公开(公告)号：WO2016069648A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/US2015/057656

申请日：2015-10-27

Applicant: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

Inventor： ITKOWITZ, Brandon D. ,  GRIFFITHS, Paul G. ,  HEMPHILL, Jason ,  LYNCH, Goran ,  MILLER, Daniel ,  O'GRADY, Patrick ,  SWARUP, Nitish ,  ZIAEI, Kam

IPC: A61G13/02

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61G13/02

Abstract: A system and method for an integrated surgical table includes a medical device including an articulated arm having one or more first and second joints and a control unit. The articulated arm has at least a cannula, an endoscope, or an instrument mounted distal to the first and second joints, which is inserted into a patient at a body opening. The control unit unlocks the first joints, receives a surgical table movement request, determines whether the surgical table movement request should be granted, allows the surgical table to perform the requested movement based on the determining, uses the first joints to allow the articulated arm to track movement of the body opening based on forces applied by a body wall at the body opening, and compensates for changes in a pose of the cannula, endoscope, or instrument due to the tracked movement by performing compensating motions in the second joints.

Abstract translation: 一种用于综合外科手术台的系统和方法包括一种包括具有一个或多个第一和第二关节的关节臂和控制单元的医疗装置。 所述铰接臂至少具有套管，内窥镜或安装在所述第一和第二关节的远侧的仪器，所述第一和第二关节被插入到身体开口处的患者体内。 控制单元解锁第一关节，接收外科手术台移动请求，确定是否应该允许手术台移动请求，允许外科手术台基于确定来执行所请求的移动，使用第一关节允许铰接臂 基于身体开口处的身体壁施加的力来跟踪身体开口的运动，并且通过在第二关节中执行补偿运动来补偿由于跟踪的运动引起的套管，内窥镜或器械的姿势的变化。

公开(公告)号：WO2016041115A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/CN2014/086496

申请日：2014-09-15

Applicant: 南京迈瑞生物医疗电子有限公司

Inventor： 邓强泉

IPC: A61G13/02

CPC classification number: F15B13/0401 ,  A61G13/02 ,  F15B13/023 ,  F15B13/0839 ,  F15B2013/041 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/30565 ,  F15B2211/3057 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/46

Abstract: 一种手术台液压驱动系统，包括供油装置（20）、回油装置（18）及至少一个液压油缸回路组件，液压油缸回路组件包括液压油缸（281，282，283，284，285）、第一二位二通电磁换向阀（241，243，245，247，249）及第二二位二通电磁换向阀（242，244，246，248，240），液压油缸（281）包括无杆腔（2811）及具有活塞杆（2813）的有杆腔（2812），在第一工作状态，供油装置（20）向第一二位二通电磁换向阀（241，243，245，247，249）提供液压油；在第二工作状态，供油装置（20）向第二二位二通电磁换向阀（242，244，246，248，240）提供液压油。仅需要设置一个供油装置（20），并通过控制第一二位二通电磁换向阀（281，282，283，284，285）、第二二位二通电磁换向阀（242，244，246，248，240）和供油装置（20）、回油装置（18）的切换导通，即可实现对任意单条液压油缸的往复动作控制，简化了整个驱动系统的结构，降低了成本。

公开(公告)号：WO2015150415A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/EP2015/057097

申请日：2015-03-31

Applicant: IDTM GMBH

Inventor： FRIEBE, Michael

IPC: A61B6/04 ,  A61B6/00 ,  A61G13/02

CPC classification number: A61B6/0407 ,  A61B6/035 ,  A61B6/037 ,  A61B6/04 ,  A61B6/4452 ,  A61B6/54 ,  A61G13/02 ,  A61G13/10 ,  A61G2210/50

Abstract: Operationstisch (1, 101) mit einer Liege (3) zur Aufnahme eines Patienten auf einer Liegefläche (5) der Liege (3), einem Detektor (7), welcher unterhalb der Liegefläche (5) der Liege (3) angeordnet ist, einem bogenförmigen Arm (15), welcher von einem Bereich unterhalb der Liegefläche (5) zumindest teilweise in einen Bereich oberhalb der Liegefläche (5) ausfahrbar ist und einer in dem Arm (15) angeordneten Röntgenröhre (25).

Abstract translation: （7），其设置手术台（1,101）布置在工作台（3），以在沙发上表面接纳患者（5）表中的（3），检测器的平台的支撑表面（5）的下面（3），一个 弧形臂（15），其从所述平台表面下方的区域（5）（5）至少部分地缩回到所述床表面和一个在所述臂（15）上方的区域中布置的X射线管（25）。

公开(公告)号：WO2014057344A3

公开(公告)日：2014-06-05

申请号：PCT/IB2013002290

申请日：2013-10-11

Applicant: UNIV YEDITEPE

Inventor： ATALAY BAŞAR ,  OKUMUS BILGE CAN ,  TUTCU CEM ,  CIBLAK NAMIK

IPC: A61G13/00 ,  A61G13/02 ,  A61G13/06 ,  A61G13/10 ,  A61G13/12

CPC classification number: A61G13/0036 ,  A61G13/0054 ,  A61G13/02 ,  A61G13/06 ,  A61G13/10 ,  A61G13/121 ,  A61G13/122 ,  A61G13/123 ,  A61G13/128 ,  A61G2200/325

Abstract: The present invention relates to a spinal surgical table (1) which is used during spine and spinal-related surgical operations and on which the patient is laid down; essentially comprising at least one carrying skeleton (2) which carries the weight of the patient's body, at least one carrying column (3) which is connected with the carrying skeleton (2), at least one carrying connection member (3) which connects the carrying skeleton (2) to the carrying column (3), at least one stand (5) which is connected to the carrying skeleton (2) by means of the carrying column (3) and enables the carrying skeleton (2) to stand in balance, at least six supporting pads (6) which is placed on the carrying skeleton (2) and enables the body comfort while the patient is lying, at least one head rest (7) which is placed at the front edge of the carrying skeleton (2) and enables the patient to lie his/her head comfortably.

Abstract translation: 本发明涉及一种脊柱手术台（1），其在脊柱和脊柱相关的外科手术中使用并且病人躺在该手术台上; 其基本上包括至少一个承载患者身体重量的承载骨架（2），至少一个与承载骨架（2）连接的承载柱（3），至少一个承载连接构件（3） （3）上承载骨架（2）;至少一个支架（5），所述支架借助于所述承载柱（3）连接到所述承载骨架（2）并且使所述承载骨架（2）能够竖立 至少六个支承垫（6），其放置在承载骨架（2）上并且能够在患者躺下时使身体舒适;至少一个头枕（7），其放置在承载骨架的前边缘 （2）并使患者舒适地躺在他/她的头上。

公开(公告)号：WO2014076096A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/EP2013/073650

申请日：2013-11-12

Applicant: TRUMPF MEDIZIN SYSTEME GMBH + CO. KG ,  VELOMAT MESSELEKTRONIK GMBH

Inventor： GRIESEL, André ,  GEORGI, Falk ,  SCHMOTZ, Christoph ,  DEUTSCHER, Thomas ,  MEISSNER, Jörg

IPC: A61B17/225 ,  A61B6/04 ,  A61G13/02

CPC classification number: A61G7/018 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/0457 ,  A61B17/2255 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61G7/005 ,  A61G7/015 ,  A61G13/04 ,  A61G13/08 ,  A61G13/101 ,  A61G13/1295

Abstract: Es wird eine Bedieneinheit (3) für ein Medizingerät mit einem angetriebenen beweglichen Bauteil bereitgestellt, die eine Befestigungsvorrichtung (8) zum Befestigen an dem beweglichen Teil, ein Betätigungselement (9), eine Signalverarbeitungseinrichtung (12), mindestens einen Betätigungssensor (15) zum Erfassen einer Betätigung des Betätigungselements (9) in mindestens einer vorbestimmten Betätigungsachse (B1 - -B 1 +, B2 - -B 2 +), wobei der Betätigungssensor (15) angepasst ist, ein von einer Betätigungsrichtung (B 1 -, B 1 +, B 2 -, B 2 +) in der Betätigungsachse (B 1 -,B 1 +,B 2 -,B 2 +) abhängiges Betätigungssignal zu der Signalverarbeitungseinrichtung (12) zu liefern, und mindestens einen Richtungssensor (13, 19) zum ausgeben eines Richtungssignals aufweist. Die Signalverarbeitungseinrichtung (12) ist angepasst, ein Betätigungs-Koordinatensystem entsprechend dem Richtungssignal so auszurichten, dass die Bewegungsrichtung gleich der Betätigungsrichtung (B1- -B 1 +, B 2 - -B 2 +) ist, und ein Ansteuersignal gemäß dem Betätigungssignal in dem ausgerichteten Betätigungs-Koordinatensystem an eine Steuerungsvorrichtung (4) des Medizingeräts zu liefern.

Abstract translation: 提供了一种控制单元（3）用于医疗装置具有驱动可移动构件，用于紧固到可动部，致动元件（9），信号处理装置（12），至少一个致动传感器（15），用于检测的紧固装置（8） 致动元件的致动（9）在至少一个预定的操作轴（B1-B1 +，B2-B2 +），所述操作传感器（15）适于在所述致动方向（B1，B1 +，B2，B2 +）中的一个 操作轴线（B1，B1 +，B2，B2 +），以提供相关的操作信号提供给信号处理装置（12），以及用于输出一个方向信号包括至少一个方向传感器（13，19）。 所述信号处理装置（12）适于以对准对应于所述方向信号坐标的致动系统，其移动方向是等于工作方向（B1-B1，B2-B2 + +），和一个驱动信号根据所述对准致动坐标系的操作信号 医疗装置的一个控制装置（4）被输送。

公开(公告)号：WO2014076095A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/EP2013/073645

申请日：2013-11-12

Applicant: TRUMPF MEDIZIN SYSTEME GMBH + CO. KG ,  VELOMAT MESSELEKTRONIK GMBH

Inventor： GRIESEL, André ,  GEORGI, Falk ,  SCHMOTZ, Christoph ,  DEUTSCHER, Thomas ,  MEISSNER, Jörg

IPC: A61G13/02 ,  A61G13/10 ,  A61G13/04 ,  A61G13/06 ,  A61G13/08

CPC classification number: A61G13/02 ,  A61G13/04 ,  A61G13/06 ,  A61G13/08 ,  A61G13/101 ,  A61G2203/12 ,  A61G2203/14 ,  A61G2203/16 ,  A61G2203/32

Abstract: Eine Bedieneinheit (3) für ein Medizingerät wird bereitgestellt, die eine Befestigungseinrichtung (8) zum Befestigen der Bedieneinheit (3) an einem beweglichen Bauteil des Medizingeräts, ein Bediengriff (9), mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Betätigung des Betätigungselements (9) in mindestes einer vorbestimmten Betätigungsachse (Β 1 -Β 1 , B 2 -B 2 ), und mindestens einen Umschalter (12) aufweist, der angepasst ist, ein Umschaltsignal zu der Steuerungsvorrichtung (4) zu liefern. Der Sensor ist angepasst, ein von einer Richtung in der Betätigungsachse (Β 1 -Β 1 , B 2 -B 2 ) abhängiges Betätigungssignal zu einer Steuerungsvorrichtung (4) des Medizingeräts zu liefern und die Steuerungsvorrichtung (4) ist so angepasst, dass bei einem Vorliegen des Betätigungssignals aufgrund einer Betätigung des Betätigungselements (9) in einer bestimmten Richtung in Abhängigkeit eines Vorliegens des Umschaltsignals unterschiedliche Bewegungen des beweglichen Bauteils ansteuerbar sind.

Abstract translation: 的操作单元（3）的医疗装置提供了一种包括安装装置（8），用于在医疗设备中，操作手柄（9），至少一个传感器，用于检测所述致动元件的致动的可动部件上固定所述操作单元（3）（9）在 和至少其适于提供一个开关信号到所述控制装置的开关（12）（4）中的预定工作轴的至少（1，B2-B2β-1-α）。 该传感器适于在所述操作轴线的方向中的一个（θ1-1，B2-B2）相关操作信号到控制装置（4），可提供医疗设备和控制装置（4）被适配，使得在一个 响应于所述可动件的开关信号不同的运动的存在下，在特定方向上的致动信号的存在可以在所述致动元件（9）的致动来驱动。

公开(公告)号：WO2014008131A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/US2013/048626

申请日：2013-06-28

Applicant: VOLCANO CORPORATION

Inventor： NOOL, Jeffrey A.

IPC: A61G13/10 ,  A61G13/02 ,  A61B19/00

CPC classification number: B65D25/22 ,  A61G13/101 ,  A61M5/1418 ,  F04C2270/0421 ,  Y10T29/49947

Abstract: A PIM holder for attaching a PIM device having a cable to a rail in a medical environment includes a holster and a clamping device. The holster includes an open end sized to receive a PIM device and includes a cable opening extending from the open end on a side adjacent the open end to a side opposite the open end. The clamping device is sized and configured to attach the holster to a rail. The clamping device includes a stationary jaw secured to the holster and a moving jaw disposed adjacent the stationary jaw. The stationary jaw and moving jaw form an opening that receives the rail in a lateral direction and forms a passage therebetween to capture the rail. An actuator is pivotable between an open position and a closed position to displace the moving jaw to open and close the clamping device.

Abstract translation: 用于将具有电缆的PIM设备附接到医疗环境中的轨道的PIM保持器包括皮套和夹紧装置。 皮套包括开口端，其尺寸设置成接收PIM设备，并且包括从邻近开口端的一侧的开口端延伸到与开口端相对的一侧的电缆开口。 夹紧装置的尺寸和构造适于将皮套附接到导轨上。 夹紧装置包括固定在皮套上的固定夹爪和邻近固定夹爪设置的移动钳口。 固定夹爪和移动夹爪形成一个开口，该开口在横向方向上容纳轨道，并在其间形成一个通道以捕获轨道。 致动器可在打开位置和关闭位置之间枢转，以移动移动夹爪以打开和关闭夹紧装置。

公开(公告)号：WO2010030791A3

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：PCT/US2009056528

申请日：2009-09-10

Applicant: UNEMED CORP ,  SNOW MARCUS H

Inventor： SNOW MARCUS H

IPC: A61G13/02 ,  A61B17/34 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61G13/12 ,  A61G2200/14 ,  A61G2200/38

Abstract: The present invention relates to a device for positioning an infant patient in a clinically preferred position for conducting a lumbar puncture. The device includes a board, a positioning member adjustably coupled to the board, and a locking device coupled to the positioning member for locking to positioning member in a position relative to one or both of the board or the patient. The positioning member is configured to induce the patient into a clinically preferred position for performing a lumbar puncture on the patient.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将婴儿患者定位在用于进行腰椎穿刺的临床优选位置中的装置。 该装置包括板，可调整地联接到板的定位构件，以及联接到定位构件的锁定装置，用于将定位构件锁定在相对于板或患者中的一个或两者的位置。 定位构件被构造成使患者进入临床上优选的位置，以对患者执行腰椎穿刺。

公开(公告)号：WO2008049166A1

公开(公告)日：2008-05-02

申请号：PCT/AU2007/001626

申请日：2007-10-25

Applicant: MEDSELL PTY LTD ,  DALEY, Michael, William

Inventor： DALEY, Michael, William

IPC: A61B6/04 ,  A61G13/00 ,  A61G13/02

CPC classification number: A61G13/02 ,  A61B6/0457

Abstract: An operating table (1) for supporting a patient. The operating table (1) includes a base assembly (3), and a support carriage (5) slidably mounted on the base assembly (3) for movement between a retracted position and an extended position. The operating table (1) further includes a table top (7) for supporting a patient thereon. The table top (7) is slidably mounted on the support carriage (5). The operating table (1) further includes a displacement multiplication mechanism (9) for imparting movement to the table top (7) in response to movement of the support carriage (5). The displacement multiplication mechanism (9) includes a first pulley (17) and a second pulley (19). The first pulley (17) is operatively connected with the base assembly (3) and the second pulley (19) is operatively connected with the support carriage (5). The displacement multiplication mechanism (9) further includes a cable (21) having one end fastened to the table top (7) with an opposing end fastened to the support carriage (5). The distance travelled by the table top (7) with respect to the support carriage (5) is greater than the distance travelled by the support carriage (5) with respect to the base assembly (3) due to the displacement multiplication mechanism (9). Accordingly, any section of the table top (7) can be positioned to not overlie the base assembly (3).

Abstract translation: 一种用于支撑患者的手术台（1）。 操作台（1）包括基座组件（3）和可滑动地安装在基座组件（3）上用于在缩回位置和伸出位置之间移动的支撑托架（5）。 手术台（1）还包括用于在其上支撑患者的台面（7）。 桌面（7）可滑动地安装在支撑架（5）上。 操作台（1）还包括位移倍增机构（9），用于响应于支撑托架（5）的运动而向台面（7）施加运动。 位移倍增机构（9）包括第一滑轮（17）和第二滑轮（19）。 第一滑轮（17）可操作地与基座组件（3）连接，第二滑轮（19）可操作地与支撑滑架（5）连接。 位移倍增机构（9）还包括电缆（21），其一端固定在桌面（7）上，相对端固定在支承托架（5）上。 由于位移乘法机构（9），台面（7）相对于支撑托架（5）移动的距离大于由支撑托架（5）相对于基座组件（3）行进的距离， 。 因此，桌面（7）的任何部分可以被定位成不覆盖在基座组件（3）上。

公开(公告)号：WO2008012201A1

公开(公告)日：2008-01-31

申请号：PCT/EP2007/057054

申请日：2007-07-10

Applicant: SIR SOCIETA' ITALIANA RIDUTTORI SRL ,  BATTISTELLA, Francesco

Inventor： BATTISTELLA, Francesco

IPC: B66F7/10 ,  B66F17/00 ,  A61G13/02

CPC classification number: B66F7/10 ,  A61G13/02 ,  A61G2203/72 ,  B66F17/00

Abstract: The invention is a telescopic column (1) comprising: two or more tubular members (2; 3) telescopically engaging one inside the other; a drive unit (6) contained inside the tubular members (2; 3); a cover (4) attached to the end of the inner tubular member (3); a supporting plate (8) attached to the outside of the cover (4); a tubular rod (5) associated with the drive unit (6), installed inside the tubular members (2; 3) with its end (5a) associated with the cover (4); means (7) for controlling the extension and withdrawal of the tubular members (2; 3). During the withdrawal of the tubular rod (5) inside the tubular members (2; 3), a safety device (9) operatively connected to the control means (7) stops the drive unit (6) if a counteracting element (C) obstructs the lowering of the supporting plate (8).

Abstract translation: 本发明是一种伸缩柱（1），包括：两个或多个可伸缩地接合在另一个内的管状构件（2; 3） 驱动单元（6），其容纳在所述管状构件（2; 3）内; 附接到所述内管状构件（3）的端部的盖（4）; 附接到盖（4）的外部的支撑板（8）; 与所述驱动单元（6）相关联的管状杆（5），其安装在所述管状构件（2; 3）内，其端部（5a）与所述盖（4）相关联; 用于控制管状构件（2; 3）的延伸和退出的装置（7）。 在筒状构件（2; 3）内取出管状杆（5）的过程中，如果反作用元件（C）阻塞，则可操作地连接到控制装置（7）的安全装置（9）停止驱动单元 支撑板（8）的下降。