公开(公告)号：WO2018107596A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/CN2017/076729

申请日：2017-03-15

Applicant: 广州市永合祥自动化设备科技有限公司

Inventor： 李辉

IPC: B65B35/56 ,  B65B61/02 ,  B65B57/14 ,  B65G47/248 ,  B65G47/88

CPC classification number: B65B35/56 ,  B65B57/14 ,  B65B61/02 ,  B65G47/248 ,  B65G47/88

Abstract: 一种蓄电池自动化包装生产线，包括传输带(1)以及安装在传输带(1)上的传输组件、电池检测组件、电池包装组件和电池装箱组件，所述电池检测组件及电池包装组件带有实现电池与传输带分离的电池顶升定位机构。该蓄电池自动化包装生产线极大地减少了企业的人力成本，提高了生产效率；而且，机械设备的稳定性能够大大减少生产过程中蓄电池产品的不合格比例，减少企业的浪费，还可以使得每个产品的外观规格基本保持一致，保证了蓄电池的美观。

公开(公告)号：WO2017162859A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/EP2017/057095

申请日：2017-03-24

Applicant: WOERNER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： STAUCH, Stefan

IPC: B65G47/88

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anschlagmodul (24) zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands (16), mit einem Anschlagglied (28), mit einem ersten und einem zweiten Schwenkhebel (36, 38), welche über ein erstes Gelenk (40), welches eine erste Gelenkachse (46) aufweist, miteinander verbunden sind, und mit einem Aktor (32), der dazu ausgebildet ist, auf den zweiten Schwenkhebel (38) eine Kraft auszuüben, wobei das Anschlagglied (28) über ein zweites Gelenk (42), welches eine zweite Gelenkachse (48) aufweist, mit dem ersten Schwenkhebel (36) verbunden ist, wobei der zweite Schwenkhebel (38) über ein drittes Gelenk (44), welches eine dritte Gelenkachse (50) aufweist, mit dem Grundkörper (26) verbunden ist, wobei ein erster Abstand (d i ) zwischen der ersten Gelenkachse (46) und der zweiten Gelenkachse (48) im Wesentlichen gleich groß wie ein zweiter (d 2 ) Abstand zwischen der ersten Gelenkachse (46) und der dritten Gelenkachse (50) ist, und wobei der Aktor (32) dazu ausgebildet ist, den zweiten Schwenkhebel (36) in einem Krafteinleitungsbereich (52) zwischen der ersten Gelenkachse (46) und der dritten Gelenkachse (50) zu kontaktieren, um auf diesen die Kraft auszuüben.

Abstract translation:

本发明涉及一种止动模块（24），用于位置精确停止的对象（16），具有一个止动构件（28），具有第一和第二枢转杆（36，38），其OVER 具有第一铰链轴（46）的第一接头（40），被连接在一起，并与用于为力导航使用本其适于将所述第二枢转杆（38）的致动器（32），其中，所述止动构件（ 28）在具有第二铰链轴（48）（带有第一枢转杆36）连接的第二接头（42），所述具有第二枢转杆（38）通过第三关节（44） 第三铰链轴线（50）连接到基体（26），其中第一铰链轴线（46）和第二铰链轴线（48）之间的第一距离（dsi）基本相等 大 第一铰链轴之间（d <子> 2 ）距离是第二（46）和所述第三枢转轴线（50），并且其中所述致动器（32）在适于将所述第二枢转杆（36） 在第一铰链轴线（46）和第三铰链轴线（50）之间的力输入区域（52）接触，以释放力。

公开(公告)号：WO2017051128A1

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/FR2016/052409

申请日：2016-09-23

Applicant: ELCOM

Inventor： VERGNE, Eric

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8823

Abstract: Dispositif de butée La présente invention concerne un dispositif de butée (1) quiprésente un châssis (2) comprenant: (i) un organe de butée (5) mobile entre une position de butée et une position rétracté, (ii) un levier (7) mobile entre une position de maintien de l'organe de butée (5) et une position de libération de l'organe de butée (5) permettant à l'organe de butée (5) de passer en position rétractée, et (iii) une came de commande (9) entrainée en rotation par un moteur électrique, la came de commande (9) étant configurée pour faire passer le levier (7) de la position de maintienà la position de libération.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有底盘（2）的支座装置（1），该底盘包括：（i）可在邻接位置和缩回位置之间移动的抵靠构件（5） （ii）可在用于保持邻接构件（5）的位置和用于释放抵接构件（5）的位置之间移动的杠杆（7），从而允许抵靠构件（5）移动到缩回位置; 和（iii）经由电动机可旋转的控制凸轮（9），所述控制凸轮（9）构造成将所述杠杆（7）从所述保持位置转移到所述释放位置。

公开(公告)号：WO2017032593A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/EP2016/068989

申请日：2016-08-09

Applicant: BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH

Inventor： HELLENBRAND, Christoph ,  GROSS, Dietmar ,  BROKONIER, Stephan

IPC: B65G47/88 ,  B65G1/08 ,  G07F11/28 ,  G07F17/00

CPC classification number: B65G1/08 ,  B65G47/8846 ,  B65G2201/027 ,  B65G2203/0208 ,  G07F11/28 ,  G07F17/0092

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Auslösevorrichtung und ein Verfahren zum Ausgeben eines Stückgutes. Bei bekannten Auslösevorrichtungen ist das Gewicht des Stückgutes begrenzt, da nachrutsche Stückgüter die Sperre der Vorrichtung bei zu hohem Gewicht beschdäigen. Die erfindungsgemäße Auslösevorrichtung umfasst ein Hebe- und Vorstoppbauteil (30) mit einer oberen Gleitfläche (31), wobei das Hebe- und Vorstoppbauteil (30) mit einem Antrieb (20) derart gekoppelt ist, dass die Gleitfläche (31) über eine Gleitebene (GE) in eine Freigabestellung und auf eine Höhe mit der Gleitebene (GE) in eine Sperrstellung bewegbar ist, und wobei das Hebe- und Vorstoppbauteil (30) einen in Freigabestellung über die Gleitebene (GE) ragenden Anschlag (32) aufweist. In Gleitrichtung hinter dem Hebe- und Vorstoppbauteil (30) ist ein Sperrkörper (40) mit einer oberen Sperrkörpergleitfläche (41), einer über die Gleitebene (GE) ragenden Sperrkante (42) sowie einer ein- und ausfahrbaren Sperre (50) angeordnet, wobei die Sperre (50) derart mit dem Antrieb (20) gekoppelt ist, dass die Sperre (50) unter die Sperrkörpergleitfläche (41) in eine Freigabestellung und über die Sperrkörpergleitfläche (41) in eine Sperrstellung bewegbar ist, wobei die Sperre (50) derart ausgebildet ist, dass die Sperrkante (42) in Gleitrichtung vor der Sperre (50) ausgebildet ist, so dass in Sperrstellung kein Kontakt zwischen Stückgut und Sperre (50) stattfindet.

Abstract translation: 本发明涉及一种触发装置和用于输出片产品的方法。 在现有技术的触发装置，该件货物的重量是有限的，因为nachrutsche片产品beschdäigen该装置的锁在过重的情况下。 根据本发明的跳闸装置包括一个具有上滑动面（31）的提升和预止动构件（30），其特征在于，所述提升和停止前构件（30）配有一个驱动器（20）耦合，使得经由滑动面的滑动面（31）（GE ）是在释放位置和对与所述滑动平面（GE）的电平到锁定位置是可移动的，并且其中，所述提升和停止前构件（30）具有在释放位置（在滑动平面GE）突出止动件（32）。 在提升和预止动构件后面的滑动方向（30）是具有上Sperrkörpergleitfläche（41），一个滑动平面的上方（GE）的锁体（40）突出的锁定边缘（42）和一个可伸缩和可伸展起重臂（50），其中 锁（50）连接到所述驱动器（20）联接到所述锁（50）的Sperrkörpergleitfläche下（41）可移动到一释放位置和对Sperrkörpergleitfläche（41）在一锁定位置，其中，以这样的方式在锁（50） 被形成为使得形成在锁定边缘（42）在所述滑动方向上的屏障（50）的前面，使得在所述锁定位置发生时，货物和锁（50）之间没有接触。

公开(公告)号：WO2017032592A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/EP2016/068981

申请日：2016-08-09

Applicant: BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH

Inventor： HELLENBRAND, Christoph

IPC: B65G1/08 ,  B65G47/88

CPC classification number: B65G1/08 ,  B65G47/8846 ,  B65G2207/26 ,  G07F11/30 ,  G07F17/0092

Abstract: Kommissioniervorrichtung für Stückgüter, bei welcher eine rasche Reinigung von Regalböden möglich ist. Die Kommessuiniervorrichtung umfasst dazu zumindest eine Regalreihe (10) mit einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Regalböden (100) mit einer Mehrzahl von Lagerschächten (110) und zumindest eine Auslagerungseinrichtung (40), über welche Stückgüter ausgelagert werden können. Erfindungsgemäß umfasst ein Regalboden eine Rahmenstruktur, eine Mehrzahl von Schachttrennwänden (120), eine Mehrzahl von Schachtböden (130), und eine Mehrzahl von mit einer Steuereinrichtung (60) gekoppelten Sperreinrichtungen (140). Jeweils zwei Schachttrennwände (140) und ein Schachtboden definieren einen langestreckten Lagerschacht (150), wobei jedem Schachtboden eine Stützeinrichtung (160) zugeordnet ist, auf welcher der Schachtbodenaufliegt und welche derart ausgebildet ist, dass ein weiterer Schachtbodenzwischen den aufliegenden Schachtboden und die Stützeinrichtung geschoben werden kann, und wobei jedem Schachtboden ein Haltemittel (131,143) zugeordnet ist, welches ein Verrutschen des Schachtbodens in Längsrichtung des Lagerschachtes (150) verhindert.

Abstract translation: 成件商品的拾取装置，其货架的快速清洗是可能的。 所述Kommessuiniervorrichtung于此包括搁板（10）的至少一排具有（100），具有多个存储塔（110）和至少一个去除装置（40）的多个叠置的货架可以是借助于该件产品外包。 根据本发明的一个架子包括框架结构，多个槽分区（120），多个轴底部（130）中的，和多个耦合到所述锁定装置（140）的控制装置（60）的。 在每一种情况下，两个槽壁（140）和轴底部，以限定一个长拉伸存储轴（150），其中每个孔底部被分配一个支撑装置（160）在其上Schachtbodenaufliegt并且被设计为使得进一步轴底部中间推该轴的上覆底部和所述支撑装置 能，并且其中每一个轴底部被分配一个保持装置（131.143），其防止在轴承轴（150）的纵向方向滑动轴底部的。

公开(公告)号：WO2016174270A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/EP2016/059790

申请日：2016-05-02

Applicant: HEUFT SYSTEMTECHNIK GMBH

Inventor： HEUFT, Bernhard

IPC: B65G47/88 ,  B65G21/10 ,  B65G15/12

CPC classification number: B65G47/268 ,  B65G15/12 ,  B65G21/10 ,  B65G47/8869 ,  B65G2201/0235 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2811/0631

Abstract: Die Vorrichtung zum Transportieren von Objekten, wie Behältern, Flaschen, Gebinden, Packstücken, umfasst eine erste Transporteinrichtung (12), die eine erste Fördergeschwindigkeit aufweist, mindestens eine zweite Transporteinrichtung (14), die parallel zur ersten Transporteinrichtung (12) angeordnet ist und eine zweite Fördergeschwindigkeit aufweist, wobei die erste und die mindestens eine zweite Transporteinrichtung miteinander eine im Wesentlichen geschlossene Transportoberfläche bilden und dieselbe Förderrichtung aufweisen, und mindestens eine Hubeinrichtung (26), mit der mindestens eine der Transporteinrichtungen (12, 14) höhenverstellbar ist, so dass zumindest ein Abschnitt einer Transportoberfläche der mindestens einen Transporteinrichtung (12, 14) über und/oder unter eine Transportoberfläche der anderen Transporteinrichtung (14, 12) anheb- und absenkbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Transportieren von Objekten, wie Behältern, Gebinden, Packstücken.

Abstract translation: 用于运输的物体，如容器，瓶，容器，包装的装置，包括：第一输送装置（12），其具有第一输送速度，所述至少一个第二输送装置，该装置布置成平行于所述第一输送装置（12）（14）和一个 具有第二输送速度，其中，所述第一和它们一起形成至少一个第二输送装置基本上封闭传送表面并且具有相同的传送方向，和至少一个提升装置（26）与所述输送装置的至少一个（12，14）的高度是可调节的，以使至少 所述至少一个传输装置（12，14）和的输送表面的部分/或下的其他输送装置的输送表面（14，12）能够被升高和降低。 本发明还涉及到传送物品，如罐，容器，包装的相应的方法。

公开(公告)号：WO2014174151A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/FI2014/050293

申请日：2014-04-23

Applicant: SOVELLUSMESTARIT OY

Inventor： RANTANEN, Mikko

IPC: B65H19/30 ,  B65G7/10 ,  B65G47/88

CPC classification number: F16F9/0418 ,  B65G7/10 ,  F16F9/003 ,  F16F9/0481 ,  F16F9/50

Abstract: The invention relates to a method and an apparatus for receiving cylindrical bodies (1; 1, 16). In the method according to the invention, the receiving utilises tight, self-restoring pressure elements (7), in which by adjusting the inflow and/or outflow of compressed air, the motion speed of the cylindrical body (1; 1, 16) is decelerated. The apparatus according to the invention includes a pressure element (7) within the elastic and tight material of which is installed self-restoring porous material (10). Furthermore, the invention relates to the use of the method and the apparatus for receiving a cylindrical body.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于接纳圆柱体（1; 1,16）的方法和装置。 在根据本发明的方法中，接收器利用紧密的自恢复压力元件（7），其中通过调节压缩空气的流入和/或流出，圆柱体（1; 16）的运动速度， 减速 根据本发明的装置包括在弹性和紧密材料内的压力元件（7），其安装有自恢复多孔材料（10）。 此外，本发明涉及用于容纳圆筒体的方法和装置的使用。

公开(公告)号：WO2014044535A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/068311

申请日：2013-09-04

Applicant: STARLINGER & CO GESELLSCHAFT M.B.H.

Inventor： GRABENWEGER, David

IPC: B31B1/08 ,  B65G47/53 ,  B65G47/88 ,  B31B19/02 ,  B31B19/16

CPC classification number: B65H29/16 ,  B26D1/045 ,  B26D5/08 ,  B26D5/20 ,  B26D7/015 ,  B31B70/04 ,  B31B70/144 ,  B31B70/16 ,  B31B2150/00 ,  B31B2150/0014 ,  B31B2150/003 ,  B31B2160/20 ,  B65H2301/34112 ,  B65H2404/23 ,  B65H2404/231 ,  B65H2404/283

Abstract: Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Transport von flachen Werkstücken (20, 21, 21'), insbesondere schlauchförmigen Sackkörpern, werden die Werkstücke (20, 21, 21') hintereinander angeordnet einzeln oder zusammenhängend in einer Längstransportrichtung (x) in einen Arbeitsbereich (3) transportiert. Im Arbeitsbereich (3) ist eine Schneideeinrichtung vorgesehen. Vom Arbeitsbereich (3) werden die Werkstücke (20, 21, 21') in einer orthogonal zur Längstransportrichtung ausgerichteten Quertransportrichtung (y) weggefördert. Im Arbeitsbereich (3) ist zumindest ein sich in der Quertransportrichtung (y) über die Werkstückbreite erstreckender Werkstückhalter (16, 26) angeordnet, der zwischen einer Haltestellung und einer offenen Stellung verstellbar ist, um ein im Arbeitsbereich (3) befindliches Werkstück (20, 21, 21') temporär festzuhalten. Der zumindest eine Werkstückhalter (16, 26) umfasst zumindest zwei in Bezug auf die Quertransportrichtung (y) zueinander versetzte Halteabschnitte (16a, 16b, 26a), die - in Quertransportrichtung (y) gesehen - sukzessive von hinten nach vorne von der offenen Stellung in die Haltestellung bringbar sind.

Abstract translation: 在一种方法和用于输送扁平工件（20，21，21“）的装置（特别是管状的袋体中，工件20，21，21）”被单独地串联布置或连接传输的纵向方向（x）（在工作空间中 3）运输。 在工作区（3），一个切割装置被提供。 在工件（20，21，21“）正交地定向于所述纵向输送方向横向输送方向（y）被输送从工作区域远离（3）。 在工作区（3）是在在工件宽度延伸工件保持器的横向输送方向（y）的至少一个（16，26）被布置成其为保持位置和开启位置到工作区（3）（befindliches工件20之间是可调的， 持有21，21“）是暂时的。 所述至少一个工件保持器（16，26）包括至少两个相对于所述横向输送方向（y）互相偏移保持部（16A，16B，26A） - 见于横向输送方向（y） - 逐渐从返回到所述打开位置的前 控股地位可以带来。

公开(公告)号：WO2014023504A2

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013064558

申请日：2013-07-10

Applicant: SIG TECHNOLOGY AG

Inventor： RUEEGG MARTIN

IPC: B65B37/00 ,  B31B1/84 ,  B65B61/18 ,  B65G47/88

CPC classification number: B65G47/32 ,  B31B50/84 ,  B65B37/00 ,  B65B61/184 ,  B65G19/02 ,  B65G47/28

Abstract: The invention relates to a method and a device for feeding pouring elements (F) which are arranged and oriented at a distance to one another and which comprise a flange, wherein the pouring elements (F) are in each case fed directly lined up next to each other and subsequently separated into individual elements. In order to create a simple and cost-effective embodiment as well as a compact design, a rotary disk (1) which can be actuated and which has a plurality of mounting blocks (5) that are rotationally mounted on said rotary disk, having in each case one guide arm (6) comprising an eye (7) on the free end thereof, a pin that is arranged in a stationary and eccentric manner relative to the rotary disk (1), a plurality of articulated arms (9) corresponding to the number of mounting blocks (5), comprising in each case one eye on each end thereof, wherein the one end forms a rotary joint (10) with the eye (7) of the associated guide arm (6) and the other end is rotationally mounted about the pin (8), a driving cam (11) as an extended axis of each rotary joint (10) and a guide rail system (12A, 12B, 12C) for transporting the pouring elements (F) are provided. For this purpose, each first pouring element is accelerated along a circular section after the temporary stopping of the following pouring elements and the individual pouring elements are transferred to a further transport path.

Abstract translation: 本发明公开了用于供给相互隔开和对准，并且具有凸缘浇注元件（F），其中所述浇注元件（F）分别排列直接供给，然后分离的方法和装置。 为了提供一种简单和廉价的设计，和小尺寸的结构中，提供了一个驱动转盘（1），其具有多个可旋转地安装在其上的轴承座（5）的每个带有导向臂（6）与眼睛（7）在其自由端 布置以固定的方式并偏向于转台（1）销（8），对应于轴承座（5）的数量，多个连杆臂（9）各自具有在各端的眼睛，所述具有眼一个端部（7）的 相关联的导向臂（6）形成一个铰链（10），而另一端可旋转地安装在所述销（8），驱动凸轮（11），为每个旋转接头（10）和用于输送的导轨系统（12A，12B，12C）的延长轴 浇注元件（F）。 为了这个目的，加速度随后倾倒元件和分离元件浇注转移到另外的输送路径的暂时停止之后发生沿圆形部分相应的第一倾倒元件的。

公开(公告)号：WO2014019244A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/CN2012/079730

申请日：2012-08-06

Applicant: 深圳市华星光电技术有限公司 ,  陈增宏 ,  吴俊豪 ,  林昆贤 ,  齐明虎 ,  郭振华 ,  蒋运芍

Inventor： 陈增宏 ,  吴俊豪 ,  林昆贤 ,  齐明虎 ,  郭振华 ,  蒋运芍

IPC: B65G49/05 ,  B65G49/06 ,  B65G47/88

CPC classification number: H01L21/68707

Abstract: 一种液晶面板搬运装置的支撑臂，包括：支撑主臂（1），在所述支撑主臂（1）上设置多个可旋转打开的支撑辅臂（2）。还公开了一种液晶面板搬运装置。实施本发明的液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。