公开(公告)号：WO2012160770A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：PCT/JP2012/003095

申请日：2012-05-11

Applicant: コベルコ建機株式会社 ,  株式会社神戸製鋼所 ,  山下 耕治 ,  小見山 昌之 ,  小岩井 一茂 ,  上田 浩司 ,  前田 健吾

Inventor： 山下　耕治 ,  小見山　昌之 ,  小岩井　一茂 ,  上田　浩司 ,  前田　健吾

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  F15B9/03 ,  F15B9/14 ,  G05B11/14 ,  G05B2219/45012 ,  Y10T137/86027

Abstract: 　旋回式作業機械は、旋回駆動用の油圧モータである旋回モータ１１と、可変容量型油圧ポンプ１０と、操作部材１２ａを含む旋回操作装置１２と、その操作信号に基づいて旋回モータ１１を制御するコントロールバルブ１３と、ポンプレギュレータ２５と、余剰油をタンクＴに逃がすリリーフ弁２７と、操作部材１２ａの操作方向及び操作量を検出する操作検出器２８，２９と、モータ回転数検出器３０と、油圧ポンプ１０の吐出流量を制御するコントローラ２６と、を備える。コントローラ２６は、旋回操作量から求められる旋回モータ１１の目標回転数と、モータ回転数検出器３０が検出する実回転数との偏差を求め、この偏差を０に近づけるように吐出流量を制御する。

Abstract translation: 该旋转加工机包括：旋转马达（11），其是用于旋转驱动的液压马达; 可变容量液压泵（10）; 旋转操作装置（12），包括操作构件（12a）; 基于所述旋转操作装置的操作信号来控制所述旋转马达（11）的控制阀（13）; 泵调节器（25）; 释放多余油到油箱（T）的安全阀（27）; 操作检测器（28,29），其检测操作构件（12a）的操作方向和操作量; 电动机转速检测器（30）; 以及控制液压泵（10）的排出流量的控制器（26）。 控制器（26）发现从旋转操作量发现的旋转电动机（11）的目标转速与由电动机转速检测器（30）检测到的实际转速之间的偏差，并控制其中的排出流量 以使偏差更接近零。