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公开(公告)号：WO2018079107A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/JP2017/032864
申请日：2017-09-12
Applicant: アズビル株式会社
Inventor： 川瀬 茂
Abstract: 加速度検出器（４）は固定部（１０１）の加速度を検出し、位置検出器（２）は固定部（１０１）に対する可動部（１０２）の位置を検出し、位置制御手段（減算器（５）及びゲイン調整部（６））は、位置検出器（２）により検出された位置と基準位置Ｐｒとの差分に基づく電流指令値Ｉｒｐを出力し、加速度補償部（８）は、加速度検出器（４）により検出された加速度と、可動部（１０２）、エンドエフェクタ（１２）及びワーク（５０）の合計質量との乗算結果に基づく加速度補償値Ｉｒｃを出力し、加減算器（９）は電流指令値Ｉｒｐに加速度補償値Ｉｒｃを加算し、定電流制御部（１０）は駆動電流Ｉａの電流値を電流指令値Ｉｒに一致させ、外力検出部（１１）は、駆動電流Ｉａの電流値から加速度補償値Ｉｒｃを減算した結果に基づいて外力Ｆを検出するように構成した。
Abstract translation:
加速度检测器（4）检测所述固定部分（101）的加速度，位置检测器（2）检测可动相对于部件的位置到固定部（101）（102）， 位置控制装置（减法器（5）和增益调整单元（6）），输出基于由所述位置检测器（2），加速度补偿器所检测到的位置和参考位置Pr之间的差值的电流指令值Irp （8）输出由所述加速度检测器（4）检测出的加速度，可动部（102），基于所述端部执行器（12）的总质量之间的相乘结果的加速度补偿值IRC和工件（50） ，加法减法器（9）将所述加速度补偿值IRC电流指令值Irp，恒定电流控制单元（10）相匹配的驱动电流Ia的电流指令值Ir的电流值，所述外部力检测器（11） 根据驱动电流Ia的电流值来计算加速度补偿值Irc 配置成检测所述计算结果的基础上的外力F。
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公开(公告)号：WO2018055765A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/JP2016/078272
申请日：2016-09-26
Applicant: アズビル株式会社
IPC: B65G25/10
Abstract: 物品５が配置されるテーブル７に沿って移動する移動部材３Ａ、３Ｂと、移動部材３Ａ、３Ｂに回転可能に接続されたシャフト２１Ａ、２１Ｂと、物品５に接触するための、シャフト２１Ａ、２１Ｂに接続された接触部材２２と、接触部材２２を物品５の上方に保持するよう、シャフト２１Ａ、２１Ｂの回転を抑止する、移動部材３Ａ、３Ｂに設けられた抑止機構２３Ａ、２３Ｂと、所定の位置で抑止機構２３Ａ、２３Ｂに接触して抑止機構２３Ａ、２３Ｂによるシャフト２１Ａ、２１Ｂの回転の抑止を解除し、接触部材２２をテーブル７に向けて下降させるためのドグ２４Ａ、２４Ｂと、を備える搬送装置。
Abstract translation:
其中物品5沿工作台7移动移动部件3A被布置，图3B和移动部件如图3A所示，可旋转地连接到图3B到轴21A，和21B中，与第5接点 对于轴21A，连接到图21B的接触部件22，以保持在接触构件22上的第5条以上，以抑制轴21A的旋转，如图21B所示，移动构件3A，威慑提供3B 机制23A，23B和，适当的机制抑制23A，威慑机制23A与23B所示，通过图23B的轴21A，接触释放21B，接触部件22的旋转的抑制为朝向台7降低 和狗24A和24B。
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公开(公告)号：WO2018055763A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/JP2016/078268
申请日：2016-09-26
Applicant: アズビル株式会社
IPC: B65G25/00
Abstract: 第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと、第１のガイドレール２Ａ、２Ｂと接続される第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂと、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂを、第２のガイドレール１２Ａ、１２Ｂの長手方向に対して横方向に移動可能に保持する可動保持部と、第１及び第２のガイドレール２Ａ、２Ｂ、１２Ａ、１２Ｂでガイドされて移動する移動部３Ａ、３Ｂと、を備える搬送装置。
Abstract translation:
第一导轨2A，和图2B中，第一导轨2A，其连接至2B中的第二导轨12A，和12B所示，第2导轨12A，12B的， 第二导轨12A，并且，所述横向方向上可移动保持到12B的纵向方向上移动的保持部分，第一和第二导轨2A，2B，12A，移动单元，虽然由图12B的引导下移动 3A，3B。
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公开(公告)号：WO2018025348A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/JP2016/072796
申请日：2016-08-03
Applicant: アズビル株式会社
Inventor： 別府 永志
Abstract: 磁性体を含むらせんパターンが設けられた第１の棒状部材２Ａ、２Ｂと、第１の棒状部材２Ａ、２Ｂの端部に固定された第１のカプラー４２Ａ、４２Ｂと、磁性体を含むらせんパターンが設けられた第２の棒状部材１２Ａ、１２Ｂと、それぞれ第１のカプラー４２Ａ、４２Ｂと連結する、第２の棒状部材１２Ａ、１２Ｂの端部に固定された第２のカプラー５２Ａ、５２Ｂであって、連結時に、第１の棒状部材２Ａ、２Ｂのらせんパターンと、第２の棒状部材１２Ａ、１２Ｂのらせんパターンと、の相対角度がそれぞれ一定になるよう、第１のカプラー４２Ａ、４２Ｂと連結する第２のカプラー５２Ａ、５２Ｂと、を備える搬送装置。
Abstract translation:
第一棒状构件2A，其螺旋提供了含有磁性体图案，2B和第一棒状构件2A，其被固定到2B，42B的端部的第一耦合器42A 时，用于连接的第二棒状构件12A，该螺旋形图案的12B包括磁性体形成时，第一耦合器42A，分别和42B，第二棒状构件12A，第二固定到12B的端 2个耦合器52A，一52B，上固结，第一棒状构件2A，2B的螺旋形图案，所述第二棒状构件12A和12B的螺旋形图案，相对角度，使得分别是恒定的，所述 和连接到第一联接器42A，42B的第二联接器52A，52B。
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公开(公告)号：WO2017212913A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/JP2017/019238
申请日：2017-05-23
Applicant: アズビル株式会社
Inventor： 衣笠 静一郎
Abstract: 流体に検査光を照射する光源１０と、検査光を照射された流体中の粒子で生じる反応光を検出する光検出器１５と、反応光に基づき、粒子を分類する粒子分類部３０１と、分類された粒子の量を計数する計数部３０２と、分類ごとに粒子の量の警報閾値を保存する閾値保存部３５２と、分類ごとに、粒子の量が警報閾値を超えた場合、警報を発する警報部３０３と、粒子の発生源を撮影する撮影装置と、分類ごとに、粒子の量が警報閾値を超えた場合、撮影装置に発生源を撮影させる撮影装置制御部３０４と、を備える、環境分析システム。
Abstract translation: 用于将检查光照射到流体的光源10，用于检测被检查光照射的流体中的颗粒产生的反应光的光检测器15， 一个粒子分选单元301，用于计数所分类颗粒，阈值存储单元352的数量，用于存储颗粒的量的告警阈值在每个类别中的每个分类，颗粒报警阈值的量计数单元302 超过时，报警单元303发出警报，用于拍摄粒子源用于每个分类的拍摄设备中，如果颗粒的量超过告警阈值，成像装置控制单元，用于捕获所述源向所述成像装置 304.一种环境分析系统，包括：
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017122496A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/JP2016/087556
申请日：2016-12-16
Applicant: アズビル株式会社
IPC: G01L9/00
CPC classification number: G01L9/00
Abstract: 本発明に係る圧力センサ（１００）は、ダイアフラム（３）と、ひずみゲージを構成する複数の抵抗（Ｒ１～Ｒ４）が形成され、平面視正方形状の半導体チップ（１）と、一端においてダイアフラムの第１主面（１Ａ）に圧力が加わったときに変形するダイアフラムの第２主面（３Ｂ）の領域に接合され、他端において半導体チップの４隅に夫々接続され、第２主面に垂設された４つの第１構造体（２ａ～２ｄ）と、一端において平面視で第２主面におけるダイアフラムの中心（３０）に接合され、他端において平面視で半導体チップの中心（１０）に接合され、第２主面に垂設された第２構造体（２ｅ）とを有することを特徴とする。
Abstract translation: 根据压力传感器
本发明（100）包括：（3）中，形成有多个构成应变计（R1〜R4）的电阻器的隔膜，在平面图中具有正方形形状的半导体芯片（ 1）中，在变型膜片的第二主表面（图3B）时施加到所述隔膜的所述第一主表面（1A）在其另一端分别连接到所述半导体芯片的四个角的一端的压力的区域被接合 是，第1结构4的第二主表面上垂直地设置（2A〜2D），在另一端连接至在俯视图中的第二主表面的隔膜的中心（30）在一个端部，在平面图中 以及第二结构体（2e），其接合到半导体芯片的中心（10）并垂直地设置在第二主面上。
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公开(公告)号：WO2017110422A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/JP2016/085872
申请日：2016-12-02
Applicant: アズビル株式会社
Abstract: センサチップ（２４）を第１の保持部材（２４－２）の下面（２４ａ）を接合面としてベースボディ（２１－１）の内壁面（２０ａ）に接合し、受圧ダイアフラム（２２）とセンサチップ（２４）の接合面（２４ａ）との間の封入室（２３）（受圧室（２３－１）＋導圧路（２３－２））と第１の保持部材（２４－２）の導圧孔（２４－２ｂ）とを連通させる。この状態で、ベースボディ（２１－１）の導圧路（２３－２）を貫いて、第１の保持部材（２４－２）の導圧孔（２４－２ｂ）に、ステンレス製の細管（３１）を挿入固定する。これにより、センサダイアフラム（２４－１）の一方の面（２４－１ａ）へ被測定流体の圧力（Ｐ１）を導く導圧路の受圧面積が小さくなり、センサチップ（２４）とベースボディ（２１－１）との接合を剥離する方向への力が抑えられ、軟接着剤の使用が可能となる。
Abstract translation: 传感器芯片24与第一保持部件24-2的下表面24a接合在基体21-1的内壁面20a上， （22）与传感器芯片（24）的接合面（24a）之间的第一保持部件（23）（受压室（23-1）+导压路径（23-2） 并且缸24-2的导压孔24-2b。 在这种状态下，穿过基体（21-1）（23-2），所述第一保持部件（24-2）（24-2b）的压力引导孔，不锈钢毛细管的导压路径（ 31）被插入并固定。 因此，压力接收引导通道的面积为一个面（24-1a）引导到所测量的流体压力传感器膜（24-1）（P1）被减小，传感器芯片（24）和所述基体（21 -1）被抑制并且可以使用软粘合剂。
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公开(公告)号：WO2017104241A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/JP2016/080157
申请日：2016-10-12
Applicant: アズビル株式会社
IPC: G01N21/3554 , G01N21/05 , G01N21/359
CPC classification number: G01N21/05 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 内部に湿り蒸気を流す検査管２１であって、重力方向下側に下側開口部２２１が設けられた検査管２１と、検査管２１の下側開口部２２１に設けられた下側サイトグラス４２であって、検査管２１の下側開口部２２１の幅よりも狭い溝が検査管２１の長手方向と平行に設けられた下側サイトグラス４２と、検査管２１内部に検査光を照射する検査光発光体１１と、下側サイトグラス４２の溝内部を透過した検査光を受光する受光素子１２と、受光素子１２が受光した検査光の強度に基づき、湿り蒸気の乾き度を特定する乾き度特定部３０１と、を備える乾き度測定装置。
Abstract translation: 在一试管21流动
内部湿蒸汽，试管21是在重力方向下侧的下部开口221，试管21的下开口221 下窥镜42设置有平行于检查管21的纵向方向的比检查管21的下部开口221的宽度窄的凹槽和设置在检查管21中的下部观察镜42 用于照射检查光的检查光发射器11，用于接收透过下部观察镜42的凹槽内部的检查光的光接收元件12，以及湿度传感器 以及用于指定干燥程度的干度指定单元（301）。
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公开(公告)号：WO2016093305A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/JP2015/084626
申请日：2015-12-10
Applicant: アズビル株式会社
Inventor： 長谷川 倫男
Abstract: 微生物を含みうる検査対象溶液に糖を添加する糖添加機構３０と、糖を添加された検査対象溶液に励起光を照射する光源１０と、励起光を照射された検査対象溶液で生じる蛍光を検出する蛍光検出部１０２と、を備える代謝活性を有する微生物の検出装置。
Abstract translation: 一种用于检测具有代谢活性的微生物的装置，该装置设置有糖添加机构30，用于将糖添加到可包括微生物的检测对象溶液中，用于将激发光辐射到糖所测试的对象溶液中的光源10 以及荧光检测单元102，用于检测在用激发光照射的被检体溶液中发生的荧光。
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公开(公告)号：WO2016093295A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/JP2015/084605
申请日：2015-12-10
Applicant: アズビル株式会社
Inventor： 長谷川 倫男
Abstract: 微生物を含みうる検査対象溶液に糖を添加する糖添加機構３０と、糖を添加された検査対象溶液に微生物を固定する固定剤を添加する固定剤添加機構８０と、糖及び固定剤を添加された検査対象溶液に励起光を照射する光源１０と、励起光を照射された検査対象溶液で生じる蛍光を検出する蛍光検出部１０２と、を備える微生物の検出装置。
Abstract translation: 一种用于检测微生物的装置，其特征在于，包括用于向可以包含微生物的试验溶液中添加糖的糖添加机构（30），将用于固定微生物的固定剂添加到所述固定剂添加机构 糖添加试验溶液，用于将激发光照射到添加有糖和固定剂的试验溶液中的光源（10），以及荧光检测单元（102），用于检测由此照射的试验溶液产生的荧光 激发光。
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