公开(公告)号：WO2020128441A1

公开(公告)日：2020-06-25

申请号：PCT/GB2019/053561

申请日：2019-12-16

Applicant: RENISHAW PLC

Inventor： JONAS, Kevyn, Barry

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/06 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04 ,  B25J9/16 ,  G01B5/008 ,  G01B21/04

Abstract: A manufacturing system comprises: a coordinate positioning machine (10) having a structure moveable within a working volume of the machine, a drive arrangement for moving the structure around the working volume, and a positioning arrangement for determining the position of the structure within the working volume with a first accuracy; and a metrology arrangement (30) to which the machine (10) is removably couplable, such that when the machine (10) is coupled to the metrology arrangement (30), with the structure being moved by the drive arrangement, the metrology arrangement (30) is able to measure the position of the structure with a second accuracy that is higher than the first accuracy.

公开(公告)号：WO2020118148A3

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：PCT/US2019/064864

申请日：2019-12-06

Applicant: ZUME, INC.

Inventor： GOLDBERG, Joshua Gouled ,  MUTURI, Ndungu ,  WOOD, Ryan H. ,  MCCASLIN, Christopher ,  BURKE, William C. ,  TORRES, Ann L.

IPC: A23P20/15 ,  A23P20/20 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J17/02 ,  B25J15/12 ,  B25J15/04 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

Abstract: An apparatus, system, and method are described for automating application of product, such as a sauce or a dressing, on, or to, a food item. In some embodiments, a head of an applicator makes contact with a surface of a food item, and the force of the contact and a pattern of travel across the food item may be selectively controlled.

公开(公告)号：WO2020115476A3

公开(公告)日：2020-06-11

申请号：PCT/GB2019/053423

申请日：2019-12-04

Applicant: UNIVERSITY OF PLYMOUTH ,  FIELDWORK ROBOTICS LIMITED

Inventor： SAUERWALD, Thomas ,  REQUENA, Ignacio Martín ,  KNOLSEISEN, Maximilian ,  MARSH, Khaian ,  WILMOT, Alfred ,  STOELEN, Martin ,  BUSCH, Sandra

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J15/04 ,  B25J15/00 ,  B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: In general terms a first aspect of the invention provides a modular robotic arm in which respective joint modules and/or end effector modules can be swapped or exchanged for a replacement module. The modules are interconnected by pairs of interlocking features that can be readily and repeatably interlocked and separated.

公开(公告)号：WO2020112988A1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：PCT/US2019/063591

申请日：2019-11-27

Applicant: BLY IP INC.

Inventor： UPMEIER, Thorsten ,  KRUSE, Christof ,  ZWAR, Trevor

IPC: E21B19/08 ,  B25J15/00 ,  B65H57/12 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/00

Abstract: A core tube handling device can be used with exploratory drilling rigs. The device can include a slew arm mounted on the rig's mast and a pivot arm mounted on the slew arm. When the slew arm is adjacent to the mast, clamping devices on the pivot arm can grasp and hold a core tube from the drill string. The slew arm can pivot away from the mast and align the pivot arm with a tray that receives and holds the tubes. The pivot arm can pivot to a position proximate the tray and release the tube. The tray can be rotatable and translatable to facilitate transfer of the tube from the pivot arm to the tray.

公开(公告)号：WO2020102391A1

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：PCT/US2019/061230

申请日：2019-11-13

Applicant: BATTELLE ENERGY ALLIANCE, LLC

Inventor： CRAWFORD, Anthony L.

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B23Q1/00

Abstract: A dual linear delta assembly includes a frame, a first linear delta system, and a second linear delta system concentric with the first linear delta system. Each of the first linear delta system and the second linear delta system may include rails mounted to the frame, linear actuators, each linear actuator coupled to a respective rail of the rails and configured to translate along a longitudinal length of the respective rail, pairs of parallel rods each operably coupled to a respective linear actuator of the linear actuators, and a platform coupled to a longitudinal end of each of the pairs of parallel rods opposite the respective linear actuator of the linear actuators.

公开(公告)号：WO2020098875A1

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：PCT/DE2019/100960

申请日：2019-11-07

Applicant: AM METALS GMBH

Inventor： KRINKE, Dipl.-Ing. Martin ,  FATEHPOUR, Edison

IPC: B25J15/00

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Greifkörper (104) zum Greifen eines Transportmittels (200). Der Greifkörper (104) weist eine erste Aufnahmenut (126) zur Aufnahme einer ersten Rippe (206) des Transportmittels (200) und eine erste zylindrische Kavität (140) zur Aufnahme eines ersten Riegelelements (110) auf, die zur Seite des Transportmittels (200) hin geöffnet und relativ zu einer Erstreckungsebene der ersten Aufnahmenut (126) geneigt ist. Alternativ umfasst der Greifkörper (104) mindestens eine seitliche Stützfläche (150), die das Transportmittel (200) zu einer Seite des Transportmittels (200) hin abstützt, eine erste zylindrische Kavität (140) zur Aufnahme eines ersten Riegelelements (110), die zur Seite des Transportmittels (200) hin geöffnet ist, sowie eine zweite zylindrische Kavität (142) zur Aufnahme eines zweiten Riegelelements (112), die zur Seite des Transportmittels (200) hin geöffnet und relativ zur ersten zylindrischen Kavität (140) geneigt ist. Unter anderen Gesichtspunkten betrifft die Erfindung eine Greifvorrichtung (100) mit einem derartigen Greifkörper (104) sowie ein Verfahren zum Greifen eines Transportmittels (200).

公开(公告)号：WO2020088980A1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：PCT/EP2019/078640

申请日：2019-10-22

Applicant: KHS GMBH

Inventor： UPHUES, Simon ,  WESS, Lothar ,  HEISIG, Oliver ,  COX, Bernd ,  STUHLMANN, Christopher

IPC: B65G47/90 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: Greifeinheit (2) für eine Unterlage (8) mit einer Dicke, die durch eine Oberseite (8a) und eine Unterseite (8b) vorgegeben wird, wobei auf der Oberseite der Unterlage (8) mindestens ein Produkt (16) gefördert wird. Um eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, mit der bzw. mit dem Produkte, die auf einer Unterlage gefördert werden, zuverlässig in vorgegebener Relation zur Unterlage gefördert werden, insbesondere um eine Hochachse gedreht oder geschwenkt werden, ist eine erste Führung (3a, 3b) mit einer an der Unterlage anliegenden Führungsfläche (4) vorgesehen, die sich bis unter die Unterseite der Unterlage (8) erstreckt.

公开(公告)号：WO2020084111A3

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/EP2019/079160

申请日：2019-10-25

Applicant: KUKA DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： HOENE, Albrecht ,  NITZ, Gernot ,  SETTELE, Norbert ,  SCHULZE, Günther

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J15/00 ,  B60S5/02 ,  B60L53/16 ,  B60L53/35 ,  B25J19/06 ,  H01R13/639

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft einen Roboter zum automatischen Laden oder Betanken eines Fahrzeugs, aufweisend: - einen Roboterarm; einen an dem Roboterarm angeordneten Endeffektor und einen am Endeffektor angeordneten Verbinder, wobei der Roboterarm mehrere Glieder aufweist, die miteinander über ein oder mehrere Positioniergelenke und zu geordnete Positionierantriebe relativ zueinander verstellbar sind, um den Endeffektor unter Aufbringung einer maximalen Positionierkraft im Raum zu positionieren, wobei der Roboterarm ein oder mehrere Schubgelenke, und insbesondere zugeordnete Schubantriebe, aufweist, wobei der Verbinder zumindest bereichsweise in einen komplementären Verbinder eines Fahrzeugs unter Aufbringung einer maximalen Steckkraft steckbar ist, wobei die maximale Steckkraft größer ist als die maximale Positionierkraft sowie ein entsprechender elektrischer Verbinder.

公开(公告)号：WO2020083416A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/DE2019/000261

申请日：2019-10-10

Applicant: ZWO17 GMBH & CO. KG

Inventor： EUGLER, Norbert

IPC: B25J9/00 ,  B25B1/18 ,  B25J15/00

Abstract: Zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Roboter, der das Werkstück hält und bewegt, wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der der Roboter eine Antriebseinheit aufweist, die dazu geeignet ist, dass Werkstück in einer Spannvorrichtung zu befestigen. Verfahrensmäßig wird das Werkstück durch den Roboter in einer Spannvorrichtung abgelegt und anschließend bearbeitet, nach dem das Werkstück mit dem Roboter in der Spannvorrichtung befestigt wurde.

公开(公告)号：WO2020078773A1

公开(公告)日：2020-04-23

申请号：PCT/EP2019/077207

申请日：2019-10-08

Applicant: FIPA HOLDING GMBH

Inventor： STOLZE, Michael

IPC: F03G7/06 ,  B25J9/10 ,  B25J15/00 ,  B65G47/90 ,  H01L41/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein mechanisches Aktorsystem (10) zum bedarfsweisen Generieren einer zum Betätigen eines Betätigungsorgans (21, 22, 23) einer EOAT- Vorrichtung (20) benötigten Kraft. Das Aktorsystem (10) weist mindestens eine Funktionseinheit (1) auf, welche ausgebildet ist, bei Energiezufuhr ihre Abmessung in einer Vorzugsrichtung (R) der Funktionseinheit (1) reversibel zu ändern. Die Erfindung betrifft ferner eine EOAT-Vorrichtung (20), insbesondere in Gestalt eines Greifers oder eines Schneidwerkzeuges, mit mindestens einem Betätigungsorgan (21, 22, 23) und einem dem mindestens einen Betätigungsorgan (21, 22, 23) zugeordneten Aktorsystem (10).