公开(公告)号：WO2022228159A1

公开(公告)日：2022-11-03

申请号：PCT/CN2022/087193

申请日：2022-04-15

Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司

Inventor： 杨勇

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种洗地机(100)，包括主机体(110)、手柄(120)和地刷组件(1)；地刷组件(1)包括壳体(15)，具有前端和后端；第一滚刷(11)设壳体(15)前端；第二滚刷(12)设壳体(15)后端；电机(13)及两个传动机构，两个传动机构分别驱动两个滚刷(11,12)工作，第一滚刷(11)有第一转速，第二滚刷(12)有第二转速，第一转速大于第二转速。

公开(公告)号：WO2022213701A1

公开(公告)日：2022-10-13

申请号：PCT/CN2022/072408

申请日：2022-01-17

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 黄文进

IPC: A47L11/293 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种用于洗地机自清洁的控制装置和洗地机，用于洗地机自清洁的控制装置包括激发部和感应部(1021)；激发部设置于洗地机的底座部(101)内，感应部(1021)设置于洗地机的主机部(102)内；激发部，用于被操作时发出感应信号；感应部(1021)，用于接收感应信号，且在感应信号满足预设条件时触发主机部(102)执行自清洁动作。

公开(公告)号：WO2022179127A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/CN2021/124244

申请日：2021-10-15

Applicant: 添可智能科技有限公司

Inventor： 余冰冰 ,  闫猛

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L9/04 ,  A47L9/00

Abstract: 本申请提供一种地刷装置及清洁设备，该地刷装置包括：滚刷组件，具有侧端盖；锁定机构，设置于地刷底座，用于在所述滚刷组件安装至所述地刷底座的情况下，锁定所述侧端盖，其中，所述侧端盖上设有与所述锁定机构适配的配合机构；推动机构，设置于所述地刷底座，用于在所述锁定机构释放时，沿轴向推动所述滚刷组件。根据本申请的地刷装置通过改进滚刷组件的侧端盖和地刷底座对应的装配结构，使得在滚刷组件安装至地刷底座的情况下将侧端盖轴向完全锁定，避免滚刷组件脱出，在锁定机构释放时，推动滚刷组件使其自动脱出地刷底座，无需用户进行手动拆卸，提升了用户体验。

公开(公告)号：WO2022171158A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/CN2022/075772

申请日：2022-02-10

Applicant: 北京石头创新科技有限公司

Inventor： 王磊 ,  侯峥韬 ,  王恺靖 ,  何扬

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40

Abstract: 一种自动清洁设备清洁方法、自动清洁设备清洁装置、计算机可读存储介质及电子设备（2800）。清洁方法包括：在自动清洁设备进入双区域清洁模式后，根据自动清洁设备中的已存储地图，确定是否存在第二表面介质区域（S2010）；如果存在第二表面介质区域，则清洁第二表面介质区域（S2020）；在第二表面介质区域清洁完成后，标记为已清洁区域，并判断是否存在下一个第二表面介质区域，如果存在则清洁下一个第二表面介质区域，直到所有的第二表面介质区域全部清洁完（S2030）；控制自动清洁设备清洁第一表面介质区域（S2040）。能够提高自动清洁设备清洁的效率。

公开(公告)号：WO2022133174A2

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/US2021/063961

申请日：2021-12-17

Applicant: BISSELL INC.

Inventor： BROWN, Adam ,  VANTONGEREN, Todd R.

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/292 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/028

Abstract: An autonomous floor cleaning system includes an autonomous floor cleaner with a docking station. The docking station is configured to performing maintenance for the robot, such as washing mopping pads or refilling the supply tank. Methods for servicing or performing maintenance on an autonomous floor cleaner by a docking station are disclosed.

公开(公告)号：WO2022095539A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/CN2021/112981

申请日：2021-08-17

Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 郭辉 ,  程福萍 ,  李洋 ,  王刚 ,  王怡博

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/282

Abstract: 一种拖地机基站（100）及拖地机套件，拖地机基站（100）包括壳体（10）、清理机构（20）、清水储存箱（30）和污水收集箱（40），其中，清理机构（20）安装在壳体（10）上，清理机构（20）用于清理拖地机的滚刷（711）；清水储存箱（30）安装在壳体（10）上并与清理机构（20）连通，清水储存箱（30）用于向拖地机（700）和清理机构（20）提供用水；污水收集箱（40）安装在壳体（10）上并与清理机构（20）连通，污水收集箱（40）用于收集拖地机（700）和清理机构（20）排放的污物。拖地机基站（100）能够自动完成对拖地机（700）的注入清水、清理滚刷（711）、排出污水的维护动作，无需用户手动清理、补水和排污，解决了现有的拖地机维护步骤复杂的问题。

公开(公告)号：WO2022048085A1

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：PCT/CN2020/141122

申请日：2020-12-29

Applicant: 深圳市银星智能科技股份有限公司

Inventor： 杨军 ,  陈晓菲 ,  夏昌太 ,  钱俊鹏

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种清洁机器人，包括机器人主体（9）和清洁模块（1），清洁模块（1）包括箱体（2）、至少一驱动机构（4）以及至少一转盘组件（3），箱体（2）包括第一连接器（6）；驱动机构（4）设于箱体（2）的底面，电性连接第一连接器（6），具有至少一驱动轴（40）；每一转盘组件（3）连接一驱动轴（40）且具有清洁面，清洁面在驱动轴（40）的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面；机器人主体（9）包括第二连接器，箱体（2）可拆卸安装于机器人主体（9），而使第一连接器（6）和第二连接器电连接或分离。清洁机器人的清洁模块（1）通过在箱体（2）上设置驱动机构（4）而集成驱动机构（4），使驱动机构（4）外置于清洁机器人的机器人主体（9）内，方便更换、安装。

公开(公告)号：WO2022041740A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/CN2021/085960

申请日：2021-04-08

Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司

Inventor： 谢濠键

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种障碍物探测方法、装置、自行走机器人和存储介质，障碍物（200）探测方法，包括：将图像采集装置采集的障碍物（200）信息转换为深度信息（502）；将深度信息转化成点云图，并确定障碍物（200）上的各参考点的坐标数据（504）；在点云图中选取高度方向上的有效分析范围（506）；基于各参考点的坐标数据，分析有效分析范围内是否存在障碍物（200）（508）。障碍物（200）探测方法能够对自行走机器人行进路线中的任何物体进行探测，突破了现有方法对障碍物（200）种类的限定，同时，弥补了激光设备探测高度上的缺陷，使得自行走机器人探测障碍物（200）的能力进一步提升，增加了自行走机器人的避障性能。

公开(公告)号：WO2022037501A1

公开(公告)日：2022-02-24

申请号：PCT/CN2021/112558

申请日：2021-08-13

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 张迎寅 ,  彭亚亚 ,  班永 ,  陈超 ,  宗志巍 ,  尹相超 ,  黄华 ,  苗青 ,  耿鹤

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

Abstract: 一种清洁装置(100)及清洁机器人系统。其中，清洁装置(100)包括第一清洁部件(1)；至少一条第一凸筋(21)设置在第一清洁部件(1)上，用于与被清洁件接触；至少一条第一凸筋(21)的设置使得第一清洁部件(1)上具有储液槽(3)及出液口(4)。在工作状态时，储液槽(3)内的清洁液维持在能与被清洁件接触的液位，并通过出液口(4)流动更新储液槽(3)内的清洁液。该方案中，第一凸筋(21)可刮除和挤压被清洁件上的污水或污物(如毛发等)，以对被清洁件进行清洁；此外，被清洁件水洗过程中，储液槽(3)内清洁液可通过出液口(4)不断排出，干净清洁液被注入便能实现储液槽(3)内清洁液流动性的更新，可提高被清洁件的洗净率。

公开(公告)号：WO2021233055A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/CN2021/088966

申请日：2021-04-22

Applicant: 安徽大汉机器人集团有限公司

Inventor： 裴存珠 ,  康店洞

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L9/02 ,  A47L7/02

Abstract: 一种吸嘴结构及吸拖一体机，包括基座组件(3)，基座组件(3)包括基座支架(31)，基座支架(31)包括吸嘴安装槽(312)及铰接通道安装位(311)；吸尘部件(33)，吸尘部件(33)包括基座吸尘通道(331)及吸嘴组件；安装于基座支架(31)上的地拖部件(32)，地拖部件(32)包括驱动部及清洁部，且地拖部件(32)对称的设置于基座吸尘通道(331)两侧；基座吸尘通道(331)包括铰接通道(3311)及插接管道(3312)，铰接通道(3311)位于铰接通道安装位(311)；吸嘴组件包括抽吸腔(3322)，抽吸腔(3322)底端贴紧待清洁表面，其顶端中央为安装槽(3323)，吸嘴组件的外形与吸嘴安装槽(312)相契合，当二者固定安装时，插接管道(3312)可密封安装于安装槽(3323)内。通过浮动/可拆卸的吸嘴结构设计，使其进行吸尘工作时，清洁效率更高，拆离清洗也更为便捷。