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公开(公告)号：WO2011061514A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/GB2010/002157
申请日：2010-11-23
Applicant: THE UNIVERSITY OF BIRMINGHAM , SPEAKE, Clive, Christopher , ASTON, Stuart, Mark , PEÑA ARELLANO, Fabiàn Erasmo
CPC classification number: G01B9/02018 , G01B9/02019 , G01B9/02061 , G01B9/02081 , G01B11/26 , G01B2290/15 , G01B2290/45 , G01B2290/70
Abstract: The invention relates to an interferometer (1) for measurement of angular motion of a target (40). The interferometer comprises a source of a light beam (10), means for splitting the light beam from the source into at least first and second beams (22a, 22b) directed towards a target location and laterally spaced from one another. First and second retroreflectors (34a, 34b), positioned in the paths of the first and second light beams respectively following reflection from a target in the target location are also provided along with at least one detector for detecting fringes formed by interference of the first and second light beams following reflection from the first and second retroreflectors respectively.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量目标（40）的角运动的干涉仪（1）。 所述干涉仪包括光束源（10），用于将来自所述源的光束分成至少指向目标位置并且彼此横向间隔开的第一和第二光束（22a，22b）的装置。 分别位于第一和第二光束的路径中的第一和第二后向反射器（34a，34b）分别与目标位置中的目标物反射之后分别与至少一个检测器一起提供，用于检测由第一和第二光束 第二光束分别从第一和第二后向反射器反射。
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公开(公告)号：WO2011013301A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/JP2010/004424
申请日：2010-07-06
Applicant: CANON KABUSHIKI KAISHA , KOTAKE, Daisuke , UCHIYAMA, Shinji
Inventor： KOTAKE, Daisuke , UCHIYAMA, Shinji
CPC classification number: G01S5/163 , G01S11/12 , G01S17/875 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T7/80 , G06T2207/20068
Abstract: A position and orientation measuring apparatus calculates a difference between an image feature of a two-dimensional image of an object and a projected image of a three-dimensional model in a stored position and orientation of the object projected on the two-dimensional image. The position and orientation measuring apparatus further calculates a difference between three-dimensional coordinate information and a three-dimensional model in the stored position and orientation of the object. The position and orientation measuring apparatus then converts a dimension of the first difference and/or the second difference to cause the first difference and the second difference to have an equivalent dimension and corrects the stored position and orientation.
Abstract translation: 位置和姿态测量装置计算物体的二维图像的图像特征与投影在二维图像上的对象的存储位置和取向的三维模型的投影图像之间的差。 位置和姿态测量装置进一步计算存储在物体的位置和方位上的三维坐标信息和三维模型之间的差异。 位置和姿态测量装置然后转换第一差异和/或第二差异的尺寸，以使第一差异和第二差异具有等效尺寸并校正存储的位置和取向。
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公开(公告)号：WO2010107895A2
公开(公告)日：2010-09-23
申请号：PCT/US2010/027635
申请日：2010-03-17
Applicant: PROVERIS SCIENTIFIC CORPORATION , FARINA, Dino, J. , DOMBACH, Matthew, D. , L'ECUYER, Timothy, R. , PITLUK, Zachary, W.
Inventor： FARINA, Dino, J. , DOMBACH, Matthew, D. , L'ECUYER, Timothy, R. , PITLUK, Zachary, W.
CPC classification number: G01B11/26 , B05B12/004 , G01M99/008
Abstract: Direction of material emitted from orifices is directly related to the effectiveness of spray devices to deliver the material to an intended location area. Improper emission direction results in material, such as medication, paint, or fuel, not reaching its intended target and causes cascading effects, such as improper patient dosing, compromised patient relief, waste, poor target coverage, missed target penetration, poor engine performance, and other safety/performance problems. An apparatus for inspecting operation of an orifice according to an example embodiment measures actual material emission direction relative to an expected material emission direction determined as a function of position and orientation of an orifice. The apparatus may confirm whether the emission direction is within an expected emission direction and accepted tolerance range. Through use of the apparatus, accurate screening of production products can be performed efficiently and manufacturing defects can be diagnosed and eliminated.
Abstract translation: 从孔排出的材料的方向与喷涂装置将材料输送到预期位置区域的有效性直接相关。 不正确的排放方向导致材料，如药物，油漆或燃料，不达到其预期目标，并导致级联效应，例如不适当的患者给药，受损的患者缓解，浪费，目标覆盖率差，目标渗透错误，发动机性能差， 和其他安全/性能问题。 根据示例性实施例的用于检查孔的操作的装置测量相对于作为孔的位置和取向的函数确定的预期材料排放方向的实际材料排放方向。 该装置可以确认发射方向是否在预期的发射方向和接受的公差范围内。 通过使用该设备，可以有效地进行生产产品的精确筛选，并且可以诊断和消除制造缺陷。
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公开(公告)号：WO2009099117A1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/JP2009/051922
申请日：2009-01-29
Applicant: 国立大学法人東京工業大学 , 杉本茂樹 , 奥富正敏
IPC: G01B11/245 , G01B11/00 , G01B11/26 , G03B35/00 , G06T1/00
CPC classification number: G03B35/00 , G06T7/596 , G06T2207/10032
Abstract: 多眼ステレオ画像を用いて平面パラメータを短時間で安定且つ精度良く推定する平面パラメータ推定装置を提供する。 多眼ステレオ画像の画像ペア毎に定まるヘッセ行列を含めて繰返し計算ごとに変化しない諸量を１度だけ計算する前処理計算部と、各画像ペアのヘッセ行列に基づき、１つの画像ペア又は２つの画像ペアを選択する画像ペア選択部と、選択された画像ペアに対して基準画像と参照画像の役割を入れ替えて定式化されたＳＳＤを第１のコスト関数とし、第１推定を別々に行う第１推定部と、第１のコスト関数の値の小さい方の第１推定の平面パラメータ推定値を初期値とし、ＳＳＤを全画像ペアから選択された多数の画像ペアについて加算したＳＳＳＤを第２のコスト関数とし、第２推定を行い、得られた推定値を平面パラメータとする第２推定部とを備える。また、第１推定及び第２推定における繰返し計算を行う際に諸量を利用する。
Abstract translation: 提供一种用于通过使用多眼立体图像在短时间内稳定且准确地估计平面参数的平面参数估计装置。 平面参数估计装置包括：预处理计算单元，用于仅计算包括为多眼立体图像的各个图像对定义的Hessian矩阵的每个重复计算不变的一次参数，用于一个或两个图像对的图像对选择单元， 对于每个图像对的Hessian矩阵，第一估计单元，用于通过使用SSD分别执行第一估计，作为通过交换基本图像和所选图像对的参考图像的角色而形成的第一成本函数，以及 第二估计单元，用于通过使用具有较小的第一成本函数值的第一估计的平面参数估计作为初始值来使用作为第二成本函数的SSSD来执行第二估计，SSSD是总和 的用于从所有图像对中选择的多个图像对的SSD，以便将获得的第二估计的估计值用作平面p arameter。 当执行第一和第二估计的重复计算时，使用参数。
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公开(公告)号：WO2009057434A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/068427
申请日：2008-10-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 遠山 伸治 , 岡 裕一郎 , 富田 幸治
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: アクスルキャリアとアブソーバとの間の取り付け角度を精度良く測定することが可能な取り付け角度測定装置および取り付け角度測定方法を提供する。アブソーバロッド（２２）の外周面の第一反射位置（６１ａ）にスリット光（４１）を投光して第一反射位置からの反射光（５１）を受光し、第一反射位置と異なるアブソーバロッドの外周面の第二反射位置（６２ａ）にスリット光（４２）を投光して第二反射位置からの反射光（５２）を受光し、反射光（５１）に基づいてスリット光（４１）の投光開始位置から第一反射位置までの距離Ｌ１を算出するとともに反射光（５２）に基づいてスリット光（４２）の投光開始位置から第二反射位置までの距離Ｌ２を算出し、距離Ｌ１および距離Ｌ２に基づいてアクスルキャリア（１０）とアブソーバ（２０）との間の取り付け角度θを算出する取り付け角度測定装置（１００）により取り付け角度θを測定する。
Abstract translation: 一种安装角度测量装置和安装角度测量方法，可以精确测量轴承架和吸收器之间的安装角度。 通过在吸收棒（22）的周面向第一反射位置（61a）发射狭缝光（41）的安装角度测量装置（100）测量安装角度（θ），接收反射光（51） 从第一反射位置将狭缝光发射到与吸收棒的周面不同于第一反射位置的第二反射位置（62a），从第二反射位置接收反射光（52），计算距离 基于反射光（51）从狭缝光（41）的发光开始位置到第一反射位置的距离（L1）和从狭缝光的发光开始位置到第二反射位置的距离（L2） ），并且从距离（L1）和距离（L2）计算轴支架（10）和吸收体（20）之间的安装角度（θ）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2006085319A3
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/IL2006000169
申请日：2006-02-09
Applicant: YEDA RES & DEV , VAN DER BOOM MILKO E , SHUKLA ATINDRA D , ROSENBLATT DAVID
Inventor： VAN DER BOOM MILKO E , SHUKLA ATINDRA D , ROSENBLATT DAVID
CPC classification number: C07F15/0026 , C07F7/1836 , C07F15/0053 , G01N27/30 , G01N27/305 , G01N27/3275 , G01Q80/00 , G02F1/15 , H01G9/2018 , H01G9/2059 , H01L51/0002 , H01L51/0086 , H01L51/0088 , Y02E10/542 , Y02E10/549 , Y10T29/49002
Abstract: A device is presented having reversibly changeable and optically readable optical properties. The device comprises a substrate having an electrically conductive surface and carrying a redox-active layer structure. The redox-active layer structure may be a monolayer or a multi-layer structure and is configured to have at least one predetermined electronic property including at least one of electrodensity and oxidation state. The electronic property of the layer structure defines an optical property of the structure thereby determining an optical response of the structure to certain incident light. This at least one electronic property is changeable by subjecting the redox-active layer structure to an electric field or to a redox-active material. The device thus enables effecting a change in said electronic property that results in a detectable change in the optical response of the layer structure.
Abstract translation: 呈现具有可逆变化和光学可读光学性质的装置。 该器件包括具有导电表面并承载氧化还原活性层结构的衬底。 氧化还原活性层结构可以是单层或多层结构，并且被配置为具有包括电密度和氧化态中的至少一种的至少一种预定的电子性质。 层结构的电子特性限定了该结构的光学特性，从而确定该结构对某些入射光的光响应。 通过使氧化还原活性层结构经受电场或氧化还原活性物质，该至少一种电子性质是可变化的。 因此，该装置能够实现导致层结构的光学响应的可检测变化的所述电子特性的变化。
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公开(公告)号：WO2009018523A1
公开(公告)日：2009-02-05
申请号：PCT/US2008/071936
申请日：2008-08-01
Applicant: SNAP-ON INCORPORATED , JACKSON, David, A. , GLICKMAN, Stephen, L.
Inventor： JACKSON, David, A. , GLICKMAN, Stephen, L.
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/143 , G01B2210/306
Abstract: A method is provided for calibrating a sensor pod of a wheel alignment system, the sensor pod including a housing rotatably mounted on a spindle, and an image sensor in the housing having a viewing axis oriented in a direction substantially normal to an axis of rotation of the spindle for imaging a target affixed to an object such as a vehicle wheel. An example of the method includes mounting the pod on a fixture via the pod spindle such that the pod spindle is stationary, and positioning a target to allow imaging of the target with the pod image sensor. The pod is rotated such that its image sensor obtains images of the target in at least two rotational positions, and the images of the target at the at least two rotational positions are processed to determine the location of the axis of rotation of the spindle relative to the image sensor.
Abstract translation: 提供了一种用于校准车轮对准系统的传感器盒的方法，所述传感器盒包括可旋转地安装在主轴上的壳体，以及壳体中的图像传感器，其具有沿基本上垂直于旋转轴线的方向定向的观察轴 用于对固定到诸如车轮的物体的目标进行成像的主轴。 该方法的一个实例包括通过荚果主轴将荚状物安装在固定器上，使得荚果主轴是静止的，并且定位目标以允许用荚果图像传感器成像目标物。 旋转盒子使得其图像传感器在至少两个旋转位置中获得目标图像，并且处理在至少两个旋转位置处的目标图像以确定主轴相对于旋转轴线的旋转轴的位置 图像传感器。
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公开(公告)号：WO2009001746A1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：PCT/JP2008/061219
申请日：2008-06-19
CPC classification number: G01D5/30 , G11B5/5569 , G11B5/59677 , H02K41/0358
Abstract: ケールと駆動部の距離を最小化して共振周波数を上げることにより、サーボ周波数帯域を上げ、外乱抑制性能を向上させることができるアクチュエータの位置検出装置を得る。 ピボットを挟んでアームとボイスコイルモータを備えたアクチュエータであって、前記ボイスコイルモータのコイルに、該コイルに近接したマグネットと対向するスケールを設け、前記スケールに対向するマグネット及び該マグネットが装着されたヨークに、このヨーク外方からスケールまで連通する光路穴を開け、前記ヨークの外方から前記光路穴を通して前記スケールに向けてセンサ光を照射し、スケールで反射またはスケールを透過したセンサ光を受光してスケールを読み取る光検出器を設けた。
Abstract translation: 提供一种用于致动器的位置检测装置，其能够通过使标尺和驱动单元之间的距离最小化来提高伺服频带，从而提高共振频率，从而可以提高干扰抑制性能。 执行器有一个臂和一个音圈电机横跨枢轴。 音圈电机的线圈配备有与线圈相近的磁铁。 面对刻度的磁体和安装磁体的磁轭被打开以具有从磁轭的外部引导到标尺的光路孔。致动器包括光学检测器，用于通过从传感器的光标 通过光路孔在轭外部，并且通过接收在刻度尺上反射或已经通过刻度尺的传感器光。
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公开(公告)号：WO2008119224A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/CN2007/070875
申请日：2007-10-11
Inventor： CHENG, Kwok Sing
Abstract: An optical arrangement (100) includes a position sensitive optical detector (150), a collimated optical source (110), and a processor configured to monitor the inclination of an object (130). The collimated optical source (110) is configured to transmit a collimated beam towards the object (130). The position sensitive optical detector (150) is configured to detect the specific location of incidence of an optical signal received from the object (130), and the processor is configured to generate information relating to the inclination of the object (130) from processing optical signals received at the position sensitive optical detector (150).
Abstract translation: 光学装置（100）包括位置敏感光学检测器（150），准直光学源（110）和被配置为监视物体（130）的倾斜度的处理器。 准直光源（110）被配置为朝向物体（130）传送准直光束。 位置敏感光学检测器（150）被配置为检测从物体（130）接收的光学信号的入射的特定位置，并且处理器被配置为生成与物体（130）的倾斜相关的信息，从而处理光学 在位置敏感光学检测器（150）处接收的信号。
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公开(公告)号：WO2008114531A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/JP2008/051127
申请日：2008-01-25
Applicant: 本田技研工業株式会社 , 青山 千秋
Inventor： 青山 千秋
CPC classification number: G01B11/002 , G06T7/74
Abstract: １台のカメラによって撮影した物体の画像から、十分な精度で物体の位置又は姿勢を検出する位置検出方法および位置検出装置を提供する。本発明による位置検出方法は、１台のカメラによって撮影した既知の位置関係にある物体上の複数の点の画像における測定画素位置から、前記物体の位置又は姿勢を検出する。本方法は前記カメラの非ピンホール性を考慮せずに前記複数の点の位置関係および前記測定画素位置から前記物体の回転および平行移動を表す位置行列を求めるステップと、前記カメラの非ピンホール性を考慮して、前記測定画素位置に対応する補正画素位置を求めるステップと、を含む。本方法は、補正画素位置と前記測定画素位置との距離が許容範囲内となるように、前記位置行列を調整するステップと、調整された前記位置行列に対応する位置を、前記物体の推定位置とするステップと、をさらに含む。
Abstract translation: 一种位置检测方法和位置检测装置，用于通过使用由单个照相机拍摄的对象的图像以足够的精度来检测物体的位置或姿态。 位置检测方法通过使用对象上的多个点的图像中的测量像素位置来检测对象的位置或姿态，哪些图像由单个照相机捕获并且具有已知的位置关系。 该方法具有以下步骤：在不考虑相机的非针孔照相机属性的情况下，基于多个点与测量像素位置之间的位置关系，获取表示对象的旋转和并行平移的位置矩阵，步骤 考虑到相机的非针孔照相机属性，获得与测量像素位置相对应的校正像素位置，调整位置矩阵的步骤，使得校正像素位置和测量像素位置之间的差在其内 允许范围，以及将对象的调整位置矩阵的位置定义为对象的估计位置的步骤。
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