公开(公告)号：WO2015086910A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/FI2014/050987

申请日：2014-12-11

Applicant: KONECRANES PLC

Inventor： YLÖNEN, Urpo

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06

Abstract: The invention relates to an arrangement for damping oscillation of a loading member in a crane comprising a trolley (2), a hoisting mechanism located in the trolley, a hoisting rope (4) suspended from the hoisting mechanism, a loading member (5) fastened to the hoisting rope, the arrangement for damping oscillation of a loading member comprising a vertical guide projection (8) arranged in an upper part of the loading member, a guide tube (9) fastened to the trolley for receiving the guide projection, damping members arranged in the guide tube and com- prising elastic guide roll structures (10) engaging around the guide projection, each guide roll structure comprising a roll frame (11) and a guide roll (12) installed therein. Each roll frame is installed on an outer surface of the guide tube,a wall of the guide tube is at each guide roll provided with an opening (13) from which the guide roll penetrates into the guide tube, and elasticity is arranged between the roll frame and the guide tube.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于阻尼起重机中的装载构件振动的装置，其特征在于，该起重机包括手推车（2），位于手推车中的提升机构，悬挂在提升机构中的提升绳索（4） 提升绳索，用于阻尼装置的摆动装置，该装置构件包括布置在装载构件的上部的垂直导向突起（8），紧固在手推车上的导向管（9），用于接收引导突起，阻尼构件 布置在引导管中并且包括接合在引导突起周围的弹性引导辊结构（10），每个引导辊结构包括辊框架（11）和安装在其中的引导辊（12）。 每个滚动框架安装在导向管的外表面上，导向管的壁在每个导向辊上设置有一个开口（13），引导辊从该开口穿过导向管，并且弹性布置在滚筒之间 框架和导管。

公开(公告)号：WO2012131154A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/FI2012/050256

申请日：2012-03-19

Applicant: KONECRANES PLC ,  LAPPALAINEN, Jani

Inventor： LAPPALAINEN, Jani

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06

Abstract: The invention relates to an arrangement for damping oscillation of a loading member in a crane comprising a trolley (2), a hoisting mechanism, hoisting ropes (4), a loading member (5) fastened to the hoisting ropes, the arrange- ment comprising a vertical guide projection (10) arranged in an upper part of the loading member, and a guide part (11) arranged in the trolley and receiving the guide projection, damping members (14, 15) connected to the guide part being arranged in a separate support frame (12) which,in a hoisting direction of the loading member,is guidable into its place in a dock (13) arranged un- derneath the trolley and which is lowerable off the dock, onto the loading member, the guide part being a floating guide tube structure (11),and the damping members comprising a plurality of side damping modules (14) con- nected between a side wall of the guide tube structure and the support frame, around the guide tube structure,for substantially damping horizontal move- ment of the guide tube structure, and a support joint (15) which is arranged in an upper part of the support frame and from which the guide tube structure is suspended.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于阻尼起重机中的装载构件振动的装置，其包括手推车（2），提升机构，提升绳索（4），紧固在提升绳索上的装载构件（5），该装置包括 布置在装载构件的上部的垂直导向突起（10）和布置在手推车中并且接收引导突起的引导部分（11），连接到引导部分的阻尼构件（14,15）布置在 独立的支撑框架（12），其在装载构件的提升方向上可引导到其位于手推车的无人机上并且可从底座下降的托架（13）中的位置到装载构件上，引导部分 作为浮动导管结构（11），并且所述阻尼构件包括多个侧向阻尼模块（14），所述侧阻尼模块（14）连接在所述导管结构的侧壁和所述支撑框架之间，围绕所述导管结构，用于基本上阻尼 水平移动 导向管结构，以及支撑接头（15），其布置在支撑框架的上部中并且引导管结构悬挂在该支撑接头上。

公开(公告)号：WO2009048316A1

公开(公告)日：2009-04-16

申请号：PCT/NL2007/000231

申请日：2007-10-11

Applicant: ITREC B.V. ,  ROODENBURG, Joop

Inventor： ROODENBURG, Joop

IPC: B66C23/52 ,  B66C13/06 ,  B66C23/84 ,  B66D1/28

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C23/52 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84

Abstract: The present invention relates to a hoisting crane (20) comprising a substantially hollow vertical column (21), a jib (24) and topping means for pivoting the jib up and down, comprising a jib winch (30) and a jib hoisting cable (31). The crane further comprises hoisting means (35) for hoisting a load, comprising a hoisting winch (35) and an associated hoisting cable (36), the hoisting winch being disposed in the column (21), so that the hoisting cable (36) extends from the winch (35) through the hollow vertical column (21). The jib winch (30) and the hoisting winch (35) are arranged on a rotatable winch support (50), which is rotatable about a rotation axis substantially parallel with the vertical column (21), such that the winch support is mounted movable with respect to the vertical column (21). The hoisting crane further comprises a deep water winch (82) positioned below the movable winch support (50) and an associated deep water cable (81) for raising and lowering a load extending through the rotation axis of the movable winch support, so that the deep water cable (81) extends from the deep water winch (82) through the hollow vertical column (21). The present invention further relates to a vessel provided with such a crane.

Abstract translation: 本发明涉及一种起重起重机（20），其包括基本上中空的垂直立柱（21），起重臂（24）和用于将起重臂上下枢转的顶部装置，包括起重绞车（30）和起重吊装缆索 31）。 起重机还包括用于提升负载的提升装置（35），其包括提升绞车（35）和相关联的起重电缆（36），所述起重绞盘设置在所述立柱（21）中，使得所述起重电缆（36） 从绞盘（35）延伸穿过中空垂直柱（21）。 起重绞车（30）和起重绞盘（35）布置在可旋转的绞盘支撑件（50）上，该绞盘支撑件可绕垂直柱（21）基本平行的旋转轴线旋转，使得绞盘支撑件可以与 相对于垂直柱（21）。 提升起重机还包括位于活动绞盘支撑件（50）下方的深水绞盘（82）和相关联的深水缆绳（81），用于升高和降低延伸穿过可动绞车支撑件的旋转轴线的负载，使得 深水电缆（81）从深水绞车（82）延伸穿过中空垂直立柱（21）。 本发明还涉及一种设有这种起重机的船舶。

公开(公告)号：WO2006065145A1

公开(公告)日：2006-06-22

申请号：PCT/NO2005/000457

申请日：2005-12-13

Applicant: NORSAFE A/S ,  TVEIT, Ørjan

Inventor： TVEIT, Ørjan

IPC: B66C13/06 ,  B63B27/32 ,  B66C3/00 ,  F16F9/14

CPC classification number: F16F9/145 ,  B66C13/06

Abstract: The invention relates to a dampener pendulum (10) for dampening of movements arising from driving a load in a davit or similar lifting appliance, comprising an articulated connection (16) for transfer of pendulous movement between a holding part (12) and a pendulum part (14), where the holding part (12) is connected to said davit or the like and where the pendulum part (14) is connected to the load. The invention is characterised in that a first dampener block (18) is placed in said articulated connection (16), arranged to dampen said pendulous movement of the pendulum part (14), and that a second dampener block (20) is arranged to the holding part (12) set up to make possible, and to dampen, rotational movement of the holding part (12) and the pendulum part (14).

Abstract translation: 本发明涉及一种阻尼器摆锤（10），用于抑制由吊架或类似的起重设备中的负载驱动而产生的运动，包括用于在保持部件（12）和摆锤部件（12）之间传递下摆运动的铰接连接件（16） （14），其中所述保持部件（12）连接到所述吊架等，并且所述摆锤部件（14）连接到所述负载。 本发明的特征在于，第一阻尼器块（18）被放置在所述铰接式连接件（16）中，布置成阻尼所述摆锤部件（14）的所述下摆运动，并且第二阻尼器块（20）布置成 保持部件（12）设置成可能，并且抑制保持部件（12）和摆锤部件（14）的旋转运动。

公开(公告)号：WO03072463A2

公开(公告)日：2003-09-04

申请号：PCT/US0305240

申请日：2003-02-20

Applicant: KVAERNER U S INC

Inventor： GESSLER DONALD A

IPC: B65G47/91 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C17/12 ,  B65G

CPC classification number: B65G47/914 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C17/12

Abstract: A system for transferring a steel slab from a first roller table to a second roller table by lifting the top slab from a stack of slabs on the first table, and then transferring and lowering the slab onto the second table. Specifically, a gantry-type bridge trolley mechanism having suspended electromagnets is provided that is motor driven on a cantilevered runway over the slap unpiler table and the furnace table. A stabilizer system minimizes sway of the electromagnets and the slabs.

Abstract translation: 一种用于将钢坯从第一辊台传递到第二辊台的系统，其通过从第一台上的一叠板坯提升顶板，然后将板坯转移和下降到第二台上。 具体地说，提供具有悬挂电磁铁的龙门式桥式推车机构，其电动机驱动在悬臂式平台和炉台上的悬臂跑道上。 稳定器系统使电磁铁和板块的摆动最小化。

公开(公告)号：WO2002076873A1

公开(公告)日：2002-10-03

申请号：PCT/FI2002/000245

申请日：2002-03-22

Applicant: KCI KONECRANES INTERNATIONAL PLC ,  HAKALA, Ilpo

Inventor： HAKALA, Ilpo

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06

Abstract: The invention relates to an arrangement for placing crane mechanisms, the crane comprising lifting mechanisms (1) with lifting drums (2), lifting ropes (3) in the lifting drums, a lifting trolley (4), a loading element (5) suspended from the lifting trolley (4) by the lifting ropes (3), four auxiliary mechanisms (10) controlling the swaying and twisting of the loading element (5) and the load (9) fastened to it, auxiliary ropes (12) in the rope drums (11) of the auxiliary mechanisms (10), and turning sheaves (13) of the auxiliary ropes (12) in the loading element (5). The lifting mechanisms (1) and lifting drums (2) are fixed to the frame of the crane, the auxiliary mechanisms (10) with their rope drums (11) are located in the lifting trolley (4), and the auxiliary ropes (12) are led from the turning sheaves (13) to a storage drum (14) for the auxiliary ropes in the lifting trolley (4), the storage drum being equipped with an additional mechanism (15) that is independent of the lifting mechanisms (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于放置起重机械的装置，该起重机包括提升机构（1），提升滚筒（2），提升滚筒中的提升绳索（3），提升推车（4），悬挂的加载元件（5） 通过提升绳索（3）从提升推车（4）移动的四个辅助机构（10）控制装载元件（5）和紧固在其上的负载（9）的摆动和扭转，辅助绳索（12）在 辅助机构（10）的绳索滚筒（11）和加载元件（5）中辅助绳索（12）的转向滑轮（13）。 提升机构（1）和升降鼓（2）固定在起重机的框架上，辅助机构（10）与绳索鼓（11）位于提升推车（4）中，辅助绳索（12） ）从转向滑轮（13）引导到用于提升推车（4）中的辅助绳索的存储滚筒（14），所述存储滚筒配备有独立于提升机构（1）的附加机构（15） ）。

公开(公告)号：WO0158797A8

公开(公告)日：2001-10-25

申请号：PCT/DE0100568

申请日：2001-02-14

Applicant: NOELL CRANE SYS GMBH

Inventor： ERNSTMEIER WILHELM ,  WEIS OTTO ,  JAEGER MAGNUS

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/08

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C1/102 ,  B66C13/08

Abstract: The invention relates to a crane, especially a crane that is configured as a full gantry crane (1) for general cargo and especially for containers. The inventive crane comprises a travelling crab, lifting mechanisms (5) having two drums and four ropes (7) and a fixing means, especially a spreader (9), that is supported therefrom and has load receiving means and deflection rollers (10) for the ropes (7). Two rope drums (5) respectively are arranged on an axis and the ropes (7) are arranged between a locating point (8) for the rope and the rope drum (5). Each rope (7) interacts with only one locating point of the load receiving means. The rope drums (5) which are arranged adjacent to one another wind or unwind the ropes (7) in a double-sided manner and also adjacently to each other. Each rope drum (5) is provided with only one winding direction and the two rope drums (5) extend in opposite directions.

Abstract translation: 本发明涉及一种起重机，特别是作为一个门式起重机（1）一般货物的操作训练起重机，特别是对于具有手推车，2-鼓提升齿轮（5）用四根缆绳（7）和一个由它承载，固定装置容器的操作，尤其是扩张器（9） 与负载接收装置和引导辊（10），用于将电缆（7），其中，在一个轴的两个电缆卷筒（5）和一个绳索锚固装置（8）和滚筒（5）电缆之间的电缆（7）被设置，每根电缆（7 组），仅负载接收的偏转点发生装置与相邻的angeordeten电缆盘相互作用（5）彼此相邻向上或放松缆线（7），双螺纹，每个电缆滚筒（5）仅具有一个卷绕方向和（5）在相反的方向这两个电缆卷筒 Volanfen。

公开(公告)号：WO1995016629A1

公开(公告)日：1995-06-22

申请号：PCT/JP1994002055

申请日：1994-12-07

Applicant: KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO

Inventor： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO ,  ARAI, Satoshi ,  YAMAGUCHI, Noriyuki

IPC: B66C01/66

CPC classification number: B66C1/62 ,  B66C1/10 ,  B66C1/22 ,  B66C1/66 ,  B66C13/06 ,  B66C13/22 ,  B66C13/48

Abstract: A cradle suspending device which is able to accurately adjust the position of a cradle, prevents the wobbling of a load while it is carried, and effects automatic loading in a smooth manner to thereby reduce labour. To make this happen, a strut device for freely imparting and/or releasing a strutting force is provided between a crane suspended device (3) suspended from a crane (1) for vertical movement and a cradle clamping device (4) for suspending a cradle (10) in a detachable fashion. In addition, a photoelectric sensor (23) is provided on the clamping device (4) for detecting a cradle (10) stacked higher than a predetermined level.

Abstract translation: 能够精确地调整支架的位置的支架悬挂装置能够防止承载时的摆动摆动，并且以平滑的方式实现自动装载，从而减少劳动。 为了实现这一点，在悬挂在用于垂直运动的起重机（1）悬吊的起重机悬挂装置（3）和用于悬挂支架的支架夹紧装置（4）之间提供用于自由地施加和/或释放支柱力的支柱装置 （10）。 另外，在夹持装置（4）上设置光电传感器（23），用于检测堆叠高于预定水平的托架（10）。

公开(公告)号：WO1994020403A1

公开(公告)日：1994-09-15

申请号：PCT/JP1994000353

申请日：1994-03-04

Applicant: MITSUBISHI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA ,  OKUBO, Yoshiaki ,  INOUE, Koichi

Inventor： MITSUBISHI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06

Abstract: A device for preventing swinging of a hung load, according to the invention comprises movable frames (15) provided on right and left sides, respectively, of a traversing trolley (1) and movable relative to the traversing trolley (1) in a direction of movement of the traversing trolley (1), two sets of guide sheaves (13, 14) for winding up lengths of rope and fixedly provided in the movable frames (15) and spaced apart from each other, and moving means (17) for independently moving the respective movable frames (15) on the traversing trolley (1). The movable frames (15) (guide sheaves) are actuated by the moving means (17) provided on the both sides of the traversing trolley (1) to dampen transverse swinging of a load of the traversing trolley (1), swinging of respective skews or a combined swinging thereof. Accordingly, simplification of the device, readiness of control and an increased freedom with respect to arrangement of the device are attained.

Abstract translation: 根据本发明的用于防止悬挂载荷的摆动的装置包括分别设置在横向滑车（1）的左右两侧的可移动框架（15），并且可相对于横向滑车（1）沿着 横移滑车（1）的移动，用于卷绕绳索长度并固定地设置在可移动框架（15）中并彼此间隔开的两组导向滑轮（13,14）和用于独立地移动的移动装置（17） 将相应的可移动框架（15）移动到横移台车（1）上。 可移动框架（15）（引导滑轮）由设置在横向滑车（1）两侧的移动装置（17）致动，以阻尼横向滑车（1）的载荷的横向摆动，摆动各自的倾斜 或其组合摆动。 因此，实现了装置的简化，控制的准备和相对于装置的布置的增加的自由度。

公开(公告)号：WO2017137163A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/EP2017/000182

申请日：2017-02-09

Applicant: CEMTEC CEMENT AND MINING TECHNOLOGY GMBH

Inventor： AßMANN, Roland Heinz

IPC: B66C13/06 ,  B66F7/06

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66F7/0616

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (1), umfassend einen entlang einer Bahn (2) verfahrbaren Tragwagen (3), ein Hubelement (4) zur Aufnahme einer Last, eine Hebeeinrichtung (5), mit der das Hubelement (4) relativ zum Tragwagen (3) in vertikale Richtung (V) angehoben und abgesenkt werden kann, wobei die Hebeeinrichtung (5) mindestens zwei Zugelemente (6, 7, 8, 9) umfasst, wobei jedes Zugelement am Tragwagen (3) über eine Aufwickelvorrichtung (10, 1 1, 12, 13) aufwickelbar ist. Um eine leichte und universell nutzbare Hubvorrichtung dieser Art zu schaffen, die kompakte Abmessungen aufweist und eine stabile Führung des Hubelements relativ zum Tragwagen erlaubt, sieht die Erfindung vor, dass ein erster Antrieb (18) für den Antrieb einer ersten Aufwickelvorrichtung (10, 11) und ein zweiter Antrieb (19) für den Antrieb einer zweiten Aufwickelvorrichtung (12, 13) vorhanden sind, wobei der erste Antrieb (18) einen Antriebsmotor (21) umfasst, der über ein Kegelradgetriebe (22) mindestens eine Welle (23, 24) antreibt, die über ein Getriebeelement (25, 26) eine Walze (14, 15) der ersten Aufwickelvorrichtung (10, 1 1) antreibt, und wobei der zweite Antrieb (19) einen Antriebsmotor (27) umfasst, der über ein Stirnrad-, Flach- oder Planetengetriebe (28) eine Walze (16, 17) der zweiten Aufwickelvorrichtung (12, 13) antreibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种提升装置（1），该提升装置包括可沿轨道（2）移动的滑架（3），用于接收负载的提升元件（4），提升装置（5） 可以（4）相对于在垂直方向（V）的支撑托架（3）被提起元件升高和降低，所述提升装置（5）的至少两个张力构件（6，7，8，9），其中，每个张力元件，以支撑滑架（3） 卷绕装置（10,11,12,13）可被卷起。 为了提供这种类型的，其具有紧凑的尺寸和提升元件的稳定的˚F导航使用导的容易且普遍使用提升装置允许相对于支撑托架，本发明提供的是，第一驱动器（18），用于导航使用ř驱动第一卷绕装置（ 提供了用于驱动第二卷取装置（12,13）的第二驱动装置（19），其中第一驱动装置（18）包括驱动马达（21），该驱动马达经由锥齿轮（22） 至少一个轴（23，24）驱动在传输元件（25，26）中的第一卷绕装置的辊子（14,15）（10，11）驱动器，并且其中所述第二驱动器（19）的驱动马达（ 27），它通过一个直齿，平面或行星齿轮（28）驱动第二卷取装置（12,13）的一个辊子（16,17）。