公开(公告)号：WO2022184358A1

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：PCT/EP2022/052335

申请日：2022-02-01

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ZETTLER, Michael ,  WEBER, Marc Christian ,  HEIN, Daniel ,  OTTE, Clemens ,  SCHALL, Martin ,  PFEIFFER, Frank

IPC: G05B13/02 ,  G05B19/418 ,  B65G47/26 ,  B65G43/08 ,  B65G43/10

Abstract: Die Anwendung von Methoden des bestärkenden Lernens auf Fördersysteme (2) für Stückgüter (4) kommt aufgrund der hohen Anzahl einzelner Förderelemente (12), welche die Dimensionalität der Aktionsvektoren (a(t)) determiniert, rasch an seine Grenzen. Die Erfindung beschreibt ein Computerimplementiertes Verfahren, eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung und ein Computersystem zum Ansteuern einer Regelungseinrichtung eines Fördersystems (2) mit individuell ansteuerbaren Förderelementen (12) um eine Ausrichtung und/oder einen definierten Abstand der Stückgüter (4) zu erzielen wobei das Ansteuern der Regelungseinrichtung (14) bestimmt wird durch einen nach Methoden des bestärkenden Lernens handelnden Agenten. Anhand eines Abbilds wird für jedes der Stückgüter (4n) ein individueller, lokaler Zustandsvektors sn(t) vorab festgelegter und für alle Stückgüter (4) übereinstimmender Dimension erstellt. Individuell für jedes Stückgut (4n) wird ein Aktionsvektors (an (t)) aus einem Aktionsraum gemäß einer für alle Stückgüter (4, 4n) gleichen Strategie (Policy) für den aktuellen Zustandsvektor (sn (t)) dieses Stückguts (4) ausgewählt. Diese Aktionsvektoren (an (t)) werden auf die Förderelemente (12) projiziert, wobei Konflikte (z.B. mehrere Aktionsvektoren (an (t)) werden auf dasselbe Förderelement (12)) abgebildet) aufgelöst werden. Nach Ablauf einer Taktzeit (At) werden für jedes Stückgut (4n) erneut ZustandsVektoren (sn (t+Δt)) erstellt und mit Belohnungen bewertet und die Strategie angepasst.

公开(公告)号：WO2022095873A1

公开(公告)日：2022-05-12

申请号：PCT/CN2021/128314

申请日：2021-11-03

Applicant: 大连富地重工机械制造有限公司

Inventor： 高国武

IPC: B65G47/26

Abstract: 在现代化全自动焊管生产线领域中，细长棒料有时需要进行层间填料工作，那么便需要一种可以实现细长棒料填料前进行良品与废品的筛选并可以将筛选后的良品进行整齐有序的排出到层间填料装置的一种有序排料给料装置，本发明实施例公开了一种有序排料给料装置，通过设置具有可以对细长棒料进行良品分拣功能的分拣装置对细长棒料进行分拣工作，并通过设置分料架和排料装置对细长棒料进行有序间歇供料，从而实现细长棒料在进行填料工作之前可以达到一定的良品率且可以整齐的排列。

公开(公告)号：WO2021178694A1

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：PCT/US2021/020913

申请日：2021-03-04

Applicant: WESTROCK PACKAGING SYSTEMS, LLC

Inventor： PARROT, Eric L.

IPC: B65G47/08 ,  B65G47/244 ,  B65G47/26 ,  B65G47/28 ,  B65G47/84

Abstract: A system for grouping and rotating packages (101) includes a first conveyor (102) configured to drive a stream of packages from a first end (102A) to a second end (102B) at a predefined first speed, an actuation section (104) situated at the second end (102B) of the first conveyor (102) configured to receive the stream of packages from the first conveyor (102) and actuate the stream of packages to an orienting section (108) at a predefined second speed, wherein the second speed is less than the first speed, and a plurality of lugs (106) adjacent to the actuation section (104) configured to actuate forward packages in the stream of packages forming groups (105) of two or more packages (101).

公开(公告)号：WO2021105381A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/EP2020/083664

申请日：2020-11-27

Applicant: SIDEL PARTICIPATIONS S.A.S.

Inventor： HENNINGER, Raphaël

IPC: G06M7/04 ,  B65G47/26 ,  B65G43/08

Abstract: La présente invention concerne un dispositif (2) de convoyage de produits (1) au sein d'une ligne industrielle, comprenant un convoyeur (5) transportant un flux de produits (1) selon au moins une file (6); caractérisé en ce qu'il comprend au moins une zone (7) principale délimitée par des balises (70,700,71,710) primaires et couvrant un tronçon dudit flux;et au-dessus dudit convoyeur (5), au moins un organe (8) de détection desdites balises (70,700,71,710) primaires et de comptage du nombre de produits (1) au moins à l'intérieur de ladite zone (7) principale. L'invention concerne aussi un procédé de convoyage de produits (1), dans lequel on transporte un flux de produits (1) selon au moins une file (6) et on délimite par des balises (70,700,71,710) primaires au moins une zone (7) principale couvrant un tronçon dudit flux; on détecte lesdites balises (70,700,71,710) primaires et on compte le nombre de produits (1) dans ladite zone (7) principale.

公开(公告)号：WO2020163888A1

公开(公告)日：2020-08-20

申请号：PCT/AT2020/060045

申请日：2020-02-13

Applicant: TGW MECHANICS GMBH

Inventor： SCHÖNBAUER, Manuel ,  KARER, Florian Georg ,  GRIMMINGER, Richard ,  KALTSEIS, Simon ,  RAUSCH, Martin

IPC: B65G43/10 ,  B65G47/26

Abstract: Es wird eine Fördereinrichtung (1) mit einem Staubereich (SB) zum Stauen von Objekten (O, O1..O2, Oa..Oj) sowie ein Betriebsverfahren für die Fördereinrichtung (1) angegeben. Mit einer Messeinrichtung (L1) werden die Objekt-Hinterkante (K HO1 ) eines ersten Objekts (O1) und die Objekt-Vorderkante (K VO2 ) eines zweiten Objekts (O2), das dem ersten Objekt (O1) folgt, ermittelt. Die Position der Objekte (O1, O2) wird mit Hilfe von Drehsignalen der Antriebe (M) von Förderelementen (2, 2 M , 2 L ) bestimmt. Für das zweite Objekt (O2) wird eine stetiger Verlauf einer Geschwindigkeitsreduktion einer Soll-Geschwindigkeit (v Soll ) berechnet, wobei die berechnete Anhalte-Position (P Stop ) der Objekt-Vorderkante (K VO2 ) des zweiten Objekts (O2) an der Position der Objekt-Hinterkante (K HO1 ) des angehaltenen ersten Objekts (O1) oder zwischen der Objekt-Vorderkante (K VO1 ) des angehaltenen ersten Objekts (O1) und der Objekt-Hinterkante (K HO1 ) des angehaltenen ersten Objekts (O1) liegt. In Folge wird das zweite Objekt (O2) mit Hilfe der Förderelemente (2, 2 M , 2 L ) anhand der berechneten Geschwindigkeitsreduktion bewegt und angehalten.

公开(公告)号：WO2020056096A1

公开(公告)日：2020-03-19

申请号：PCT/US2019/050756

申请日：2019-09-12

Applicant: GRAPHIC PACKAGING INTERNATIONAL, LLC

Inventor： ZIEGLER, Kelly, W.

IPC: B65B35/56 ,  B65G47/26

Abstract: A method of arranging articles. The method can comprise moving a bucket in a machine direction on a conveyor assembly. The bucket can comprise a receiving space. The method further can comprise loading a plurality of articles into an arrangement of articles in the receiving space as the bucket moves in the machine direction. The arrangement of articles can comprise at least a first article and a second article of the plurality of articles. The method also can comprise elevating at least the first article with respect to the second article in the receiving space of the bucket, and compacting the arrangement of articles in the bucket.

公开(公告)号：WO2020050720A1

公开(公告)日：2020-03-12

申请号：PCT/NL2019/050572

申请日：2019-09-04

Applicant: SLEEGERS, Hubertus Theodorus Wilhelmus

Inventor： SLEEGERS, Hubertus Theodorus Wilhelmus

IPC: B65G47/22 ,  B65B25/06 ,  B65G47/26

Abstract: Conveyor assembly for in a lying position, in X-direction from an inlet to an outlet, conveying products serially supplied in transverse series comprising: - an inlet conveyor situated on the inlet side; - a drive for driving the inlet conveyor for in X-direction conveying the transverse series of products lying thereon; - a first recording device for recording the position of the products within a transverse series, in a Y-direction that is horizontally transverse to the X- direction; - a first correction device for influencing the positions in Y-direction of the products within a transverse series; - a programmable control unit which is configured for receiving and processing the recording data from the first recording device and for controlling the first correction device, if the products within the recorded transverse series are not in the wanted position in Y-direction, - wherein the first correction device comprises a first conveyor and a first drive for it for conveying the products in X-direction, - wherein the first conveyor comprises a number of first sub-conveyors positioned next to each other for respective conveyance in X-direction of the products situated in a transverse series, according to paths that are situated next to each other, - wherein the first correction device further comprises first sub-drives for individually from each other setting the upstream ends of the first sub- conveyors in position in Y-direction, which first sub-drives can be controlled for that purpose by the control unit in response to the recording data received from the first recording device relating to the positions of the products in a transverse series in Y-direction, - wherein the first conveyor is situated downstream of the inlet conveyor.

公开(公告)号：WO2020010663A1

公开(公告)日：2020-01-16

申请号：PCT/CN2018/100136

申请日：2018-08-11

Applicant: 广东科达洁能股份有限公司

Inventor： 罗连章 ,  刘元新

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/91

Abstract: 一种陶瓷棚板排板装置，包括进板输送系统（2）、排板系统和吸板系统，排板系统包括上层排板系统（3）和下层排板系统（4），上层排板系统（3）设置在下层排板系统（4）的上方，吸板系统包括单排吸板机（5）和多排吸板机（6），单排吸板机（5）和多排吸板机（6）中分别设置单排吸板机构（54）和多排吸板机构，进板输送系统（2）将棚板（11）输送至单排吸板机构（54）的下方，单排吸板机构（54）将棚板（11）吸放到上层排板系统（3）中，多排吸板机构将输送至上层排板系统（3）另一端的多个棚板（11）吸放至下层排板系统（4）中。上层排板系统（3）用于排布整板辊台，下层排板系统（4）用于排布碳化硅大小梁，通过实现陶瓷棚板批量自动化的排布，提高效率，降低劳动强度及人工成本。

公开(公告)号：WO2018157904A1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：PCT/EP2017/000276

申请日：2017-03-01

Applicant: OLAF UND ANDRÉ TÜNKERS GBR

Inventor： TÜNKERS, Olaf ,  DREYER, Christian

IPC: B65G17/00 ,  B25J9/00 ,  B23Q7/14 ,  B62D65/02 ,  B65G65/00 ,  B65G47/26

CPC classification number: B65G65/00 ,  B25J9/0093 ,  B62D65/022 ,  B65G47/268 ,  B65G2201/0267

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Transport- sowie Be- und Entladesystem unter Verwendung von fahrerlosen Stauförderern (1) mit eigenem motorischen Antrieb, die entweder über Leitsysteme, durch Fernsteuerung oder auch programmierbar zu den einzelnen Be- und Entladestellen fahren, um hier mit Robotern und/oder anderen Förderern zusammenzuwirken. Die fahrerlosen Stauförderer besitzen flexible Zugmittel, die entweder passiv sind, also keinen eigenen motorischen Antrieb aufweisen, oder aber motorisch angetrieben werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine vorteilhafte Verfahrensweise zum Transportieren und Be- und Entladen von Bauteilen im Karosseriebau der Kfz-Industrie.

公开(公告)号：WO2018047206A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/IT2017/000174

申请日：2017-08-21

Applicant: BROVIND VIBRATORI S.P.A.

Inventor： PORRO, Roberto

IPC: B65G47/26

CPC classification number: B65G47/26

Abstract: A system for handling items (1) is described, comprising primary transport means (10) to move the items (1) along at least one primary path (P), separating means (30) of the items (1), control means (40) to allow moving automatically and in an orderly way the items (1), such separating means (30) comprising auxiliary transport means (100) to move separators (2) along at least one auxiliary path (A), such auxiliary path (A) being in geometric relationship with the primary path (P) to allow such separators (2) to interact with the items (1), such primary transport means (10) allowing to move such separators (2) along the primary path (P). A process for handling items (1) combined with separators (2) is further described.

Abstract translation: 描述了用于处理物品（1）的系统，包括用于沿至少一个主要路径（P）移动物品（1）的主要运输装置（10），用于处理物品（1）的分离装置（30） 物品（1），允许物品（1）自动且有序地移动的控制装置（40），这种分离装置（30）包括辅助传送装置（100），以沿着至少一个辅助路径 （A）中，这样的辅助路径（A）与主路径（P）处于几何关系以允许这种分离器（2）与物品（1）相互作用，这样的主要传送装置（10）允许移动这些分离器 2）沿主路径（P）。 进一步描述处理与分隔符（2）结合的项目（1）的过程。