公开(公告)号：WO2019106131A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/EP2018/083093

申请日：2018-11-30

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GÜNZEL, Thorben ,  BRENNECKE, Lynn ,  ERNESTI, Tilo ,  HORNUNG, Norman ,  BRANDES, Jan

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  G01S7/523 ,  G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S7/52001 ,  G01S7/52 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/521 ,  G01S7/523 ,  G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2007/52012 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Abstandsmessvorrichtung eines Kraftfahrzeugs (K). Die Abstandsmessvorrichtung weist mehrere Ultraschallsensoren (1) auf. Bei dem Verfahren erfolgt eine Erkennung einer Funktionsbeeinträchtigung wenigstens eines Ultraschallsensors (1). Die Erfindung besteht darin, dass überprüft wird, ob eine Dejustage eines der Ultraschallsensoren (1) vorliegt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine weitere, oft auftretende Fehlerquelle für eine Funktionsbeeinträchtigung von Ultraschallsensoren berücksichtigt.

公开(公告)号：WO2016063525A1

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/JP2015/005296

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社日本自動車部品総合研究所

Inventor： 松浦　充保 ,  原田　岳人 ,  野村　卓也 ,  大林　幹生 ,  石嶋　宏亘

IPC: G01S7/526 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S7/526 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/529 ,  G01S15/025 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/16

Abstract: 　超音波式物体検出装置は、車両に搭載され、超音波である送信波を前記車両の外部に送信し、前記送信波が物体で反射して生じた反射波を受信する少なくとも一つの送受信部（１１）と、前記送受信部が受信した前記反射波の信号レベルを検出する少なくとも一つの受信回路部（１４）と、前記受信回路部が検出した前記信号レベルと、物体検出閾値との比較に基づいて物体を検出する少なくとも一つの物体検出部（１６）と、前記送受信部の雰囲気温度を検出する少なくとも一つのセンサ部温度検出部（１７）と、前記センサ部温度検出部が検出した前記雰囲気温度に基づいて、前記受信回路部の検出感度、および、前記物体検出閾値のいずれか少なくとも一方を調整することである検出感度調整を行う検出感度調整部（１３、２２、１２２）と、を備えている。

Abstract translation: 该超声波物体检测装置配备有：一个以上的发送/接收单元（11），用于将超声波发送波发送到车辆的外部，并且接收由发送波的对象反射产生的反射波，并且安装在 机动车; 用于检测由发送/接收单元接收的反射波的信号电平的一个或多个接收电路单元（14） 一个或多个物体检测单元（16），用于基于物体检测阈值与由接收电路单元检测到的信号电平之间的比较来检测对象; 用于检测发送/接收单元的大气温度的一个或多个传感器温度检测单元（17） 以及检测灵敏度调整单元（13,22,222），用于通过基于由传感器温度检测单元检测到的大气温度来调节接收电路单元的检测灵敏度和/或物体检测阈值来调整检测灵敏度。

公开(公告)号：WO2013163213A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：PCT/US2013/037836

申请日：2013-04-23

Applicant: CAMERON INTERNATIONAL CORPORATION

Inventor： COONROD, Donald Scott ,  GOTTLIEB, Emanuel John ,  AUGENSTEIN, Donald Roy

IPC: G01S15/88

CPC classification number: E21B33/061 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/521 ,  G01S7/539 ,  G01S7/62 ,  G01S15/101 ,  G01S15/87 ,  G01S15/88

Abstract: An ultrasonic position sensing system is disclosed. In one embodiment, the system includes an ultrasonic sensor (34) configured to monitor the position of a device (56). The system also includes ranging logic (36). The sensor is controlled by the logic to direct an ultrasonic pulse (122) toward the device. The logic is configured to compute the transit time and the velocity of the ultrasonic pulse. Based on these parameters, the logic computes the path length between the sensor and the device, which corresponds to the location of the device relative to the location of the sensor. In further embodiments, the ultrasonic positioning system may include multiple sensors in communication with the ranging logic for monitoring multiple devices.

Abstract translation: 公开了一种超声波位置检测系统。 在一个实施例中，系统包括被配置为监视设备（56）的位置的超声波传感器（34）。 该系统还包括测距逻辑（36）。 传感器由逻辑控制，以将超声波脉冲（122）引向设备。 该逻辑被配置为计算超声脉冲的传播时间和速度。 基于这些参数，逻辑计算传感器和设备之间的路径长度，其对应于设备相对于传感器位置的位置。 在另外的实施例中，超声定位系统可以包括与测距逻辑通信的多个传感器，用于监视多个设备。

公开(公告)号：WO2012029376A1

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/JP2011/063872

申请日：2011-06-17

Applicant: ボッシュ株式会社 ,  エステレ フローリアン ,  カラー ヨッヘン

Inventor： エステレ　フローリアン ,  カラー　ヨッヘン

IPC: G01S7/527 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/527

Abstract: 　超音波検知装置による演算処理を温度や湿度等の周囲環境の違いにかかわらず精度よく行えるようにするための校正処理を、追加のセンサ等を用いることなく、自動で行うことができる超音波検知装置の校正処理装置及び校正処理方法並びに車載用障害物検知装置を提供する。　所定の被検出体によって超音波が反射されている状態で出力される受信信号群のうち所定の判定閾値以上の受信信号を用いて求められる距離情報の演算結果のデータを、判定閾値を変えながらそれぞれの判定閾値について取得し、取得された演算結果のデータ群に基づいて、被検出体を安定的に認識できる状態と、被検出体を安定的に認識できない状態と、の境界値を判定閾値の中から判別し、判別された境界値に基づいて、距離情報の演算処理を行う際に用いる基準閾値を調整する。

Abstract translation: 提供了一种用于超声波检测器和校正处理方法的校正处理装置，其能够自动且精确地校正由超声波检测器执行的计算处理，所述校正不管周围环境如温度和湿度的差异如何，以及 而不使用额外的传感器等，并且还提供了用于车辆的障碍物检测器。 针对每个判定阈值获取当超声波被指定的检测目标反射时输出的接收信号组中使用等于或大于指定判定阈值的接收信号获得的距离信息的计算结果数据 而决策阈值改变。 基于获取的计算结果数据组，从判定阈值中确定能够稳定地识别检测对象的状态与检测对象不能稳定识别的状态之间的边界值。 基于所确定的边界值，调整当计算距离信息时使用的参考阈值。

公开(公告)号：WO2011131195A1

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：PCT/DK2011/000033

申请日：2011-04-18

Applicant: MIKROFYN A/S ,  LINDSKOV, Anders

Inventor： LINDSKOV, Anders

IPC: E02F3/43 ,  F15B15/28 ,  G01S1/72

CPC classification number: G01S15/88 ,  E02F3/435 ,  E02F9/264 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/52006

Abstract: In the use of a backhoe digger an indication of the precise depth of the bucket is required. This may be done by measuring the angles and extensions of the elements of the backhoe and calculating the result. This is commonly done by means of angle resolvers and linear encoders. Retro-fitting and calibration of such equipment is very difficult, and according to the invention the same data may be obtained by means of an inclinometer and length measuring devices based on pulsed ultrasound.

Abstract translation: 在使用反铲挖掘机时，需要指示铲斗的精确深度。 这可以通过测量反铲的元件的角度和延伸并计算结果来完成。 这通常通过角度解算器和线性编码器来​​完成。 这种设备的改装和校准是非常困难的，根据本发明，可以通过倾斜仪和基于脉冲超声的长度测量装置获得相同的数据。

公开(公告)号：WO2009148780A1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：PCT/US2009/043724

申请日：2009-05-13

Applicant: WABTEC HOLDING CORP. ,  CITTA, James, W. ,  URMAN, Robert

Inventor： CITTA, James, W. ,  URMAN, Robert

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/00 ,  B60K28/12

CPC classification number: G01S15/04 ,  E05F2015/433 ,  E05Y2900/506 ,  E05Y2900/51 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/527

Abstract: A method and apparatus of recognizing the presence of a passenger in front of a door of a transit vehicle comprises directing an ultrasound transmitter/receiver at a volume of space adjacent the door, emitting an ultrasound pulse into the empty volume, recording and integrating intensity of the echoes and storing the integrated value as a standard value, repeatedly emitting an ultrasound pulse into the volume, and comparing the integrated values to the standard value.

Abstract translation: 识别在过境车辆的门前存在乘客的方法和装置包括将超声波发射器/接收器指向与门相邻的空间体积，将超声脉冲发射到空体积中，记录和积分强度 回波并存储积分值作为标准值，重复地将超声脉冲发射到体积中，并将积分值与标准值进行比较。

公开(公告)号：WO1989009416A2

公开(公告)日：1989-10-05

申请号：PCT/US1989001136

申请日：1989-03-20

Applicant: MICRO-TRAK SYSTEMS, INC.

Inventor： MICRO-TRAK SYSTEMS, INC. ,  HINIKER, Thomas, K. ,  TOFTE, Semor, D.

IPC: G01S15/60

CPC classification number: G01S7/523 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/521 ,  G01S7/5273 ,  G01S15/60 ,  Y10S367/902

Abstract: An ultrasonic ground speed sensor has a single transducer which both transmits and receives ultrasonic signals. The sensor is mounted on a vehicle in alignment with the direction of the vehicle, the transducer having a built-in angle with the body of the sensor unit. The transmitted signal is clocked by a 16 MHz clock, with the signal received by the transducer selectively filtered and amplified. A temperature sensor is also used to determine the speed of the transmitted and received signal. A 64-cycle sample period is used, as well as multiple counters and a signal processor to increase accuracy and minimize erroneous readings. A drop-out detector and monitoring system sensor is also described. The vehicle speed is calculated from a Doppler-based formula as a function of both the sum and difference of the transmitted and received signal frequencies. Also disclosed is a gasket seal having leak holes for drainage from the interior of the sensor.

公开(公告)号：WO2019091512A1

公开(公告)日：2019-05-16

申请号：PCT/DE2018/100875

申请日：2018-10-26

Applicant: GROB-WERKE GMBH & CO. KG

Inventor： WIESER, Herbert ,  STRELLER, Matthias ,  SCHMIDT, Robert

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/88 ,  B23Q3/08 ,  F15B15/28 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S15/88 ,  B23Q3/08 ,  B23Q3/082 ,  F15B15/28 ,  F15B15/2884 ,  G01B17/00 ,  G01S7/52 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/08 ,  G01S2007/52014

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (28) zur Bestimmung der Position eines Kolbens (30) eines Hydraulikzylinders (26) einer Werkzeugmaschine (10). Um eine genauere Positionserfassung, insbesondere zur Überwachung der Funktion des Hydraulikzylinders (26) im laufenden Betrieb der Werkzeugmaschine (10), zu ermöglichen, umfasst das Verfahren: a) Erzeugen eines Referenzsignals durch Senden eines akustischen Signals durch eine Zylinderwand (32) des Hydraulikzylinders (26) hindurch auf den in einer Referenzposition befindlichen Kolben (30) und Erfassen eines Echosignals als Referenzsignal und b) Senden des akustischen Signals durch die Zylinderwand (32) auf den Kolben (30) zur Bestimmung dessen Position und Erfassen des Echosignals als Messsignal und c) Erzeugen eines Vergleichssignals aus dem Messsignal und dem Referenzsignal und d) Bestimmen der Laufzeit aus dem Vergleichssignal, um aus der Laufzeit die Position des Kolbens (30) zu bestimmen. Die Vorrichtung (28) ist entsprechend zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet. Weiter werden eine mit der Vorrichtung versehene Hydraulikzylindereinheit (24) sowie eine damit versehene Werkzeugmaschine (10) beschrieben.

公开(公告)号：WO2016206828A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/EP2016/058956

申请日：2016-04-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： TREPTOW, Thomas ,  SCHUMANN, Michael ,  SCHERWATH, Bernd

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  H04R17/00

CPC classification number: G01S7/52006 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/521 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52011

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beheizen eines Ultraschallwandlers (10), bei dem ein Innenraum (16) des Ultraschallwandlers (10) zusammen mit einem Membranelement (12) durch Wärmeabstrahlung eines Bauteils erwärmt wird, wobei die Temperatur des Membranelements (12) auf eine Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts erhöht wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Erwärmung durch ein Bauteil erzielt wird, das in einem ersten Betriebsmodus dazu dient, einen Sende- und/oder Empfangsbetrieb des Ultraschallwandlers (10) auszuführen und in einem zweiten Betriebsmodus derart betrieben wird, dass das Bauteil eine gegenüber dem ersten Betriebsmodus erhöhte elektrische Verlustleistung aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于加热的超声换能器（10），其中，所述超声换能器（10）一起与膜元件（12）的内部（16）是由一个部件的热辐射，膜元件（12）的方法，其中温度的温度下加热 的凝固点以上上升。 根据本发明，它提供了在加热由用于在第一操作模式，执行发送和/或（10）的超声换能器的接收操作的组件来实现，并且在第二操作模式中操作以这样的方式使组分的相对于所述 第一操作模式具有增加的电功率损耗。

公开(公告)号：WO2016016056A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/EP2015/066708

申请日：2015-07-22

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： JUNG, Thomas ,  HAMM, Wolfgang

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52007

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ultraschallsensorvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Ultraschallmembran (3), mit einem Aktor (4) zum Bewegen der Ultraschallmembran (3) und mit einer Steuereinrichtung (7) zum Ansteuern des Aktors (4), wobei die Ultraschallsensorvorrichtung (1) eine Speichereinrichtung (9) aufweist, in welcher ein Produktionsdatum der Ultraschallsensorvorrichtung (1) gespeichert ist, und die Steuereinrichtung (7) dazu ausgelegt ist, ein Alter der Ultraschallsensorvorrichtung (1) anhand des gespeicherten Produktionsdatums zu bestimmen.

Abstract translation: 本发明涉及一种超声波感测装置（1）一种用于机动车辆，包括超声波振动板（3），与用于移动超声波膜的致动器（4）（3）中，用一控制装置（7），用于驱动所述致动器（4），其中，所述超声传感器装置 （1）基于所存储的生产日期（1）包括：存储装置（9），其中，所述超声传感器装置（1）的生产日期被存储，并且所述控制装置（7）适于将所述超声传感器装置的年龄来确定。