公开(公告)号：WO2021197205A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/CN2021/083065

申请日：2021-03-25

申请人： 追觅创新科技（苏州）有限公司

发明人： 刘宏德 ,  柳博闻

IPC分类号： A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  A47L11/24

摘要： 一种可浮动的清洁抹布盘机构，包括抹布组件本体（2），抹布组件本体（2）包括抹布盘（13）、旋转支架（14）、弹性模组（15）；旋转支架（14）的中轴线位置处安装有固定块（141）；抹布盘（13）上开设有用于对应配合固定块（141）的第一轴孔（131）；旋转支架（14）受一旋转驱动组件（11）驱动，使得旋转支架（14）旋转，通过固定块（141）传动，从而使得抹布盘（13）随旋转支架（14）旋转；抹布盘（13）与旋转支架（14）通过弹性模组（15）连接形成整体结构，使得抹布盘（13）相对于旋转支架（14）上下浮动，弹性模组（15）提供抹布盘（13）向下的压力，更贴近手动擦地，同时，抹布盘（13）遇障碍物能通过旋转支架（14）和弹性模组（15）上下浮动。

公开(公告)号：WO2021060661A1

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/KR2020/007164

申请日：2020-06-02

申请人： 엘지전자 주식회사

发明人： 김종훈 ,  김영호 ,  안기영

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/14 ,  A47L11/283 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

摘要： 로봇 청소기가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 바디, 제1 회전판, 제2 회전판, 제1 걸레, 제2 걸레, 제1 지지바퀴, 제2 지지바퀴 및 제1 하부센서를 포함하여 이루어진다. 제1 하부센서는 바닥과의 상대적인 거리를 감지하도록 이루어진다. 제1 하부센서는, 제1 지지바퀴와 제2 지지바퀴 사이에 위치하고, 제1 회전판 및 제2 회전판으로부터 제1 바퀴 및 제2 바퀴보다 멀게 위치한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 로봇 청소기가 제1 걸레, 제2 걸레, 제1 지지바퀴 및 제2 지지바퀴에 의해 지지되어 이동할 수 있고, 바닥이 갑자기 낮아지는 낭떠러지를 용이하게 회피할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021008996A1

公开(公告)日：2021-01-21

申请号：PCT/EP2020/069380

申请日：2020-07-09

申请人： TERKON AG

发明人： BACHMANN, Jörg

IPC分类号： A47L11/16 ,  A47L11/40 ,  A47L11/283

摘要： Bei einer Bodenreinigungsmaschine (1) umfassend ein Fahrgestell (2) mit mehreren Rädern (20), eine Hubeinrichtung (3) und eine Reinigungseinrichtung (4), die mittels der Hubeinrichtung (3) in vertikaler Richtung heb- und senkbar im Fahrgestell (2) aufgenommen ist; wobei die Reinigungseinrichtung (1) einen horizontalen, um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Drehteller (40) umfasst, der mit mehreren Bürsteinrichtungen (41) bestückt ist, ist es vorgesehen, dass die mehreren Bürsteinrichtungen (41) jeweils bodenseitig unter dem Drehteller (40) eine Reinigungsbürste (411) aufweisen, die über eine Antriebswelle um eine vertikale Achse drehbar angetrieben ist und in vertikaler Richtung verschiebbar und federbelastet am Drehteller (40) gelagert ist.

公开(公告)号：WO2020132709A9

公开(公告)日：2020-07-02

申请号：PCT/AU2019/000151

申请日：2019-12-12

申请人： KISSTECH PTY LTD

发明人： O'CONNOR, Ronald Keith ,  BAU, Garry Maxwell

IPC分类号： E01H1/05 ,  A47L11/283

摘要： Disclosed herein is an apparatus for handling loose material being mounted to or mountable on a forward end of a prime mover, the apparatus having a frame which is configured to suspend a plurality of rotary tools therefrom for cutting and/or moving material and at least one tool being configured so as to be able to direct the material in a pre-determined direction relative to a forward movement of the prime mover.

公开(公告)号：WO2020042969A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/CN2019/101589

申请日：2019-08-20

申请人： 云鲸智能科技(东莞)有限公司

发明人： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/283

摘要： 本申请涉及一种拖擦件、拖擦装置、清洁机器人及清洁机器人的控制方法。该拖擦件包括第一拖布和第二拖布，第一拖布具有第一旋转中心，第二拖布具有第二旋转中心，第一旋转中心与第二旋转中心的距离为旋转中心距。第一拖布及第二拖布旋转时，其中一块拖布的短径边缘会相对应到另一块拖布的长径边缘，在第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，其中一块拖布的短径边缘与另一块拖布相对应的长径边缘之间形成第一拖布和第二拖布之间的缝隙。

公开(公告)号：WO2019066167A1

公开(公告)日：2019-04-04

申请号：PCT/KR2018/002741

申请日：2018-03-08

申请人： 주식회사 아너스

发明人： 정운화

IPC分类号： A47L11/16 ,  A47L11/283

摘要： 본 발명은 회전식 걸레 청소기에 관한 것으로, 스틱부의 하단부에 구비되고 양 측단부에서 외부로 뻗은 한쌍의 걸림돌기를 구비한 볼 조인트와; 회전판을 회전시키는 회전판 구동 유닛; 볼 조인트의 하반구를 수용하고 한쌍의 걸림돌기를 삽입허용하는 안내홈을 갖춰 볼 조인트의 회전을 보장하는 몸체부; 볼 조인트의 상반구를 덮어씌우는 볼 커버; 및 몸체부 하부로 뻗어나온 회전판 구동 유닛의 회전축에 유격가능하게 볼트체결되는 회전판;으로 이루어진다.

公开(公告)号：WO2018177958A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/EP2018/057525

申请日：2018-03-23

申请人： T.M.B. S.R.L.

发明人： RUFFO, Giampaolo

IPC分类号： A47L11/162 ,  A47L11/164 ,  A47L11/283

摘要： An orbital single-brush machine comprising a frame (2) which rests on the floor and is provided with at least one movement handle (3); the frame being connected to a motor (4) which is adapted to actuate with combined rotary and orbital motion a work tool (5) that acts on the floor; the frame (2) comprising a first substantially plate-shaped footing (6) which is spaced apart from the floor, and a second substantially plate-shaped footing (8) which supports the motor (4) and is arranged below the first footing (6) and is supported so that it can rotate freely by the first footing (6) about an oscillation axis (8a) that is substantially parallel to the floor and substantially perpendicular to the advancement direction of the machine.

公开(公告)号：WO2018043033A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/JP2017/028440

申请日：2017-08-04

申请人： 村田機械株式会社

发明人： 下本　英生 ,  中野　剛

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L11/162 ,  A47L11/283 ,  A47L11/30 ,  G05D1/02

摘要： 自律走行式床洗浄機において、床面に洗浄液が残留しないような適切な清掃作業を自律的に実行する。自律走行式床洗浄機１００は、清掃スケジュール５００に従って自律的に走行し、スキージ３３及び洗浄液を用いて床面Ｆの清掃を実行する。自律走行式床洗浄機１００において、教示データ取得時間における洗浄液の吐出位置Ｐ w が、当該教示データ取得時間におけるスキージ３３の位置及び幅に基づいて算出されたスキージ軌跡に含まれない場合、当該洗浄液の吐出位置Ｐ w がスキージ軌跡に含まれるよう清掃スケジュール５００を修正する。

摘要翻译： 在自动行驶地板清洁机中自动执行适当的清洁工作，以使清洁液不会残留在地板表面上。 自主行驶地板清洁机100中，沿着清除时间表500自主地行进时，它执行地面F的使用刮板33和清洗液清洗。 在自主行走地板清洁机100，在教学数据获取时间<子>瓦特的清洗液的排出位置P是基于刮板33的在教学数据获取时间的位置和宽度计算出的刮板轨迹 如果不包括，则清洗液<子>瓦特的排出位置P修改将被包括在所述刮板轨迹清洗时间表500。

公开(公告)号：WO2016037073A3

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/US2015048571

申请日：2015-09-04

申请人： TENNANT CO

发明人： CITSAY MARK S

IPC分类号： B08B1/00 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  B08B3/08 ,  B08B3/10 ,  B08B7/00 ,  C02F1/461 ,  C25B1/04 ,  C25B9/18 ,  C25B15/02 ,  C25B15/08

CPC分类号： A47L11/4083 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4077 ,  B08B1/002 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  B08B3/08 ,  B08B3/10 ,  B08B7/0021 ,  C02F1/46104 ,  C02F2001/46138 ,  C02F2201/4613 ,  C02F2303/26 ,  C02F2307/12 ,  C25B1/04 ,  C25B9/18 ,  C25B15/02 ,  C25B15/08 ,  Y02E60/366

摘要： A method and apparatus are provided for cleaning a surface (125, 410). In one example, the method includes passing a feed liquid from a liquid source (106) to an electrolysis cell (10) and inducing a current through the electrolysis cell (10) to electrochemically activate the feed liquid in the electrolysis cell (10). Electrolysis of the feed liquid can generate an electrochemically-activated liquid that is supersaturated with dissolved gases (e.g., oxygen and/or hydrogen) and also contains nanobubbles. In one configuration, the electrolysis cell generates a concentration of nanobubbles having a diameter of 10nm to 450 nm of at least 1x10°. The method can further involve dispensing at least one portion of the electrochemically-activated liquid to the surface (125, 410).

摘要翻译： 提供了一种用于清洁表面（125,410）的方法和装置。 在一个实例中，该方法包括将进料液体从液体源（106）传送到电解槽（10）并引导电流通过电解槽（10）以电化学活化电解池（10）中的进料液体。 进料液的电解可以产生电化学活化的液体，其被溶解的气体（例如氧气和/或氢气）过饱和，并且还含有纳米气泡。 在一种配置中，电解池产生直径为10nm至450nm的至少1×10 10的纳米气泡浓度。 该方法还可以包括将至少一部分电化学活化的液体分配到表面（125,410）。

公开(公告)号：WO2015071814A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/IB2014/065918

申请日：2014-11-10

申请人： MONTALDI, Bianca ,  ORSI, Angelo

发明人： MONTALDI, Bianca ,  ORSI, Angelo

IPC分类号： A47L11/283 ,  A47L11/293 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/283 ,  A47L11/293 ,  A47L11/4072

摘要： A self-moving machine for washing and drying floors comprises a machine body with at least one directional wheel and drive wheels, a driver's station for an operator/driver and a washing and drying unit connected to the machine body and that can be actuated on a floor area; the washing and drying unit is positioned frontally of the front wheel, so that the mounting axles of the brushes present in the washing and drying unit are positioned frontally of the axis of the front wheel with respect to the principal direction of advancement of the self-moving machine. A means for changing the relative position is also present so as to enable displacement of the washing and drying unit into opposite half-planes with respect to the main axis of extension (S).

摘要翻译： 用于洗涤和干燥地板的自动移动机器包括具有至少一个方向盘和驱动轮的机体，用于操作员/驾驶员的驾驶员站以及连接到机器主体并且可以在机身上被致动的洗涤和干燥单元 建筑面积; 洗涤和干燥单元位于前轮的前方，使得存在于洗涤和干燥单元中的刷子的安装轴相对于自行车的主要前进方向位于前轮的轴线的正前方， 移动机。 还存在用于改变相对位置的装置，以便使洗涤和干燥单元能够相对于延伸主轴线（S）移动到相对的两个半平面中。