公开(公告)号：WO2005006538A1

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/EP2004/006199

申请日：2004-06-09

Applicant: BRAUN GMBH ,  KRAUS, Bernhard

Inventor： KRAUS, Bernhard

IPC: H02P25/02

CPC classification number: B26B19/282 ,  A61C17/222 ,  A61C17/34 ,  B26B19/288 ,  H02K33/14

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Kleingerät mit einem Elektromotor zum Erzeugen wenigstens einer oszillierenden Bewegung. Der Elektromotor weist zwei Antriebskomponenten (1, 2, 28, 29) auf. Eine der Antriebskomponenten (1, 2, 28, 29) ist über wenigstens ein erstes elastisches Element (18, 19, 23,25, 33) mit wenigstens einem beweglichen Bauteil verbunden und mittels eines Magnetfelds einer elektrischen Spule (5) zu einer oszillierenden Bewegung anregbar. Die Besonderheit des elektrischen Kleingeräts besteht darin, daß beide Antriebskomponenten (1, 2, 28, 29) sich gegenseitig antreiben und zur Ausführung von zueinander gegenphasig oszillierenden Bewegungen beweglich im elektrischen Kleingerät angeordnet sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于产生至少一个摆动运动的电动机的电气装置。 电动机具有两个驱动部件（1,2,28,29）。 一个驱动部件（1，2，28，29）在至少一个第一弹性件（18，19，23,25，33）与至少一个可移动构件通过向的电线圈（5）的磁场的装置连接 振荡运动兴奋。 电辫的特点是＃＃ 两个驱动部件（1,2,28,29）被相互驱动并且可移动地布置在电动清洁器中以便执行彼此反相地振荡的运动

公开(公告)号：WO02043225A1

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：PCT/US2001/032096

申请日：2001-10-15

IPC: A61B17/16 ,  A61F9/007 ,  H02K7/06 ,  H02K7/14 ,  H02P25/02 ,  H02K11/00 ,  H02K33/00

CPC classification number: H02K7/06 ,  A61B17/1626 ,  A61F9/00763 ,  H02K7/145 ,  H02P25/032

Abstract: Power supplies minimize any net torque and/or vibration produced on a drive assembly. The power supplies (18) are especially usefully employed in operative association with a drive assembly having a drive magnet assembly (23). Most preferably, the power supplies are embodied in a control circuit which controls the angular velocity of a drive assembly (e.g. the motor (26) and the drive magnet assembly) so that its angular velocity is maintained at a constant level. A control circuit is most preferably capable of quickly adjusting the angular velocity of the drive assembly back to the constant level if the rotational speed of drive assembly were to deviate therefrom because of, for example, a force load imposed on the drive assembly. Such an adjustment is most preferably accomplished in less time as compared to the time required for one rotation of the drive assembly to thus minimize any net torque and/or vibration thereon.

Abstract translation: 电源最小化驱动组件产生的任何净扭矩和/或振动。 电源（18）特别有用地用于与具有驱动磁体组件（23）的驱动组件的操作关联。 最优选地，电源体现在控制电路中，该控制电路控制驱动组件（例如，电动机（26）和驱动磁体组件）的角速度，使得其角速度保持在恒定水平。 如果驱动组件的旋转速度由于例如施加在驱动组件上的力负载而偏离驱动组件的转速，则控制电路最优选能够快速地将驱动组件的角速度调整回恒定水平。 与驱动组件的一次旋转所需的时间相比，这样的调节最好更少地实现，从而使其上的任何净扭矩和/或振动最小化。

公开(公告)号：WO00036604A1

公开(公告)日：2000-06-22

申请号：PCT/SG1998/000105

申请日：1998-12-16

IPC: G11B21/12 ,  H02P25/02

CPC classification number: G11B21/12 ,  H02P25/034

Abstract: A system for controlling the speed of an arm of a disk drive, including a feedback circuit for generating a feedback signal representative of the speed of the arm, and a drive circuit for comparing the feedback signal with a predetermined command signal representing a commmand speed, and adjusting a drive signal for a motor to drive the arm at the command speed. The feedback signal, which represents the back EMF of the motor, is compared with the command signal to determine an acceleration state of the arm, and the acceleration state is used with a previous acceleration state to determine whether to adjust a predetermined level at which the motor is driven.

Abstract translation: 一种用于控制盘驱动器的臂的速度的系统，包括用于产生表示臂的速度的反馈信号的反馈电路，以及用于将反馈信号与表示速度的预定命令信号进行比较的驱动电路， 并调整电动机的驱动信号以指令速度驱动臂。 将表示电动机的反电动势的反馈信号与指令信号进行比较，以确定臂的加速状态，并且加速状态与先前的加速状态一起使用，以确定是否调整预定水平， 电机被驱动。

公开(公告)号：WO87007791A1

公开(公告)日：1987-12-17

申请号：PCT/IT1987000058

申请日：1987-12-17

IPC: H02P25/02 ,  H02P5/40

CPC classification number: H02P25/024

Abstract: The proposed process forsees the following phases: a) measuring, with the RC method, the mechanical angle between the polar axes of the rotor and the stator of a resolver, one of which is integral with the rotor of the motor; b) opening and subsequent closing of a counting window that gives the ''enable'' to ''count'' to a counter that is fed by a clock, in such a way that the number of counted impulses univocally corresponds to the measured angle; during this phase a count adjustment is possible, by modifying its contents according to other external factors; c) transmitting this count as an address to a memory where for each numerical data received, the wave-form required to control the synchronous motor are stored; d) transmitting the storage outputs to a multiplying digital to analogic converter having a multiplication coefficient established by the factor that has to be externally adjusted. e) acting on the contents of the counter, modifying them according to other external factors such as speed, voltage, current or the like.

Abstract translation: 提出的方法有以下几个阶段：a）使用RC方法测量转子的极轴与旋转变压器的定子之间的机械角度，其中一个与电机的转子成一体; b）打开和随后关闭计数窗口，该计数窗口将“启用”计数“计数”到由时钟馈送的计数器，使得计数脉冲的数量一致地对应于测量的角度 ; 在此阶段，可以通过根据其他外部因素修改其内容进行计数调整。 c）将该计数作为地址发送到存储器，对于每个接收的数字数据，存储控制同步电动机所需的波形; d）将存储输出发送到乘法数模转换器，该乘法数模转换器具有由必须外部调整的系数建立的乘法系数。 e）作用于计数器的内容物，根据速度，电压，电流等外部因素进行修改。

公开(公告)号：WO2023005283A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/CN2022/088493

申请日：2022-04-22

Applicant: 高瞻创新科技有限公司

Inventor： 麦练智 ,  朱怡宗

IPC: H02P6/182 ,  H02P25/034 ,  H02P25/02 ,  H02P6/06 ,  H04N5/232

Abstract: 提供一种非传感器式闭环防抖控制算法，算法的步骤包括：1、通过电阻计算模块读取驱动一个多轴防抖马达所有电压V k-1及电流I k-1；2、通过步骤1.1中计算及输出一个多轴防抖马达中的所有线圈电阻R k-1；3、通过反电动势计算模块读取上述步骤1和2中所有电阻、电压及电流，计算及输出一个多轴防抖马达中的所有线圈的反电动势E k-1；4、通过一个闭环防抖控制模块读取防抖补偿角度θ k，以及每个线圈电阻及反电动势，并计算及输出闭环防抖控制F k；5、接着等待一个时步k＝k+1，并重复上述1至4中的步骤。在没有传感器的马达中加入闭环控制元素，达到优良的防抖效果及减低因共振造成影像模糊的风险。

公开(公告)号：WO2018188021A9

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/CN2017/080442

申请日：2017-04-13

Applicant: 深圳市海浦蒙特科技有限公司

Inventor： 张宁 ,  熊志伟

IPC: H02P25/02

Abstract: 控制力矩电机的方法及系统，方法包括：获取当前时刻力矩电机所需的给定三相交流电压和给定频率；获取当前直流母线电压；根据给定的三相交流电压和直流母线电压获取第一调制比；实时采集力矩电机交流输入电压信号；根据力矩电机交流输入电压信号和给定三相交流电压的关系对第一调制比进行调整，获取第二调制比；获取PWM载波，根据第二调制比和给定频率获取PWM调制波；及将PWM载波和PWM调制波合成为用于驱动力矩电机的PWM驱动信号。对力矩电机的电压和频率分别独立控制。首先获取第一调制比，然后调整为第二调制比，再根据第二调制比和给定频率驱动力矩电机。根据第二调制比调整实际的输出电压提高了输出电压精度，提高了输出力矩的精度。

公开(公告)号：WO2018047514A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/JP2017/027585

申请日：2017-07-31

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 西濱　和雄 ,  澤畠　公則 ,  小山　貴之 ,  井村　真 ,  吉武　勇一郎 ,  杉本　健一 ,  上田　賢吾

IPC: H02K1/26 ,  H02K17/16 ,  H02P25/02

Abstract: 始動電流の増加を抑制しつつ、最大トルクや定格力率を向上できる回転電機を提供する。このため、シャフトと、該シャフトの外周に固定された回転子と、該回転子の外周を囲むように配置された固定子と、からなる回転電機であって、前記回転子は、周方向に所定の間隔で配置された複数の回転子スロットを持つ回転子鉄心と、前記回転子スロットに挿入された回転子バーと、で構成されており、前記回転子スロットの外周側と連通する回転子スリットの周方向の幅ｗｓは、前記回転子スリットの径方向の高さｈｓよりも小さく、かつ、定格電流をＩ１、巻数比（一次／二次）をＴｒ、真空の透磁率をμ ０ とするとき、ｗｓ＞μ ０ ×Ｉ１×Ｔｒ／０．６の関係を満たすものである。

Abstract translation: 提供一种能够在抑制启动电流的增加的同时改善最大转矩和额定功率因数的旋转电机。 为此目的，提供了一种旋转电机，其包括轴，固定到轴的外周的转子以及布置成围绕转子的外周的定子，其中转子沿圆周方向设置 转子铁芯包括以预定间隔布置的多个转子槽和插入到转子槽中的转子条以及与转子槽的外周侧连通的转子 狭缝的圆周方向的宽度ws比转子狭缝的半径方向的高度hs小，额定电流为I1，匝数比（一次/二次）为Tr，真空磁导率μ _{0 ，它满足ws>μ 0 次的关系;}

公开(公告)号：WO2018004037A3

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/KR2016/007074

申请日：2016-06-30

Applicant: 주식회사 동운아나텍

Inventor： 이승권 ,  이선표 ,  이호준 ,  조신원

IPC: H02P25/02 ,  G02B7/04

Abstract: 본 발명은 카메라 모듈의 렌즈를 이동시키는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor:이하 VCM이라 함)의 구동제어에 관한 것으로, 특히 렌즈 초기 구동 혹은 랜딩(landing) 시에 소음을 저감시키고 이동시간을 단축시킬 수 있는 VCM 구동제어방법에 관한 것으로, 카메라 동작 명령에 응답하여 미리 설정된 제1변곡점까지 제1기울기를 가지고 선형 증가하는 전류를 상기 VCM에 인가하는 단계와, 상기 변곡점에서 인피니트 포지션까지 상기 제1기울기보다 작은 제2기울기를 가지고 선형 증가하는 전류를 상기 VCM에 인가하여 렌즈를 인피니트 포지션으로 이동시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2018004037A2

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/KR2016/007074

申请日：2016-06-30

Applicant: 주식회사 동운아나텍

Inventor： 이승권 ,  이선표 ,  이호준 ,  조신원

IPC: H02P25/02 ,  G02B7/04

Abstract: 본 발명은 카메라 모듈의 렌즈를 이동시키는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor:이하 VCM이라 함)의 구동제어에 관한 것으로, 특히 렌즈 초기 구동 혹은 랜딩(landing) 시에 소음을 저감시키고 이동시간을 단축시킬 수 있는 VCM 구동제어방법에 관한 것으로, 카메라 동작 명령에 응답하여 미리 설정된 제1변곡점까지 제1기울기를 가지고 선형 증가하는 전류를 상기 VCM에 인가하는 단계와, 상기 변곡점에서 인피니트 포지션까지 상기 제1기울기보다 작은 제2기울기를 가지고 선형 증가하는 전류를 상기 VCM에 인가하여 렌즈를 인피니트 포지션으로 이동시키는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于移动相机模块的透镜的音圈电机（以下称为VCM）的驱动控制，具体地， 响应于相机操作命令向VCM施加具有第一斜率的线性增加的电流到预设的第一拐点的步骤; 在高达无穷位置的特征在于，它包括通过施加电流到VCM用于与小第二倾斜比第一倾斜位置到无限的线性增加移动透镜的步骤。

公开(公告)号：WO2015176936A3

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/EP2015059465

申请日：2015-04-30

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG

Inventor： FRIESE FALKO ,  RUPPERT DANIEL ,  SCHINNERL BERTHOLD ,  SILVA CERQUEIRA NUNO MIGUEL ,  SUDAN CHRISTOPH

IPC: H02P9/10 ,  H02P9/30 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02K11/30 ,  B60L11/1803 ,  H02K11/0094 ,  H02P9/10 ,  H02P9/302 ,  H02P25/03

Abstract: The invention relates to a rotor for a synchronous machine of a motor vehicle, the rotor having: an excitation coil (LER) for generating a magnetic field needed for rotation of the rotor in a stator of the synchronous machine; a power supply circuit (1R) which can be supplied with energy in a contactless way so that the power supply circuit (1R) supplies the excitation coil (LER) with energy to generate the magnetic field; and a demagnetisation circuit for demagnetising the excitation coil, which, when the energy supply to the excitation coil (LER) breaks down, diverts a current flowing through the excitation coil (LER) into a circuit branch containing at least one demagnetising component (DZR1), the at least one component (DZR1) also having a protective function for protecting the power supply circuit from an induction voltage generated at the excitation coil (LER).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的一个同步电机，该转子包括：用于产生磁场，该磁场是必要的旋转在所述同步机的定子与转子的励磁线圈（LER）; 一个Versorgungsschaitung（1R），可以以这样的方式是供电电路（1R）提供用于生成与能量的磁场励磁线圈（LER）接触地提供的电力; 重定向并且在由Erregerspute（LER）的电流在电路支路，其中至少一个用于消磁装置（DZR1）中流动的Erregerspuie（LER）一个的能量供给的崩溃被布置用于消磁Erregerspute退磁电路，其特征在于，所述至少一个 组分（DZR1），以保护在所述励磁线圈之前产生的供电电路感应电压的保护功能（LER）接管，