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公开(公告)号：WO2004024361A1
公开(公告)日：2004-03-25
申请号：PCT/AT2003/000273
申请日：2003-09-16
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , ARTMAYR, Reinhard , HASELBÖCK, Alfred , HALMDIENST, Martin
Inventor： ARTMAYR, Reinhard , HASELBÖCK, Alfred , HALMDIENST, Martin
IPC: B21D5/02
CPC classification number: B21D5/0209 , B21D5/0236
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Biegewerkzeug (3), insbesondere Abkantwerkzeug für eine Werkzeugaufnahme (8) einer Abkantpresse mit einer Sicherungsvorrichtung (11) durch ein eine Seitenfläche (14, 16) des Biegewerkzeuges (3) in einer Verriegelungsstellung überragendes und in eine nutförmige Aufnahme der Werkzeugaufnahme (8) eingreifendes in zur Seitenfläche (14, 16) senkrechter Richtung verstellbares Riegelelement (13) und mit einer dem Riegelelement (13) zugeordneten Entriegelungsvorrichtung (44). In einer gemeinsamen Führungsanordnung (25) sind im Biegewerkzeug (8) entgegengesetzte Seitenflächen (14, 16) überragende, relativ zueinander verstellbare Riegelelemente (13) angeordnet und zwischen diesen ist ein Stellantrieb (49) mit Stellmittel (48) angeordnet, der die Riegelelemente (13) in der Verriegelungsstellung positioniert haltert und eine Antriebsverbindung zur gleichzeitigen gegengleichen Verstellung der Riegelelemente (13) in eine Entriegelungsstellung ausbildet.
Abstract translation: 本发明涉及一种弯曲工具（3），在用于在优异的锁定位置和到工具夹持器的槽状容器具有所述弯曲工具（3）的安全装置（11）由一个侧表面（14，16）用于压弯机的工具保持器（8）特别是折叠式工具 （8）在所述侧表面（14，16）垂直可调锁定元件（13）和与锁闩构件（13）解锁装置（44）相关联的接合。 在一个共同的导向装置（25）包括在所述弯曲工具（8）（14，16）相对于设置在它们之间（13）彼此可调节的锁元件伸出相对的侧表面，致动器（49）与调节装置（48）设置，其（锁定元件 13）定位在所述锁定位置，并支持用于在解锁位置形成锁元件（13）的同时相等且相反的位移的驱动连接。
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82.发明申请
公开(公告)号：WO2003095125A3
公开(公告)日：2003-11-20
申请号：PCT/AT2003/000060
申请日：2003-02-27
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. , STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , BONGARDT, Thomas , WÜNSCH, Georg
Inventor： STRASSER, Hagen , THEIS, Helmut , BONGARDT, Thomas , WÜNSCH, Georg
IPC: B21D43/10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung (1) für biegegeformte Werkteile aus Platinen (3), insbesondere Blechplatinen, mit einer Biegepresse (2) mit zwei relativ zueinander verstellbaren mit Biegewerkzeugen (36, 37) versehenen Pressenbalken (15, 16) wobei das Beschicken der Biegepresse (2) mit einer automatisierten Handhabungsvorrichtung (4) erfolgt. Die Handhabungsvorrichtung (4) weist drei über Schwenkvorrichtungen (46, 47) zu einer Schwenkarmanordnung (48) verbundene Gelenkarme (49, 50, 51) aufweist und ein erster Gelenkarm (49) in einem Endbereich (52) auf einem linear verfahrbaren Fahrwerk (54) in einer Schwenkvorrichtung (55) um eine zu einer Führungsbahn (53) des Fahrwerks (54) parallel verlaufenden Schwenkachse (56) verschwenkbar gelagert ist und eine zweite und dritte Schwenkachse (57, 58) der die Gelenkarme (49, 50, 51) lagernden Schwenkvorrichtungen (46, 47) parallel zur Schwenkachse (56) der Schwenkvorrichtung (55) am Fahrwerk (54) verlaufend angeordnet sind. In einem weiteren Endbereich (59) der Schwenkarmanordnung (48) ist eine Greifeinrichtung (61) und eine Erfassungseinrichtung (63) für die Platinen (3) angeordnet. Eine Positioniervorrichtung (66) gewährleistet das Positionieren der Platine (3) für den Biegevorgang.
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公开(公告)号：WO2022133507A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/AT2021/060481
申请日：2021-12-21
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： ANGERER, Gerhard , SCHERNHAMMER, Michael , HAUSMANN, Florian , MAIER, Florian , HÖRL, Matthias , THEIS, Helmut , KOVJENIC, Nenad , STEININGER, Verena , FREUDENTHALER, Klemens , EDLBAUER, Richard , KEPLINGER, Walter , GUGLER, Gerhard , AUSTALLER, Alois
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Manipulator (1) für Bauteile (2), insbesondere für Blechteile, sowie eine Biegeanlage (37). Der Manipulator (1) umfasst einen ortsfest montierbaren oder entlang einer Führungsanordnung (3) verfahrbaren Basiskörper (4), einen über eine horizontale erste Schwenkachse (5) mit dem Basiskörper (4), schwenkbar gekoppelten ersten Schwenkarm (6), einen über eine horizontale zweite Schwenkachse (7) mit dem ersten Schwenkarm (6) schwenkbar gekoppelten zweiten Schwenkarm (8) und einen über eine horizontale dritte Schwenkachse (9) mit dem zweiten Schwenkarm (6) schwenkbar gekoppelten dritten Schwenkarm (10). Dabei ist am dritten Schwenkarm (10) eine radial zur dritten Schwenkachse (9) verlaufende erste Rotationsachse (11) ausgebildet. Zudem ist ein über die erste Rotationsachse (11) mit dem dritten Schwenkarm (10) rotierbar gekoppelter Greifertragarm (12) ausgebildet, welcher radial zur ersten Rotationsachse (11) verläuft. Dabei ist eine Greiferanordnung (13) über eine zweite Rotationsachse (14), welche von der ersten Rotationsachse (11) beabstandet ist, mit dem Greifertragarm (12) rotierbar gekoppelt.
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公开(公告)号：WO2022067363A1
公开(公告)日：2022-04-07
申请号：PCT/AT2021/060347
申请日：2021-09-27
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： SPACHINGER, Gregor
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung (1) zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks (2) aus Blech mit einem Pressentisch (3) und mit einem parallel dazu ausgerichteten Pressbalken (4), und mit einem Anschlag (8, 9) zur Anlage und Ausrichtung des Blechs vor Durchführung eines Biegevorgangs an dem Blech, wobei ein parallel zu der Längserstreckung des Pressentisches (3) ausgerichteter Führungsbalken (13) einer Hinteranschlageinheit ausgebildet ist, und wobei zumindest ein erster Anschlag (8) und ein zweiter Anschlag (9) an dem Führungsbalken (13) angeordnet sind und diese an dem Führungsbalken (13) motorisch verstellbar sind, wobei an dem Führungsbalken (13) ein dritter Anschlag (17) zwischen dem ersten Anschlag (8) und dem zweiten Anschlag (9) angeordnet ist und eine Position des dritten Anschlags (17) durch Verstellen des ersten Anschlags (8) oder durch Verstellen des zweiten Anschlags (9) entlang der Längserstreckung des Führungsbalkens (13) veränderbar ist.
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公开(公告)号：WO2021119704A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/AT2020/060471
申请日：2020-12-16
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： KOHLBERGER, Christian , LUSTIG, Stefan
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks (2) aus Blech mit einer Biegemaschine (1) und mit einer Kamera (12) zur Aufnahme von Bildern (25) eines Bearbeitungsbereichs (13) zwischen den Biegewerkzeugen (3, 4), und mit einer Anzeigevorrichtung (11) zur Darstellung von Bildern (25) der Kamera (12), und mit einer Steuervorrichtung (9) mit einem Fertigungsprogramm (21) zum Betreiben der Biegemaschine (1), und mit einer Biegewinkel-Messvorrichtung (8-1, 8-2), wobei die Steuervorrichtung (9) einen Speicher (23) mit Werten einer minimalen Schenkellänge (18) umfasst, und wobei die Steuervorrichtung (9) ein Programm (20) zur Bearbeitung von Bildinformationen umfasst, das ein grafisches Längensymbol (24), das dem Wert der minimalen Schenkellänge (18) entspricht, erzeugt und dieses gemeinsam mit dem Bild (25) des Bearbeitungsbereichs (13) maßstabsgetreu an der auszubildenden Biegekante (28) auf der Anzeigevorrichtung (11) darstellt.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020118326A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/AT2019/060418
申请日：2019-12-06
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： FISCHEREDER, Bernhard , TONDA ROCH, Andrea , VIDOTTO, Giovanni
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Transfervorrichtung (1) zum Verschieben eines oder mehrerer Werkzeuge (2), insbesondere Biegewerkzeuge, in einer Führungsschiene (3), umfassend: - zumindest eine längliche Schub- und Zugübertragungseinrichtung (4) zum Verschieben des/der Werkzeuge(s) (2), wobei in oder an der Schub- und Zugübertragungseinrichtung (4) ein Kanal (5) für eine Versorgungsleitung (6) ausgebildet ist, - eine Aufnahme (7), welche zumindest eine, vorzugsweise spiralartig verlaufende, Führung (8) zum Einfahren der Schub- und Zugübertragungseinrichtung (4) aufweist, - zumindest eine Versorgungsleitung (6), wobei ein erster Abschnitt (16) der Versorgungsleitung (6) in dem Kanal (5) der Schub- und Zugübertragungseinrichtung (4) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (8) eine sich entlang des Führungsverlaufs erstreckende Längsöffnung (9) aufweist und dass ein zweiter Abschnitt (17) der Versorgungsleitung (6) außerhalb der Schub- und Zugübertragungseinrichtung (4) und außerhalb der Führung (8) der Aufnahme (7) verläuft und dass die Versorgungsleitung (6) zwischen dem ersten Abschnitt (16) und dem zweiten Abschnitt (17) an einer Austrittsstelle (10), die in einem - sich in der Führung (8) der Aufnahme (7) befindlichen - Bereich der Schub- und Zugübertragungseinrichtung (4) angeordnet ist, aus dem Kanal (5) austritt.
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公开(公告)号：WO2020056438A2
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/AT2019/060305
申请日：2019-09-16
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： DAL LAGO, Matteo , SPEZIALI, Stefano
Abstract: Die Erfindung betrifft einen automatisierten Vakuumgreifer, eine Zuführeinheit und ein Verfahren zum Transport von flächigen Bauteilen (3). Der Vakuumgreifer (1) umfasst einen Tragteil (5), zumindest ein Tragteilelement (7), eine Mehrzahl von ersten Saugern (4'), welche an dem zumindest einen Tragteilelement (7) angeordnet sind und eine erste Ansaugebene definieren; zumindest eine Lageranordnung (28) und zumindest eine Stellanordnung (29), wobei das zumindest eine Tragteilelement (7) mittels der zumindest einen Stellanordnung (29) um die zumindest eine Lageranordnung (28) schwenkbar an dem Tragteil (5) gelagert ist. Die Mehrzahl von zweiten Saugern (4) ist an dem Tragteil (5) angeordnet und definiert eine zweite Ansaugebene (19). Das zumindest eine Tragteilelement (7) mit seiner von der Mehrzahl von ersten Saugern (4') definierten ersten Ansaugebene ist von einer bezüglich der zweiten Ansaugebene winkelig ausgerichteten Bereitschaftsposition in eine bezüglich der zweiten Ansaugebene deckungsgleiche Arbeitsposition und vice versa verschwenkbar.
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公开(公告)号：WO2020041807A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/AT2019/060270
申请日：2019-08-26
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： ANGERER, Gerhard , FREUDENTHALER, Klemens , HAUSMANN, Florian , HÖRL, Matthias , KOVJENIC, Nenad , MAIER, Florian , SCHERNHAMMER, Michael , STEININGER, Verena , THEIS, Helmut
IPC: B21D5/00 , B21D5/02 , G05B19/409
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Bauteils durch Umformung eines Werkstücks (5) aus Blech mit einer Biegemaschine (1) mit einer Steuervorrichtung (10) und einem Fertigungsprogramm (14) zum Betreiben der Biegemaschine (1), wobei in einem Bearbeitungsbereich (18) zumindest zwei Fertigungsschritte mit jeweils einer Biegeumformung an dem Werkstück (5) ausgeführt werden, und wobei mit einer Kamera (16, 17) der Bearbeitungsbereich (18) erfasst wird und Bilder des Bearbeitungsbereichs (18) der Bedienperson (20) durch ein Anzeigemittel (19) dargestellt werden, und wobei während der Durchführung eines ersten Fertigungsschritts von einem Bildverarbeitungsprogramm (15) den durch das Anzeigemittel (19) darzustellenden Bildern des Bearbeitungsbereichs (18) Arbeitsanleitungen für eine nachfolgende Phase des aktuellen, ersten Fertigungsschritts oder für einen nächstfolgenden, zweiten Fertigungsschritt überlagert und durch das Anzeigemittel (19) dargestellt werden.
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公开(公告)号：WO2020000003A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/AT2019/060180
申请日：2019-05-29
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： FENZL, Harald , HASELBÖCK, Alfred , LEUMÜLLER, Heinz , VIDOTTO, Giovanni
IPC: B21D5/02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein gekröpftes Biegewerkzeug (1) für eine Biegemaschine, umfassend einen Werkzeugkörper (3), welcher zumindest einen Werkzeugschaft (4) zur zumindest teilweisen Aufnahme des Biegewerkzeugs (1) in einem dafür vorgesehenen Aufnahmeschacht aufweist, und welcher Werkzeugkörper (3) einen Werkzeugschwerpunkt außerhalb einer vertikalen Symmetrieebene des Aufnahmeschachts aufweist. Am Werkzeugschaft (4) ist zumindest ein zur Bewegung des Biegewerkzeugs (1) in Längsrichtung (22) der Biegemaschine und zur Aufnahme in einer Nut vorgesehenes Bewegungsmittel (8) vorgesehen, welches zumindest einseitig am Werkzeugschaft (4) relativ zu einer jeweiligen Werkzeugschaftoberfläche (7) hervorragend ausgebildet ist. Zudem ist zumindest ein Distanzelement (2) ausgebildet, welches zur Aufbringung einer durch Abweichung des Werkzeugschwerpunkts von der Symmetrieebene in Querrichtung (21) bewirkten Kippmoment entgegenwirkenden Stützkraft (23) vorgesehen ist. Das zumindest eine Distanzelement (2) umfasst zumindest einen mit einer Vorspannkraft (24) gelagerten Rollkörper (25), welcher an oder zumindest teilweise innerhalb des Werkzeugkörpers (3) zumindest in Richtung der Vorspannkraft (24) beweglich gelagert ist und zumindest teilweise relativ zu einer, bevorzugt den zumindest einen Rollkörper (25) benachbarten, Oberfläche des Werkzeugkörpers (3) hervorragend angeordnet ist.
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公开(公告)号：WO2019119010A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/AT2018/060310
申请日：2018-12-19
Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
Inventor： KNEIDINGER, Harald
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen einer Verkürzungslänge eines um n Biegeachsen und um n Biegewinkel alpha gebogenen Blechwerkstückes umfassend die folgenden Verfahrensschritte, wobei das gebogene Blechwerkstück n+1 sich entlang einer Erstreckungsgeraden erstreckende Schenkel und n durch die Biegung des Blechwerkstückes hergestellte und sich zwischen zwei benachbarte Schenkel erstreckenden Krümmungsbereiche umfasst.
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