公开(公告)号：WO2017034903A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/047473

申请日：2016-08-18

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： MARSOLEK, John L.

IPC: H04Q9/00 ,  E01C19/00 ,  E04G21/02

CPC classification number: E01C19/004 ,  E01C19/00 ,  E01C19/002 ,  E01C19/08 ,  G01C21/3438 ,  G01C21/3492 ,  G01S19/14 ,  G06Q10/06313 ,  G08G1/20

Abstract: A system for controlling a paving system includes a plurality of supply machines, a paving machine, and a plant. A first controller determines the position of each supply machine. A second controller determines the rate at which paving material is being applied to a work surface and transmits the rate at which the paving material is being applied. A temperature sensor is associated with one of the plurality of supply machines and the paving machine for determining a temperature of paving material at the paving machine. The plant is configured to produce a batch of paving material and a third controller determines a batch temperature, and generates instructions indicative of a desired route for each supply machine between the plant and the paving machine based upon the position of each supply machine, traffic information data, the batch temperature, and the temperature of paving material at the paving machine.

Abstract translation: 一种用于控制铺路系统的系统包括多个供料机，铺路机和工厂。 第一控制器确定每个供应机器的位置。 第二控制器确定铺路材料被施加到工作表面的速率，并且传送施加铺路材料的速率。 温度传感器与多个供给机器和铺路机中的一个相关联，用于确定铺路机处的铺路材料的温度。 工厂被配置为生产一批铺路材料，第三控制器确定批量温度，并且基于每个供应机器的位置产生指示工厂和铺路机之间的每个供应机器的期望路线的指令，交通信息 数据，批量温度和铺路材料铺路材料的温度。

公开(公告)号：WO2016203037A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/064139

申请日：2016-06-20

Applicant: TF-TECHNOLOGIES A/S

Inventor： HØJLAND, John Christian ,  HENRICHSEN, Lars Boss ,  KRISTIANSEN, Søren

IPC: E01C19/00

CPC classification number: E01C19/004

Abstract: The present invention relates to a correction unit (13) for correcting the position of a side plate (2, 2') of a screed (4) of a road paving machine (1) for constructing a road pavement relative to a line (12) on an underlying surface on which the road paving ma- chine (1) is adapted to move, the correction unit (13) comprising a sensor device, where the sensor device is adapted to sense at least part of said underlying surface comprising the line (12) and identify a displacement of the side plate (2, 2') of the screed (4) of the road paving machine (1) relative to the line (12) on the underlying sur- face and provide a sensing signal for controlling the position of the side plate (2, 2'). The present invention further relates to a screed (4) and a road paving machine (1) comprising the correction unit (13).

Abstract translation: 本发明涉及一种校正单元（13），用于校正道路铺路机（1）的刮板（4）的侧板（2,2'）的位置，用于构建道路路面相对于线（12） ），所述校正单元（13）包括传感器设备，所述校正单元（13）包括传感器设备，其中所述传感器设备适于感测包括所述线路的所述下表面的至少一部分 （12），并且相对于下面的表面上的线（12）识别道路铺路机（1）的熨平板（4）的侧板（2,2'）的位移，并提供感测信号 控制侧板（2,2'）的位置。 本发明还涉及一种包括校正单元（13）的熨平板（4）和道路铺路机（1）。

公开(公告)号：WO2016008459A1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/CZ2015/000072

申请日：2015-07-08

Applicant: R.O.G. s.r.o.

Inventor： PRIKRYL, Marek ,  KUTIL, Lukas ,  OBR, Vitezslav

IPC: G01C5/00 ,  E01C19/00

CPC classification number: G01V99/005 ,  E01C19/004 ,  E01C19/006 ,  E01C23/01 ,  G01C5/00 ,  G01S19/24 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0287

Abstract: PROBLEM: Efficiently generating digital terrain model (DTM) having high elevation surface accuracy and high point density, and suitable for controlling pavement milling machines during road repairs. SOLUTION: Combination of motorized levelling and Stop-Go mobile laser scanning system, including train of three vehicles, which are at standstill during measurements, and which move in unison in between measurements. Middle vehicle carries laser scanner, elevation sight, and GNSS receiver. Front and rear vehicle each carry levelling rod; front vehicle also carries GNSS receiver. During measurement cycle, laser scanner generates point cloud, while GNSS positions of middle and front vehicles and elevations at the resp. positions of front and rear vehicles are determined. After measurement cycle, vehicle train moves until rear vehicle halts at previous GNSS position of front vehicle, etc. When all measurement cycles are completed, collected data is integrated and transformed into a DTM.

Abstract translation: 问题：高效地生成具有高高程表面精度和高点密度的数字地形模型（DTM），适合于在道路修理期间控制路面铣床。 解决方案：结合电动调平和Stop-Go移动式激光扫描系统，包括在测量期间处于停止状态的三辆车辆的列车，以及在测量之间一致的移动激光扫描系统。 中型车载有激光扫描仪，仰角和GNSS接收器。 前后车辆各配有调平杆; 前车还承载GNSS接收机。 在测量周期期间，激光扫描仪产生点云，而中，前车辆的GNSS位置和相应的高程。 确定前后车辆的位置。 在测量周期之后，车辆列车移动到前车辆的前一个GNSS位置的后车辆停止等。当所有测量周期完成时，收集的数据被整合并转换成DTM。

公开(公告)号：WO2015168070A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/US2015/027913

申请日：2015-04-28

Applicant: SOMERO ENTERPRISES, INC.

Inventor： KANGAS, Matthew, A.

IPC: E01C19/40

CPC classification number: G01N33/383 ,  E01C19/004 ,  E01C19/22 ,  E01C19/42 ,  E01C23/01 ,  E04F21/244 ,  G01B11/306 ,  G05B15/02

Abstract: A screeding system for use with a screeding machine during screeding of an uncured concrete surface includes a control and a plurality of sensors. The sensors are disposed at the screeding machine, which has a screed head assembly that is movable over uncured concrete to screed the concrete surface. The sensors include elevation sensors that sense an elevation of the screed head assembly relative to a reference plane established at the concrete area. The control processes data captured by said plurality of sensors while the screeding machine is screeding the uncured concrete surface. Responsive to the data processing of captured data, the control estimates a flatness or levelness or quality of the surface of the concrete being screeded. While the screeding machine is screeding the uncured concrete surface, the control generates an output indicative of the estimated flatness or levelness or quality of the surface.

Abstract translation: 在未固化混凝土表面的熨平过程中用于刮板机的刮板系统包括控制和多个传感器。 传感器设置在刮板机上，该刮板机具有可在未固化混凝土上运动的熨平板头组件，以使混凝土表面平整。 传感器包括仰角传感器，其感测熨平板头组件相对于在混凝土区域建立的参考平面的高度。 所述控制处理由所述多个传感器捕获的数据，同时所述熨平机对未固化的混凝土表面进行熨平。 响应于捕获数据的数据处理，控制估计了被划线的混凝土表面的平整度或水平度或质量。 当熨平机对未固化的混凝土表面进行刮平时，控制器产生表示估计的平面度或水平度或表面质量的输出。

公开(公告)号：WO2009158608A3

公开(公告)日：2010-04-08

申请号：PCT/US2009048841

申请日：2009-06-26

Applicant: CATERPILLAR INC ,  GLEE KATHERINE C ,  DONNELLI AARON

Inventor： GLEE KATHERINE C ,  DONNELLI AARON

IPC: E01C23/07

CPC classification number: E01C23/07 ,  E01C19/004

Abstract: A paving system (10) includes a machine (11) having a frame (12) with a plurality of ground-engaging elements (16) coupled with the frame (12), and a height adjustable screed (22) coupled with the frame (12). The paving system (10) may also include a paving control system (40) having a receiver (42) configured to receive screed control data indicative of a position of the height adjustable screed (22) relative to a reference position. The paving control system (40) may further include a computer readable memory (48) storing a control algorithm, which may include a smoothness estimating algorithm and a screed adjusting algorithm. An electronic control unit (42) is coupled with the computer readable memory (48) and is configured via the control algorithm to determine a smoothness value for a region of a mat of material which corresponds with an irregular pattern of screed position, in response to screed control data received via the receiver (42).

Abstract translation: 铺路系统（10）包括具有框架（12）的机器（11），所述框架具有与所述框架（12）联接的多个地面接合元件（16）和与框架（12）联接的高度可调平板 12）。 铺路系统（10）还可以包括具有接收器（42）的铺路控制系统（40），接收器（42）被配置为接收指示高度可调整熨平板（22）相对于参考位置的位置的熨平板控制数据。 铺路控制系统（40）还可以包括存储控制算法的计算机可读存储器（48），其可以包括平滑度估计算法和熨平板调整算法。 电子控制单元（42）与计算机可读存储器（48）耦合，并且经由控制算法来配置，以响应于对应于不均匀的熨平板位置图案的材料垫的区域来确定平滑度值 通过接收器（42）接收的熨平板控制数据。

公开(公告)号：WO02035005A1

公开(公告)日：2002-05-02

申请号：PCT/EP2001/011793

申请日：2001-10-11

IPC: E01C19/34 ,  B60L15/20 ,  E01C19/00 ,  E01C19/38 ,  E02D3/074

CPC classification number: E01C19/38 ,  E01C19/004 ,  E02D3/074 ,  Y02T10/7258

Abstract: The invention relates to a soil compacting device comprising a motion detection device (6) for detecting an actual value for the travelling motion of the soil compacting device. Inside a travel control device (7), the actual value is compared with a set value that is predetermined by the operator. When a difference between these two values is determined, the travel control device (7) corrects the travelling motion by controlling a steering device (2) or a drive (2) of the soil compacting device. In another embodiment of the invention, a number of vibration plates (21, 22, 23) are connected by means of connecting elements (24) to form a soil compacting system, which is also provided with a travel control device. The travel control device controls the individual drives in order to steer the entire soil compacting system.

Abstract translation: 甲土壤压实装置具有运动检测装置（6），用于对土壤压实装置的行程运动检测的实际值。 实际值是在行驶控制装置（7），与由操作者设定点规定的比较。 在检测到巡航控制装置的差的（7）通过驱动转向装置（2）或牵引驱动器（2）的土壤压实装置校正所述驱动运动。 在本发明的多个振动板（21，22，23）由连接到土壤压实系统，该系统还带有行驶控制装置的连接元件（24）的另一实施例。 行驶控制装置控制用于整个地面压实系统的转向独立驱动致动器。

公开(公告)号：WO2015034727A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/US2014/052976

申请日：2014-08-27

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： GRAHAM, Luke E. ,  FRELICH, Toby A. ,  SMIEJA, Jameson Michael ,  MINGS, Ricky L.

IPC: E01C19/22

CPC classification number: E01C19/004 ,  E01C19/48 ,  E01C23/07

Abstract: A method (144) of operating a machine (100) having at least one tool is provided. The method (144) may store one or more job profiles (148) or machine (100) configurations and an auto-zero or default profile in a memory (142) associated with the machine (100), where each of the job profiles (148) and the auto-zero profile (150) may include one or more control settings for operating one or more of the machine (100) and the tool; recall a selected one of the job profiles (148) and the auto-zero profile (150) in response to user input received at a user interface (126) associated with the machine (100); engage or machine (100) reset operation of one or more of the machine (100) and the tool according to the control settings associated with the selected one of the job profiles (148) and the auto-zero profile (150); and disengage at least part of the operation based on positioning information provided by one or more feedback devices (138).

Abstract translation: 提供了具有至少一个工具的机器（100）的操作方法（144）。 方法（144）可以在与机器（100）相关联的存储器（142）中存储一个或多个作业简档（148）或机器（100）配置以及自动归零或默认简档，其中每个作业简档 148），并且自动归零轮廓（150）可以包括用于操作机器（100）和工具中的一个或多个的一个或多个控制设置; 响应于在与机器（100）相关联的用户界面（126）处接收的用户输入，回收所选择的作业简档（148）和自动归零简档（150）中的一个; 根据与所选择的一个作业轮廓（148）和自动零轮廓（150）相关联的控制设置来啮合或机器（100）机器（100）和工具中的一个或多个的复位操作; 以及基于由一个或多个反馈装置（138）提供的定位信息来解除所述操作的至少一部分。

公开(公告)号：WO2013096144A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/US2012/069983

申请日：2012-12-17

Applicant: CATERPILLAR PAVING PRODUCTS INC.

Inventor： KILLION, Daniel, H.

IPC: E01C23/088 ,  E01C19/23

CPC classification number: E01C23/088 ,  E01C19/004 ,  E01C23/127

Abstract: A milling machine (100) is provided including: a frame (102); a plurality of ground engaging units (114); a plurality of vertically adjustable legs (118), the plurality of vertically adjustable legs (118) comprising a front leg (118) and a rear leg (118); a rotatable mill (116) configured to mill (130) a surface (120); a user interface (138) configured to receive a milling grade depth and a cut-transition factor; a speed sensor (137) configured to provide a ground speed of the milling machine (100); a vertical position sensor; and a controller (132) coupled to the speed sensor (137), the vertical position sensor, and the user interface (138), the controller (132) configured to lower a height of the rotatable mill (116) to the milling grade depth by incrementally adjusting a length of at least one of the plurality of vertically adjustable legs (118) according to the cut-transition factor, the speed sensor (137), and the vertical position sensor.

Abstract translation: 提供一种铣床（100），包括：框架（102）; 多个地面接合单元（114）; 多个可垂直调节的腿部（118），所述多个可垂直调节的腿部（118）包括前腿部（118）和后腿部（118）; 可旋转研磨机（116），被配置成铣削（130）表面（120）; 用户界面（138），其被配置为接收铣削坡度深度和切割转变因子; 配置成提供铣床（100）的地面速度的速度传感器（137）; 垂直位置传感器; 以及联接到所述速度传感器（137），所述垂直位置传感器和所述用户界面（138）的控制器（132），所述控制器（132）被配置为将所述可旋转铣刀（116）的高度降低到所述铣削等级深度 通过根据切换因子，速度传感器（137）和垂直位置传感器逐渐调整多个可垂直调节的腿部（118）中的至少一个的长度。

公开(公告)号：WO2013007329A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/EP2012/002229

申请日：2012-05-24

Applicant: WACKER NEUSON PRODUKTION GMBH & CO. KG ,  STEFFEN, Michael

Inventor： STEFFEN, Michael

IPC: E02F9/24 ,  E02F9/20 ,  B66C13/40 ,  E01C19/00 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  F16P3/14

CPC classification number: E02F9/205 ,  E01C19/004 ,  E01C19/22 ,  E02F9/24 ,  F16P3/141 ,  F16P3/147 ,  G08C2201/91

Abstract: Eine Fernsteuerung (1) für ein selbstfahrendes Arbeitsgerät (3), beispielsweise für einen Stampfer, eine Vibrationsplatte oder eine Walze zur Bodenverdichtung, weist eine erste Sendevorrichtung (4) zum Senden eines elektromagnetischen Steuersignals in einer Wirkrichtung (WR) auf. Weiterhin ist eine zweite Sendevorrichtung (4, 6) zum Senden eines elektromagnetischen Sicherheitssignals in einem Sicherheitsbereich (S1, S2) vorgesehen. Ein Betriebszustand des Arbeitsgeräts (3) ist in Abhängigkeit vom Sicherheitssignal vorgebbar. Beispielsweise können Betriebsaktivitäten des Arbeitsgeräts (3) bei Empfangbarkeit des Sicherheitssignals unterbunden werden. Der Sicherheitsbereich (S1, S2) umfasst einen der Wirkrichtung (WR) entgegengesetzten Rückbereich (S2). Hierdurch kann ein Schutz eines Bedieners (2) der Fernbedienung (1) im beispielsweise hinter dem Bediener (2) gelegenen Rückbereich (S2) erreicht werden.

Abstract translation: 用于自行式作业工具的遥控器（1）（3），例如用于一个施坦普费尔，振动板或用于压实土壤的辊，具有用于在操作方向（WR）传递的电磁控制信号的第一发送装置（4）。 此外，一个第二传动装置（4,6），用于在安全区（S1，S2）发送电磁安全信号。 工作装置（3）的操作状态可以在安全信号的依赖性来预先确定。 例如，业务活动工具（3）可以在安全信号的受理被抑制。 安全区（S1，S2）包括后部区域（S2）相反的操作方向（WR）中的一个。 这允许在遥控器（1）的操作者（2）的保护，例如，操作者（2）位于后部区域（S2），可以实现后面。

公开(公告)号：WO2009045114A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：PCT/NZ2008/000259

申请日：2008-10-03

Applicant: HOYLE, David, Stanley

Inventor： HOYLE, David, Stanley

IPC: A01C3/06 ,  A01C17/00 ,  A01C15/16 ,  E01C19/20

CPC classification number: E01C19/20 ,  A01B79/005 ,  A01C17/008 ,  E01C19/004

Abstract: A spreader (100) has material storage means (1) for storing a spreadable material (2), a plurality of spinners (5, 6) adapted to receive the material from the storage means and to spread the material (2) on the ground, and a Global Positioning System (GPS) receiver (8) for sensing the position of the spreader (100) and providing an output signal indicative of a position of the spreader to a control means (7). The control means (7) calculates a required pattern and density of material (2) to be spread by the spinners (5, 6) based on a comparison of the actual position of the spreader (A) to a preferred position of the spreader (I), and controls the spinners (5, 6) in order to obtain the required pattern and density of spread material (2). A method of controlling the pattern and density of material spread by a spreader is also disclosed.

Abstract translation: 扩展器（100）具有用于储存可铺展材料（2）的材料储存装置（1），适于从存储装置接收材料并将材料（2）铺展在地面上的多个旋转器（5,6） ，以及用于感测所述扩展器（100）的位置的全球定位系统（GPS）接收器（8），并且向所述控制装置（7）提供指示所述扩展器的位置的输出信号。 控制装置（7）基于将撒布机（A）的实际位置与展开器（A）的优选位置进行比较，计算由纺纱机（5,6）传播的材料（2）的要求图案和密度 I），并且控制纺丝器（5,6）以获得所需的图案和扩散材料（2）的密度。 还公开了一种控制由撒布机扩散的材料的图案和密度的方法。