合物的大地测量系统，以最小残差的方法多元决定与随后稳定领先输入变量的装置来确定物理对象的位置的方法和装置。 位置确定的测量信息是根据从斜率值的（223）的距离测量值（224）的组合，GPS坐标（222）tachymetrically确定的坐标（221），等，去与在其特定的测量信息的精度或单独确定的权重（201） 取向。 该方法允许不同精度群众由此成为可能做出的位置确定或测量误差的检测的定性评估的形成（Z。B. PW）（210）。 本发明的方法是适合于一个物理对象，的单次或重复取向诸如移动施工机械（220）或与相关联的工具的机器人将被在所期望的工作位置物理上带来的，并且也为地球表面的区域，如滑带监测 ，构造或火山不稳定区，采矿区或建筑物。

公开(公告)号：WO2008138542A1

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：PCT/EP2008/003700

申请日：2008-05-08

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG ,  BÜHLMANN, Andreas

Inventor： BÜHLMANN, Andreas

IPC: E01C19/48 ,  E01C19/00

CPC classification number: E01C19/4893 ,  E01C19/004

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Seitwärtsdriftkorrigiereinrichtung für eine mobile Fertigungsmaschine, welche eine Ausbringung von Material und ein Werkzeug zur Bearbeitung des ausgebrachten Materials aufweist, mit einer Sensorkomponente und einer Auswertekomponente. Die Sensorkomponente erfasst die Struktur wenigstens einen Teil der Untergrundoberfläche, gegenüber der sich die Fertigungsmaschine relativ bewegt. Die Auswertekomponente ermittelt aus den sich zeitlich ändernden Informationen der Untergrundoberfläche die relative Bewegungsrichtung eines Bezugspunktes an der Fertigungsmaschine gegenüber dem Untergrund und leitet daraus Lenkkorrekturinformationen ab.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于Seitwärtsdriftkorrigiereinrichtung具有材料的输出，和用于加工排放材料，具有传感器组件和评估组件的工具的移动生产机器。 感测元件检测到接地表面的至少一部分，相对于该制造机器相对移动的结构。 评估组件从相对于地面的生产机器上的参考点的移动方向相对地表面的随时间变化的信息，确定并导出来自转向校正信息。

公开(公告)号：WO2007102731A1

公开(公告)日：2007-09-13

申请号：PCT/NL2007/050088

申请日：2007-03-06

Applicant: ROBOSTREET B.V. ,  VEENENDAAL, Mark, Maarten

Inventor： VEENENDAAL, Mark, Maarten

IPC: E01C19/00 ,  E01C19/52

CPC classification number: E01C19/524 ,  E01C19/004

Abstract: A paving machine, comprising: a mobile storage of pavers to be laid; a mechanical arm for taking pavers from the mobile storage; a visual unit for observing and analyzing a laying area in which a paver can be laid by the mechanical arm and providing visual information thereof; a control unit for controlling the mechanical arm depending on the visual information from the visual unit; wherein the mechanical arm comprises a gripper for gripping several pavers, the gripper being designed for laying each of the gripped pavers individually.

Abstract translation: 一种铺路机，包括：要铺设的摊铺机的移动存储器; 用于从移动存储器取走摊铺机的机械臂; 用于观察和分析铺设区域的视觉单元，其中摊铺机可以由机械臂铺设并提供其视觉信息; 控制单元，用于根据来自视觉单元的视觉信息来控制机械臂; 其中所述机械臂包括用于夹持多个摊铺机的夹持器，所述夹持器被设计成单独铺设所述夹持的摊铺机。