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公开(公告)号：WO2012150652A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/JP2012/002723
申请日：2012-04-19
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B21/14 , F15B2015/206 , F15B2211/30565 , F15B2211/31558 , F15B2211/329 , F15B2211/50545 , F15B2211/5156 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/715 , F15B2211/761 , F15B2211/853 , F15B2211/8636 , F15B2211/88
Abstract: エネルギー回収効率が高くかつ安全な旋回式作業機械が提供される。この旋回式作業機械は、下部走行体と、上部旋回体と、上部旋回体を旋回駆動する油圧モータ１１と、油圧ポンプ１０と、旋回操作装置１２と、その操作信号に基づいて油圧モータ１１を制御するコントロールバルブ１３と、油圧モータ１１とコントロールバルブ１３とをつなぐ管路１４，１５と、パイロット油圧源２８と、パイロット圧によって管路１４，１５とタンクＴとの間の連通及び遮断の切換が可能な連通弁２５，２６と、電動機２９と、蓄電器３０と、連通弁２５，２６の一次側に設けられる連通切換弁３２，３３と、その一次側に設けられる切換制御弁４１と、コントローラ２７と、を備える。コントローラ２７は、旋回減速時に切換制御弁４１を接続位置に切換えかつ連通切換弁３２，３３をパイロット圧供給位置に切換える指令を行い、旋回停止状態では、連通切換弁３２，３３を遮断位置に切換える指令及び連通弁２５，２６を連通遮断位置に切換える指令を行う。
Abstract translation: 提供具有高能量回收效率和安全性的旋转式作业机。 旋转式作业机设有：下行走体; 上旋转体 用于旋转地驱动上旋转体的液压马达（11）; 液压泵（10）; 旋转操作装置（12）; 用于根据来自旋转操作装置（12）的操作信号控制液压马达（11）的控制阀（13）。 连接液压马达（11）和控制阀（13）的导管（14,15）; 先导液压源（28）; 连通阀（25,26），其可以通过先导压力在罐（T）和管道（14,15）之间的连接之间切换和连接的中断; 电动机（29）; 蓄电装置（30）; 设置在连通阀（25,26）的一次侧的通气切换阀（32,33）; 设置在通信切换阀（32,33）的初级侧的切换控制阀（41）; 和控制器（27）。 当降低旋转速度时，控制器（27）发出将开关控制阀（41）切换到连接位置并将通信切换阀（32,33）切换到先导压力供给位置的指令。 在旋转停止的状态下，控制器（27）发出将通信切换阀（32,33）切换到关闭位置的命令，并且发出将连通阀（25,26）切换到 通讯关闭位置。
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公开(公告)号：WO2012150651A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/JP2012/002722
申请日：2012-04-19
Applicant: コベルコ建機株式会社 , 小見山 昌之 , 上村 佑介
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/268 , F15B7/006 , F15B11/08
Abstract: 旋回式作業機械は、第１及び第２ポート１１ａ，１１ｂを有して上部旋回体を旋回駆動する油圧モータ１１と、油圧ポンプ１０と、操作部材１２ａを含む旋回操作装置１２と、その操作信号に基づいて油圧モータ１１を制御するコントロールバルブ１３と、油圧モータ１１の第１及び第２ポート１１ａ，１１ｂとコントロールバルブとをつなぐ第１及び第２管路１４，１５と、両管路１４，１５とタンクＴとの間の連通及び遮断の切換が可能な連通切換装置２５，２６と、電動機２９と、蓄電器３０と、コントローラ２７と、を備える。コントローラ２７は、旋回動作中、出口側の管路をタンクＴに連通させるとともに、減速操作時に電動機２９と蓄電器３０による回生作用によってブレーキをかけ、回生電力を蓄電器３０に蓄えさせ、電気システムに異常が発生したときは、連通切換装置２５，２６を連通遮断状態にして回生作用を停止させて旋回動作を確保する。
Abstract translation: 旋转式作业机具备：具有第一和第二端口（11a，11b）的液压马达（11），并旋转地驱动上部旋转体; 液压泵（10）; 旋转操作装置（12），包括操作构件（12a）; 用于根据来自旋转操作装置（12）的操作信号控制液压马达（11）的控制阀（13）。 连接所述控制阀和所述液压马达（11）的所述第一和第二端口（11a，11b）的第一和第二导管（14,15）。 能够在罐（T）和两个管道（14,15）之间的连接之间切换和连接中断的通信切换装置（25,26）; 电动机（29）; 蓄电装置（30）; 和控制器（27）。 在旋转操作期间，控制器（27）将出口侧的管道连接到罐（T）。 当执行减速操作时，控制器（27）通过电动机（29）和蓄电装置（30）的再生动作施加制动，并将恢复的电力存储在蓄电装置（30）中。 当在电气系统中发生故障时，控制器（27）通过将通信切换设备（25,26）设置为连接中断状态并停止再生动作来确保旋转操作。
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公开(公告)号：WO2005081393A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/JP2005/000183
申请日：2005-01-11
Applicant: コベルコ建機株式会社 , 株式会社神戸製鋼所 , 鹿児島 昌之 , 空 利雄 , 小見山 昌之
IPC: H02P9/04
CPC classification number: F01B23/10 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60Y2200/41 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 蓄電装置の充電量に応じてエンジンと蓄電装置のパワー配分を決め、蓄電装置の充電量を適正範囲に保つ。 油圧ポンプ３と発電機兼電動機４とを共通の動力源としてのエンジン１にパラレルに接続し、発電機兼電動機４の発電機作用によって蓄電装置としてのバッテリ７を充電するとともに、このバッテリ７の放電力により発電機兼電動機４を駆動して電動機作用を行なう作業機械の動力源装置において、コントローラ８により、アクチュエータ要求パワーと、バッテリ充電量が一定範囲内に保たれる方向でバッテリ充電量に応じて設定されるバッテリの充電パワー及び放電パワーと、設定されたエンジンパワーとに基づいてエンジン１と発電機兼電動機４のパワー配分を決定するようにした。
Abstract translation: 发电机和蓄电装置的配电根据蓄电装置的蓄电量决定，蓄电装置的蓄电量保持在适当的范围内。 提供了一种用于加工机械的动力源装置，其中液压泵（3）和发电电动机（4）平行于用作公共动力源的发动机（1）连接，电池（7）用作电动 蓄电装置通过发电电动机（4）的发电机功能进行充电，发电电动机（4）通过电池（7）的放电电力进行驱动，进行电动机功能的动作。 使用控制器（8），发动机（1）和发电电动机（4）的配电根据执行器所要求的功率，电池的充电功率和放电功率根据量设定 电池中的存储电力以使得电池中的存储电力量保持在预定范围内并且预设发动机功率的方式。
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公开(公告)号：WO2002089310A1
公开(公告)日：2002-11-07
申请号：PCT/JP2002/004231
申请日：2002-04-26
IPC: H02P7/63
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/28 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1853 , B60L15/04 , B60L2200/40 , B60L2210/20 , B60L2210/40 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02J1/10 , H02J7/1492 , H02J7/34 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/725 , Y02T10/92
Abstract: A power control apparatus includes a generator power conversion circuit (3) for converting power from a generator (2) into DC power and outputting it to a DC line (8), chopper circuits (5, 7) for converting power from a battery (4) and a capacitor (6) into DC power and outputting it to the DC line (8), a generator drive circuit (9) for driving a generator (10) according to power supplied via the DC line (8), and a power control circuit (23) for controlling the generator power conversion circuit (3) and the chopper circuits (5, 7), so that the voltage of the DC line (8) is maintained substantially constant independently of the power fluctuation required by a load (11). Thus, it is possible to supply power in just proportion according to power required by the load (11).
Abstract translation: 电力控制装置包括用于将来自发电机（2）的电力转换为直流电力并将其输出到直流线（8）的发电机功率转换电路（3），用于转换来自电池的电力的斩波电路（5,7） 4）和电容器（6）转换为DC电力并将其输出到DC线路（8），根据通过DC线路（8）提供的功率驱动发电机（10）的发电机驱动电路（9） 用于控制发电机功率转换电路（3）和斩波电路（5,7）的功率控制电路（23），使得DC线路（8）的电压保持基本上恒定，而与负载所需的功率波动无关 （11）。 因此，可以根据负载（11）所需的功率以恰好的比例供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012150653A1
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/JP2012/002724
申请日：2012-04-19
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , F15B21/14 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 旋回式作業機械は、第１及び第２ポート１１ａ，１１ｂを有して上部旋回体を旋回駆動する油圧モータ１１と、油圧ポンプ１０と、操作部材１２ａを含む旋回操作装置１２と、その操作信号に基づいて油圧モータ１１を制御するコントロールバルブ１３と、油圧モータ１１の第１及び第２ポート１１ａ，１１ｂとコントロールバルブとをつなぐ第１及び第２管路１４，１５と、両管路１４，１５とタンクＴとの間の連通及び遮断の切換が可能な連通切換装置２６，２７と、旋回電動機３０と、蓄電器３１と、コントローラ２８と、を備える。コントローラ２８は、旋回動作中、連通切換装置２６，２７を連通状態にするとともに、これによる背圧の低減分に相当する回生量を旋回電動機３０に指令する回生制御を行う。
Abstract translation: 旋转式作业机设有：具有第一和第二端口（11a，11b）并旋转地驱动上旋转体的液压马达（11）; 液压泵（10）; 旋转操作装置（12），包括操作构件（12a）; 用于根据来自旋转操作装置（12）的操作信号控制液压马达（11）的控制阀（13）; 连接所述控制阀和所述液压马达（11）的所述第一和第二端口（11a，11b）的第一和第二导管（14,15）。 能够在罐（T）和管道（14,15）之间的连接之间切换和连接中断的通信切换装置（26,27）; 旋转电动机（30）; 蓄电装置（31）; 和控制器（28）。 在旋转期间，控制器（28）将通信切换装置（26,27）设置为连接状态，并且执行用于指示旋转电动机（30）的再生控制对应于由于背压降低的量的再生量 到通信交换设备（26,27）被设置为连接状态。
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公开(公告)号：WO2012023229A1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/JP2011/003193
申请日：2011-06-07
Applicant: コベルコ建機株式会社 , 岡 秀和 , 小見山 昌之
IPC: E02F9/00 , B01D35/02 , B01D35/143 , F15B20/00 , F15B21/04
CPC classification number: E02F9/2235 , B01D35/143 , B01D37/046 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B19/005 , F15B21/042
Abstract: 建設機械に設けられるフィルタ６の目詰まりを検出するための装置であって、寒冷時でも必要な検出頻度を確保しながら、通常温度下での高い検出精度を維持することができる装置を提供する。この装置は、フィルタ６を流れる作動油の温度を検出する温度検出器１０と、フィルタ６に作用する圧力を検出する圧力検出器１１と、検出される圧力に基づいて目詰まり検出を行うコントローラ９と、を備える。コントローラ９は、作動油温度が、フィルタ目詰まりの検出を許容する温度の最低値として規定された規定温度以上であるときにのみ、圧力検出器１１が検出した圧力に基づいてフィルタ６が目詰まり状態であるか否かを判定する目詰まり検出を行い、かつ、前記規定温度を、エンジン始動前の作動油温度である初期油温に応じて、当該初期油温が低いほど当該規定温度を下げる方向に変更する。
Abstract translation: 提供了一种用于检测设置在工程机械上的过滤器（6）的堵塞的装置。 该装置在正常温度下可以保持较高的检测精度，同时确保即使在冷时也需要检测的频率。 该装置包括：温度检测器（10），其检测流过过滤器（6）的液压流体的温度;检测作用在过滤器（6）上的压力的压力检测器（11）;以及控制器 基于检测到的压力堵塞。 控制器（9）仅在液压油温度等于或高于预定温度的预定温度时，通过基于由压力检测器（11）检测到的压力来判定过滤器（6）是否处于堵塞状态来检测堵塞 被设定为允许检测过滤器堵塞的最低温度，并且基于作为发动机起动前的液压流体温度的初始油温，初始油温较低，将预定温度向低方向变化。
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公开(公告)号：WO2002089290A1
公开(公告)日：2002-11-07
申请号：PCT/JP2002/004232
申请日：2002-04-26
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社 , 鹿児島 昌之 , 空 利雄 , 小見山 昌之
IPC: H02J7/34
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/12 , B60K6/28 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/24 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02J7/1415 , H02J7/1453 , H02J7/1461 , H02J7/1492 , Y02T10/6208 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: A maximum charge power of a battery (63) is set by a battery charge power setting block (75) and a maximum discharge power of the battery (63) is set by a battery discharge power setting block (76). A generator output power setting block (77) sets a generator lower limit power and a generator upper limit power of the output power of the generator. A generator/battery power distribution decision block (81) distributes power between the battery (63) and the generator (62) by using these set values.
Abstract translation: 通过电池充电功率设定块（75）设定电池（63）的最大充电功率，并且通过电池放电功率设定块（76）设定电池（63）的最大放电功率。 发电机输出功率设定块（77）设定发电机的下限功率和发电机的上限功率。 发电机/电池电力分配决定块（81）通过使用这些设定值来分配电池（63）和发电机（62）之间的电力。
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公开(公告)号：WO2012160770A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/JP2012/003095
申请日：2012-05-11
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 旋回式作業機械は、旋回駆動用の油圧モータである旋回モータ１１と、可変容量型油圧ポンプ１０と、操作部材１２ａを含む旋回操作装置１２と、その操作信号に基づいて旋回モータ１１を制御するコントロールバルブ１３と、ポンプレギュレータ２５と、余剰油をタンクＴに逃がすリリーフ弁２７と、操作部材１２ａの操作方向及び操作量を検出する操作検出器２８，２９と、モータ回転数検出器３０と、油圧ポンプ１０の吐出流量を制御するコントローラ２６と、を備える。コントローラ２６は、旋回操作量から求められる旋回モータ１１の目標回転数と、モータ回転数検出器３０が検出する実回転数との偏差を求め、この偏差を０に近づけるように吐出流量を制御する。
Abstract translation: 该旋转加工机包括：旋转马达（11），其是用于旋转驱动的液压马达; 可变容量液压泵（10）; 旋转操作装置（12），包括操作构件（12a）; 基于所述旋转操作装置的操作信号来控制所述旋转马达（11）的控制阀（13）; 泵调节器（25）; 释放多余油到油箱（T）的安全阀（27）; 操作检测器（28,29），其检测操作构件（12a）的操作方向和操作量; 电动机转速检测器（30）; 以及控制液压泵（10）的排出流量的控制器（26）。 控制器（26）发现从旋转操作量发现的旋转电动机（11）的目标转速与由电动机转速检测器（30）检测到的实际转速之间的偏差，并控制其中的排出流量 以使偏差更接近零。
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公开(公告)号：WO2005095719A1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：PCT/JP2005/006305
申请日：2005-03-31
IPC: E02F9/22
Abstract: 【課題】 非常時に旋回体を速やかに旋回停止させることができ、しかもメカニカルブレーキの破損を防止する。 【解決手段】 永久磁石式の旋回電動機１７によって旋回体を旋回駆動し、旋回電動機１７の駆動系または制御系の異常発生等による非常時に、慣性回転によって電動機１７に発生する電力を外部の制動抵抗２４で消費させることによって電気ブレーキ作用を行なわせ、かつ、旋回体の旋回速度が設定値以下となったときにメカニカルブレーキ２１を作動させて旋回停止・停止保持するようにした。
Abstract translation: [问题]使紧急情况下快速停止的旋转体的旋转，并防止机械制动器的破损。 解决问题的手段旋转体由用于旋转的永磁式电动机（17）驱动旋转。 在诸如电动机（17）的驱动系统或控制系统的故障的紧急情况下，通过惯性旋转在电动机（17）中产生的电力被外部制动电阻器（24）消耗以进行电动 制动功能，并且当旋转体的旋转速度等于或小于设定值时，机械制动器（21）被启动以停止旋转并将旋转体保持在停止状态。
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