公开(公告)号：WO2022161522A2

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/CN2022/091694

申请日：2022-05-09

Applicant: 苏州幕特克自动化设备有限公司

Inventor： 陶进

IPC: B65G29/00 ,  B65G47/84 ,  B65G47/24 ,  B65B35/56 ,  B65G47/248 ,  B65G29/02 ,  G01F11/24

Abstract: 本发明公开了一种旋转式翻转装置，该旋转式翻转装置包括壳体，所述壳体的内部设置有定子，所述定子与壳体之间形成有转子腔室，所述转子腔室内设置有转子组件，所述转子组件包括转盘，所述转盘的一侧固定安装有若干仿形块；壳体的上部设置有物料入口，壳体的下侧还设置有物料出口，定子的内部设置有滑行通孔。本发明解决了物料夹持不稳固，导致翻转时物料出现位置偏移或者掉落。另外，传统的翻转装置，在进行工件翻转前，需要对物料进行检测，检测出物料的正反面后再进行翻转，若检测机构出现故障，就会导致翻转的步骤出现错误，导致整个装置出现错误，影响工作效率的问题。

公开(公告)号：WO2022009067A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/IB2021/056003

申请日：2021-07-05

Applicant: G.D S.P.A.

Inventor： CARBONI, Salvatore ,  VITALI, Antonio

IPC: B65B5/06 ,  B65B59/00 ,  B65B5/10 ,  B65B29/02 ,  B65B35/10 ,  B65B35/24 ,  B65B35/38 ,  B65B35/56 ,  B65G47/91 ,  B65B35/58 ,  B65B35/26

Abstract: In a device (300) and in a process for feeding articles to be packaged with a packaging apparatus (100), wherein the articles (1) to be packaged are transported on a first conveying line (113), it is possible to carry out the arrangement of the articles, according to a desired pattern, which is repeated on a conveying line (115) from which the articles will be picked up in a subsequent station, and for this purpose at least one device is provided for transferring (251a, 25 lb) articles to be packaged from the first conveying line (113) to the second pickup line (115), with a self-moving transfer arm (126) and a respective gripping device (127) which is provided to pick up said articles to be packaged (1) and comprising a plurality of gripping elements (128) which are movable between them by a first configuration, in which the gripping elements (128) are aligned with each other to grip the articles from the first conveying line (113), to a second configuration, in which at least two of the gripping elements (128) are staggered to each other with respect to each other, so as to lay the articles to be packaged (1) according to a predetermined pattern.

公开(公告)号：WO2022009066A2

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/IB2021/056001

申请日：2021-07-05

Applicant: G.D S.P.A.

Inventor： CARBONI, Salvatore ,  VITALI, Antonio

IPC: B65B5/06 ,  B65B5/10 ,  B65B35/24 ,  B65B35/36 ,  B65B35/38 ,  B65B35/56 ,  B65B57/06 ,  B65B57/14 ,  B65B59/00

Abstract: In a device (400) and in a process for packaging articles to be packaged (1) operating continuously, which is realised by containing the overall dimensions despite the use of an in any case high number of robotic systems, in which the articles are fed on a first conveyor line (115), there are provided: a second conveyor line (107) for a flow of open box-shaped packagings (30) to be filled with said articles (1) arranged in layers (38); a plurality of transfer devices (200) for picking the articles (1) and inserting them in a respective target box-shaped packaging (30), wherein said transfer devices (200) each comprise a handling member (202) and a gripping device (203) which are movable along three orthogonal axes, (X, Y, Z); and a control unit (500) which controls said transfer devices (200) and which comprises a collection of laws of motion and/or relevant trajectories defining the motion of said transfer devices (200), wherein a set of laws of motion and/or relevant trajectories is selected from said collection according to a predetermined number and size of the layers (38).

公开(公告)号：WO2021087795A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/CN2019/115916

申请日：2019-11-06

Applicant: 苏州得奥自动化科技有限公司

Inventor： 陈现元

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/40 ,  B65B35/36

Abstract: 一种注塑薄板件的自动装箱机，包括一支架（5）、沿自动装箱机长度方向上依次设置的一上料流水线（10）、一摆箱组件（30）、一升降流水线（50）与一导向组件（40），上料流水线（10）的下侧设有一下料流水线（20），上料流水线（10）、升降流水线（50）与下料流水线（20）组成装箱流水线，上料流水线（10）、下料流水线（20）、摆箱组件（30）、导向组件（40）与升降流水线（50）设置在支架（5）上。该注塑薄板件的自动装箱机占用空间小，内置包装流水线的一体机自动化程度高，且自动提升旋转包装。

公开(公告)号：WO2021080965A8

公开(公告)日：2021-04-29

申请号：PCT/US2020/056457

申请日：2020-10-20

Applicant: GRAPHIC PACKAGING INTERNATIONAL, LLC

Inventor： ZIEGLER, Kelly, W.

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/50 ,  B65G47/30 ,  B65G57/11 ,  B65B11/004 ,  B65B2220/16 ,  B65B35/24 ,  B65B35/36 ,  B65B35/46 ,  B65B5/068 ,  B65B51/067 ,  B65G21/2063 ,  B65G2201/02 ,  B65G57/03 ,  B65G57/32

Abstract: A method of arranging articles can comprise moving a first article and a second article along a respective first lane and second lane toward a respective first output end of the first lane and second output end of the second lane, and guiding the first article from the first output end onto a stacking conveyor. The guiding the first article can comprise engaging the first article with first guide features. The method further can comprise moving the first article on the stacking conveyor past the second output end, and forming a stack by guiding the second article from the second output end onto the first article on the stacking conveyor as the stacking conveyor moves the first article past the second output end. The guiding the second article can comprise engaging the second article with second guide features. The method also can comprise moving the stack on the stacking conveyor.

公开(公告)号：WO2018110364A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/JP2017/043584

申请日：2017-12-05

Applicant: 日清食品ホールディングス株式会社

Inventor： 安田　茂 ,  中島　寿一 ,  長谷川　博昭 ,  武田　雅士

IPC: B65B35/56 ,  B65B35/44 ,  B65G47/68

CPC classification number: B65B35/44 ,  B65B35/56 ,  B65G47/68

Abstract: ［課題］製造ラインにおいて一列となって搬送されてくる複数のカップ状容器を、複数搬送路に分岐させた後、所定個数の一纏りとして、順次連続して搬送するための装置を開発する。 ［解決手段］ 所定形状のカップ状容器を一列に連続して搬送する搬送装置から当該搬送路から分岐した搬送路を連続して複数隣接させて設け、当該分岐した搬送路においてカップ状容器を順次搬送させて、分岐した搬送路の終点で当該カップ状容器の移動を止めて整列させてから、当該分岐した搬送路の終点における複数のカップ状容器を一纏りにして別の搬送路に移載する方法が有効であることを見出した。

公开(公告)号：WO2016164974A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/AU2016/050269

申请日：2016-04-12

Applicant: VISY R & D PTY LTD

Inventor： MEYLER, Walter ,  CLARKE, Marcus

IPC: B65B35/18 ,  B65B35/56 ,  B65B1/20 ,  B65B51/24 ,  B65B7/01 ,  B65D43/00 ,  B65B61/20 ,  A47G19/18 ,  A47G21/06

CPC classification number: B65D51/246 ,  B65B7/01 ,  B65B61/20

Abstract: System for press fitting an eating implement into a storage position of a lid on a container, said system for performing the steps of retrieving a lid from an injection mould machine; transferring the lid into a nest; and press fitting an implement into a storage position on the lid.

Abstract translation: 用于将进入的工具压入容器的盖的存储位置的系统，用于执行从注射模具机取回盖子的步骤的系统; 将盖子转移到嵌套中; 并将工具压入盖子上的存放位置。

公开(公告)号：WO2014111184A1

公开(公告)日：2014-07-24

申请号：PCT/EP2013/074671

申请日：2013-11-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： WEIS, Josef ,  LOBE, Fritz-Gerald

IPC: B65B21/00 ,  B65B35/16 ,  B65B35/26 ,  B65B35/56 ,  B65B59/04 ,  B65G29/02 ,  B65G47/84

CPC classification number: B65G29/02 ,  B65B21/04 ,  B65B35/58

Abstract: Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten eines Produkts in einer Verpackungsmaschine vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Produktaufnahme (14) und einen Rotor (16) umfasst, der die Produktaufnahme zum Ausrichten eines in der Produktaufnahme (14) befindlichen Produkts (28) bewegt. Die Produktaufnahme (14) ist verschwenkbar gegenüber dem Rotor (16) mit diesem verbunden.

Abstract translation: 有在包装机中提出的是一种用于对准的产品接收位于（14）产品移动产品外壳的装置和用于对准的产品，该设备包括一个产品容器（14）和转子（16）的方法（28） ， 产品外壳（14）可相对于与其连接的转子（16）枢转。

公开(公告)号：WO2014040960A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/EP2013/068645

申请日：2013-09-09

Applicant: IMA INDUSTRIES S.R.L.

Inventor： REA, Dario ,  CASTELLARI, Pierluigi

IPC: B65B29/02 ,  B65B35/56 ,  B65B57/14 ,  B65D77/00 ,  B65D77/04 ,  B65B7/16 ,  B65D85/62 ,  B65D85/804 ,  B65B35/16 ,  B65G47/86

CPC classification number: B65B7/162 ,  B65B3/04 ,  B65B7/164 ,  B65B29/02 ,  B65B29/022 ,  B65B35/16 ,  B65B35/56 ,  B65B57/14 ,  B65B2220/16 ,  B65D77/003 ,  B65D77/0413 ,  B65D85/62 ,  B65D85/8043 ,  B65G47/847

Abstract: A machine for making and packing capsules (2) for extraction products in multi-capsule packs (27) includes a feeding station (11) for feeding rigid bodies (3) of the capsules, a dosing station (12) for dosing a dose of product within the rigid bodies, a closing station (13) for closing an upper aperture of the rigid bodies with a respective lid (7); a transport element (8) that features a plurality of seats (10) for housing and moving the capsules through the stations; an exit station (17) adapted to draw the capsules from the transport element; and a packing station (23) adapted to pack the capsules in multi-capsule packs where the capsules are arranged side by side and according to a head-to-tail orientation. The invention further provides for a method for making and packing capsules for extraction products in multi-capsule packs.

Abstract translation: 一种用于制造和包装用于多胶囊包装（27）中的提取产品的胶囊（2）的机器，包括用于供给胶囊的刚体（3）的供料台（11），用于给药剂量 产品在刚体内，用于用相应的盖（7）封闭刚体的上孔的封闭台（13）; 具有多个座位（10）的运输元件（8），用于容纳和移动所述胶囊通过所述车站; 出口站（17），其适于从所述运输元件抽取所述胶囊; 以及适于将胶囊包装在多个胶囊包装中的包装站（23），其中胶囊并排布置并且根据头对尾取向。 本发明还提供了一种用于制造和包装用于多胶囊包装中的提取产品的胶囊的方法。

公开(公告)号：WO2014014188A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/KR2013/003603

申请日：2013-04-26

Applicant: (주)스피덴트

Inventor： 김재환

IPC: A61C19/00 ,  B65B35/30 ,  B65B35/56 ,  A61C19/02

CPC classification number: B65B35/56 ,  A61C5/40 ,  A61C5/50 ,  A61C19/02 ,  A61C2202/00 ,  B65B19/34 ,  B65B35/54

Abstract: 본 발명은 근관 치료재 자동정렬 공급장치 및 그를 포함한 근관 치료재 포장 시스템에 관한 것으로, 특히 근관 치료시 사용되는 근관 충전재나 흡수재와 같은 근관 치료재가 모두 동일한 방향을 바라보도록 정렬하여 공급하고, 이상과 같이 정렬된 근관 치료재를 각각 소형의 케이싱 박스에 자동으로 투입하여 포장하는 근관 치료재 자동정렬 공급장치 및 그를 포함한 근관 치료재 포장 시스템에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及自动根管治疗材料配置和供给装置，以及涉及包括该根管治疗材料的根管治疗材料包装系统。 更具体地说，本发明涉及一种自动根管治疗材料配置和供给装置，其中根管治疗材料例如根管填充材料和在根管治疗期间使用的吸收材料被提供布置成全部 在相同方向可见，并且其中如上所述排列的根管处理材料分别自动引入并包装在小尺寸的套管箱中; 以及包括其的根管处理材料包装系统。