公开(公告)号：WO2014201886A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/CN2014/073961

申请日：2014-03-24

Applicant: 林汉丁

Inventor： 林汉丁

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/06

CPC classification number: B66C23/00 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  G01C9/02 ,  G01C21/34 ,  G01G19/14

Abstract: 一种用于起重机的吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与监测装置及包括上述监测装置的起重机，属于起重机领域，目的是为防止斜吊、控制吊重偏摆和实现垂直吊装，尤其是为起重机抬吊提供一种既适用于单机吊装又适用于抬吊作业的吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测装置，和包括上述监测装置的起重机，抬吊时只需在操作室通过频道切换经无线传输，将吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态既显示于本机操作室，同时又显示于协同方操作室，司机便可依据屏幕上显示的抬吊双方吊重摆角动态，控制起重机消除吊重摆角实现垂直吊装，依据显示的实时吊重载荷比值或吊重姿态操纵起重机实现载荷的正常分配。

公开(公告)号：WO2014125461A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：PCT/IB2014/059069

申请日：2014-02-18

Applicant: HIGH WIND N.V.

Inventor： CLYMANS, Etienne

IPC: B66C23/18 ,  F03D1/00 ,  B66C23/52

CPC classification number: B66C23/185 ,  B66C13/06 ,  B66C23/52 ,  F03D13/10

Abstract: The invention relates to a device for placing a rotor blade of a wind turbine. The device comprises a hoisting means which is placed on a surface and of which a boom rotatable around a substantially vertical rotation axis is provided with at least one hoisting cable. The at least one hoisting cable comprises an attaching means, such as a hoisting hook, to which a rotor blade for placing can be attached via an elongate hoisting yoke mounted on the attaching means, the hoisting yoke extending in a longitudinal direction of the rotor blade. The boom further comprises a guide device which is configured to limit movement of the hoisting yoke in a direction running transversely of the lifting plane and which is connected to the boom by means of a displacing device displaceable along a longitudinal axis of the boom. The device and/or hoisting yoke further comprises means for displacing the hoisting yoke and/or parts of the hoisting yoke in the longitudinal direction of the rotor blade. The invention likewise relates to a method which makes use of the invented device.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于放置风力涡轮机的转子叶片的装置。 该装置包括一个放置在一个表面上的提升装置，其中围绕一个基本垂直的旋转轴线旋转的起重臂设置有至少一个起重缆索。 所述至少一个起重电缆包括诸如提升钩的附接装置，用于放置的转子叶片可以通过安装在附接装置上的细长提升轭安装在该安装装置上，所述提升轭在转子叶片的纵向方向上延伸 。 动臂还包括引导装置，该引导装置被构造成限制提升轭在沿着提升平面横向行进的方向上的移动，并且通过沿着悬臂的纵向轴线可移位的位移装置连接到起重臂。 装置和/或提升架还包括用于使提升轭和/或提升轭的部分在转子叶片的纵向移动的装置。 本发明同样涉及利用本发明的装置的方法。

公开(公告)号：WO2013075556A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/CN2012/082894

申请日：2012-10-13

Applicant: 林汉丁

Inventor： 林汉丁

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  G01B11/26

CPC classification number: B66C23/90 ,  B66C13/06 ,  B66C13/085 ,  B66C13/46 ,  G01B21/22 ,  G01B2210/58 ,  G01C9/04

Abstract: 公开了一种起重机协同吊装垂直度偏差角度监测装置，该装置包括用于测量起重机提升滑轮组角度的角度传感器和将所测角度无线传输并进行动态显示的装置，在起重机提升滑轮组动滑轮护板外侧上装设测量平台，且满足起重机吊装垂直度偏差度为0度时，所设的测量平台面为水平面，在台面安设测量所述测量平台面相对于水平面倾斜度的双轴倾角仪，以测量起重机提升滑轮组垂直度偏差角度，同时装设将所测得双轴向垂直偏差度信号无线发射的装置，在起重机操作室装设接收处理无线发射装置发射的、将起重机吊装垂直度偏车角度动态显示的接收显示装置。还公开了一种起重机吊装垂直度偏差控制吊装法。

公开(公告)号：WO2012174753A1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：PCT/CN2011/076494

申请日：2011-06-28

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一集团有限公司 ,  肖卫东 ,  李翠英 ,  樊伟

Inventor： 肖卫东 ,  李翠英 ,  樊伟

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08

CPC classification number: B66C1/101 ,  B66C3/005 ,  B66C13/06

Abstract: 公开了一种集装箱吊具及具有该集装箱吊具的起吊设备。集装箱吊具，包括圆弧轨道总成（11）、起吊连接装置、伸缩油缸（9）；所述起吊连接装置的上端与起吊设备的起吊端连接，所述起吊连接装置的下端与所述圆弧轨道通过滚动副连接；倾斜油缸的一端与所述起吊连接装置铰接，另一端与圆弧轨道总成铰接。集装箱绕圆弧轨道旋转，可降低集装箱吊具整体高度，集装箱吊具起升的有效高度可大大提高，因此这种集装箱吊具既能实现散料堆垛作业、又能进行集装箱整体作业；此外，该集装箱吊具具备的自动重心调整功能，极大地缓解了所连接主机臂架的扭转受力。

公开(公告)号：WO2011148459A1

公开(公告)日：2011-12-01

申请号：PCT/JP2010/058808

申请日：2010-05-25

Applicant: ムラテックオートメーション株式会社 ,  泉 孝憲

Inventor： 泉　孝憲

IPC: B66C15/00 ,  B66C11/04 ,  B66C13/06

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B66C13/06 ,  H01L21/67766

Abstract: 　天井走行車から移動部あるいは昇降装置等が側方へ飛び出し、周囲の固定装置あるいは天井走行車と干渉することを防止する。走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、走行部に支持されたベースと、昇降装置を支持しながら側方へ移動する移動部とを備えた側方移動機構、とから成る天井走行車からの飛び出しを防止する。移動部を、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で移動させる。また移動部が走行部の下部に後退した状態で、移動部もしくは昇降装置と、ベースもしくは走行部、とを係合する。

Abstract translation: 防止移动部或提升装置等从天花板行驶车辆的侧面突出，并且防止与位于其周围的固定装置或天花板行驶装置干涉。 防止从天花板行驶车辆的突起，天花板行驶车辆包括行驶部分，提升和降低物品的提升装置以及设置有由行驶部分支撑的基座的侧移机构，还具有移动部分 在支撑提升装置的同时移动到一边。 运动部分在移动部分突出到行进部分的一侧的状态和移动部分缩回到行进部分的下部的状态之间移动。 运动部分或提升装置以及基部或行进部分相互接合，运动部分缩回行进部分的下部。

公开(公告)号：WO2011119037A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/NO2011/000087

申请日：2011-03-17

Applicant: NATIONAL OILWELL VARCO NORWAY AS ,  KYLLINGSTAD, Åge

Inventor： KYLLINGSTAD, Åge

IPC: B66C13/02 ,  B66C13/06 ,  B66C15/00

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C13/04 ,  B66C13/066 ,  B66C23/06 ,  B66C23/10 ,  B66C23/12 ,  B66D1/52 ,  B66D1/525

Abstract: A method for reducing resonant vibrations and dynamic loads of cranes (1), whose horizontal and vertical motion of the pay load (38) are controlled by a boom winch (24) controlling the luffing motion of a pivoting boom (16) and a hoist winch (36) controlling the vertical distance between a boom tip (30) and the load (38), and where the method includes the steps of: - determining the resonance frequencies of the coupled crane boom (16) and load (38) system, either experimentally or theoretically at least from data on inertia of the boom (16) and stiffness of at least a boom rope (18), a hoist rope (26), a pedestal (6) and an A-frame (19); - automatic generation of a damping motion in at least one of said winches (24, 36), that counteract dynamic oscillations in the crane (1); and - adding this damping motion to the motion determined by a crane operator.

Abstract translation: 一种用于减少起重机（1）的共振振动和动态载荷的方法（1），其起重臂（38）的水平和垂直运动由控制枢转吊杆（16）和起重机（16）的变幅运动的吊臂绞车（24） 绞车（36）控制悬臂端头（30）和负载（38）之间的垂直距离，并且该方法包括以下步骤： - 确定联接的起重机吊臂（16）和负载（38）系统的共振频率 至少从起重臂（16）的惯性数据和至少悬臂绳索（18），起重绳索（26），基座（6）和A框架（19）的刚度的实验或理论上来说， - 在所述绞盘（24,36）中的至少一个中自动产生阻尼运动，其抵消所述起重机（1）中的动态振荡; 以及 - 将该阻尼运动添加到由起重机操作者确定的运动。

公开(公告)号：WO2011088832A1

公开(公告)日：2011-07-28

申请号：PCT/DK2011/050012

申请日：2011-01-18

Applicant: AH INDUSTRIES PROJECTS APS ,  SØRENSEN, Bjarne, Nørgaard ,  LARSEN, Hans, Rico

Inventor： SØRENSEN, Bjarne, Nørgaard ,  LARSEN, Hans, Rico

IPC: B66C13/06 ,  B66D1/50 ,  F03D1/06 ,  F03D11/04

CPC classification number: B66C13/08 ,  B66C1/108 ,  B66C13/06 ,  B66C23/185 ,  B66D1/50 ,  Y02B10/30 ,  Y02E10/721

Abstract: A method for controlling the orientation of a load (18) suspended from a bearing wire (16) about said bearing wire (16), comprising the following steps: a. -providing a winch arrangement (10), comprising; a master winch (32), at least one slave winch (34) and a winch control system (31), each of said winches (32, 34) having a winch motor (58) and a bi-directional rotational spool (54) with a tagline (40, 42), wherein each tagline (40, 42) is provided with attachment means (44, 46) for attachment to the load (18)and for applying a controlled torque to the load (18) about the bearing wire (16), and wherein the control system (31) comprises tension sensor means (48) for determining tagline tension and spool rotation sensor means (50) for determining spool rotation,and wherein the control system (31) is controllably connected to each winch motor (58) for controlling spool rotation, b. -connecting the attachment means (44, 46) to the load (18), c. -simultaneous rotating the winch spools (54), until preset tagline tensions are sensed in the two taglines by the tension sensor means (48), d. -during horizontal and/or vertical movement of the load (18), rotating, if necessary, the spools (50) with a rotation speed, for maintaining a desired orientation of the load (18), based on the determined tagline tensions, e. -relieving the tagline tension by rotating the spools (50), and f. -disconnecting the attachment means (44, 46) from the load (18).

Abstract translation: 一种用于控制从轴承线（16）悬挂在所述轴承线（16）周围的负载（18）的取向的方法，包括以下步骤：a。 - 提供绞车装置（10），包括： 主绞盘（32），至少一个从动绞盘（34）和绞盘控制系统（31），每个所述绞盘（32,34）具有绞盘马达（58）和双向旋转滑阀（54） 具有标线（40,42），其中每个标线（40,42）设置有附接装置（44,46），用于附接到所述负载（18）并且用于将受控的扭矩施加到所述负载（18）周围所述轴承 线（16），并且其中所述控制系统（31）包括用于确定标线张力的张力传感器装置（48）和用于确定卷筒旋转的卷轴旋转传感器装置（50），并且其中所述控制系统（31）可控地连接到每个 用于控制阀芯旋转的绞盘马达（58），b。 - 将所述附接装置（44,46）连接到所述负载（18），c。 - 同时旋转绞盘卷轴（54），直到由张力传感器装置（48）在两条标语中检测到预设的标线张力，d。 在负载（18）的水平和/或垂直运动的同时，根据所确定的标线张力，以必要的方式以转速旋转所述线轴（50），以保持所述负载（18）的期望取向，e 。 - 通过旋转卷轴（50）来消除标签张力，以及f。 - 将所述附接装置（44,46）与所述负载（18）连接。

公开(公告)号：WO2011047769A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/EP2010/005856

申请日：2010-09-24

Applicant: PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH ,  PFENNING, Wilhelm

Inventor： PFENNING, Wilhelm

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/06 ,  B66C13/10 ,  B66C13/16 ,  B66D1/26

CPC classification number: B66C19/007 ,  B66C13/06 ,  B66C13/105 ,  B66C13/16 ,  B66D1/26

Abstract: Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), ein Lastaufnahmemittel (4), das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container (7), verriegelbar ist, eine Hubvorrichtung (8), mittels der Hubseile auf- und abwickelbar sind und das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, und Fahrträger (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (11) aufweisen. Um die Lebensdauer der Hubseile zu erhöhen und entsprechend die diesbezüglichen Wartungsintervalle verlängern zu können, wird vorgeschlagen, daß die Hubvorrichtung (8) je Hubseil, mittels dem das Lastaufnahmemittel (4) bewegbar ist, eine Einzelseilwinde aufweist.

Abstract translation: 为在集装箱码头以及一般运输任务使用的跨运车（1）具有（2），负载接收装置（4），其被所述框架之间悬挂的框架（2），并且是可锁定的带负荷，优选的容器（7），一 通过提升绳索和退绕是和负载接收装置（4）的装置的提升装置（8）向下是可垂直移动的，并且移动载体（3），其被布置在（2）和每一个都具有多个以行布置的车轮框架（下部 11）。 为了提高提升绳索的使用寿命，并相应延长了相关的维护间隔，所以建议在提升装置（8），用于每一个提升电缆，通过该负载接收装置（4）是可移动的，具有单一的绞盘。

公开(公告)号：WO2004087556A1

公开(公告)日：2004-10-14

申请号：PCT/FI2004/000189

申请日：2004-03-30

Applicant: KCI KONECRANES PLC ,  SORSA, Timo

Inventor： SORSA, Timo

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06

Abstract: The invention relates to a method for controlling swaying and swinging of a spreader in a crane and the load attached thereto, the crane comprising: a trolley (1), hoist gears (2), hoisting ropes (4), on which the spreader (7) is suspended from the trolley (1), auxiliary gears (10) provided with motors and motor control equipment and auxiliary ropes (12), and in which method the forces of the auxiliary ropes exerted on the spreader are controlled by moving the auxiliary ropes using the auxiliary gears by means of torque instructions (T control ) obtained on the basis of the rope forces (F rope ) of the auxiliary ropes and the rotating speed data of the auxiliary gears, and whereby the rotating speed data of each auxiliary gear (10) is formed gear-specifically as the difference between the measured rotating speed (n act ) of the auxiliary gear and the calculated rotating speed (n cal ) of the auxiliary gear.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制起重机中的吊具摇摆和摆动的方法以及附接到其上的负载，该起重机包括：手推车（1），起重机（2），提升绳索（4），吊架 7）从手推车（1）悬挂，辅助齿轮（10）设有马达和马达控制设备以及辅助绳索（12），其中辅助绳索施加在吊具上的力通过移动辅助绳 通过基于辅助绳索的绳索力（Frope）获得的扭矩指令（Tcontrol）和辅助齿轮的转速数据使用辅助齿轮的绳索，并且由此每个辅助齿轮（10）的转速数据 ）是齿轮特异性地形成为辅助齿轮的测量转速（Nact）与辅助齿轮的计算转速（ncal）之差。

公开(公告)号：WO2004071929A1

公开(公告)日：2004-08-26

申请号：PCT/SE2004/000147

申请日：2004-02-05

Applicant: HULTDIN SYSTEM AB ,  KARLSSON, Einar

Inventor： KARLSSON, Einar

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06 ,  E02F9/2207 ,  F15B1/021

Abstract: Damping device (5) for a hydraulic system of a working machine, for damping pressure oscillations in the hydraulic system including a hydraulic cylinder (1), said damping device having a first accumulator (6), having a first preloading pressure P 1 , and a second accumulator (7), having a second preloading pressure Per wherein P 1 2 , said accumulators being in hydraulic connection with the hydraulic cylinder. According to the invention, the first accumulator is connected to the hydraulic cylinder via a first throttle valve (8), which has a flow opening having a flow area A 1 , and the second accumulator is connected to the hydraulic cylinder via a second throttle valve (9), which has a flow opening having a flow area A 2 , wherein A 1 >A 2 . The invention also relates to a hydraulic system including such a damping device.

Abstract translation: 一种用于工作机械的液压系统的阻尼装置（5），用于阻尼液压系统中包括液压缸（1）的压力振荡，所述阻尼装置具有第一蓄能器（6），具有第一预压力P1和 第二蓄能器（7），具有第二预压力Per，其中P1 A2。 本发明还涉及包括这种阻尼装置的液压系统。