公开(公告)号：WO2013125751A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/KR2012/003212

申请日：2012-04-26

Applicant: 주식회사 디에이치콘트롤스 ,  진종근 ,  김종열 ,  박영철 ,  박준홍

Inventor： 진종근 ,  김종열 ,  박영철 ,  박준홍

IPC: F16K31/53 ,  F16K31/46

CPC classification number: F16K3/0254 ,  F16K31/46

Abstract: 본 발명은 수심 속에 사용되는 밸브에 있어서, 일측에서 내부로 가이드공이 형성되고, 상기 가이드공 내주면에 나사산이 형성되는 몸체부와, 상기 가이드공을 따라 이동되며 상기 나사산에 맞물려 회전되는 스크류와, 상기 스크류를 회전시키는 회전부와, 상기 회전부에 동력을 공급하여 상기 회전부가 작동되게 하는 동력부와, 상기 회전부와 상기 동력부 사이에 형성되며, 상기 스크류에 연동되는 연동매체에 의해 리미트스위치가 작동하여 상기 동력부를 제어하는 제어부로 이루어져, 수심에 잠겨 있는 밸브 조작을 위해 사람이 접근하기 어려움에 따라 원격 구동 장치를 사용하게 되나 기존 원격 구동 방식의 경우 모두 수직으로 움직임에 따라 오작동의 위험성을 내포되나, 스크류 다운 방식으로 인한 정확성 및 안정성이 확보되어 안전불감증에서 벗어나게 된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下的阀，包括：主体部分，其一侧设置有向内延伸的引导孔，其中，在所述引导孔的内圆周表面上形成螺纹; 螺钉，其沿着导向孔移动并通过装配到螺纹中而旋转; 用于旋转螺杆的旋转部分; 驱动力部分，用于向旋转部分供电以便操作旋转部分; 以及控制部，其形成在所述旋转部和所述驱动力部之间，用于通过与操作限位开关的螺钉连接的联动介质来控制所述驱动力部，以使得人可以使用远程操作装置， 靠近阀门进行操作是困难的，并且通过拧紧技术确保精确度和安全性来消除安全问题，而所有现有的远程操作技术涉及可能涉及故障风险的垂直运动。

公开(公告)号：WO2012043935A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/KR2010/009264

申请日：2010-12-23

Applicant: 한국한의학연구원 ,  김종열 ,  도준형 ,  장은수 ,  구본초 ,  이혜정

Inventor： 김종열 ,  도준형 ,  장은수 ,  구본초 ,  이혜정

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/117 ,  A61B5/103 ,  A61B5/16

CPC classification number: A61B5/4854

Abstract: 본 발명은 사상의학에 근거하여 분류된 인체의 체질을 판단하는 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사람의 얼굴, 설문, 체형, 음성 등의 정보를 종합적으로 이용하여 보다 정확하게 체질을 판정할 수 있도록 하는 통합정보를 이용한 체질판단방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 인체의 특정한 한 부분에 대한 정보와 사용자가 입력한 설문결과에만 근거하여 체질을 판정하므로 판정결과의 객관성 및 정확도에 한계를 가질 수밖에 없었던 종래의 체질진단방법들의 문제점을 해결하여, 사람의 얼굴, 설문, 체형, 음성 등의 정보를 종합적으로 이용하여 보다 객관적이고 정확하게 체질을 판별할 수 있도록 하는 통합정보를 이용한 체질판단방법이 제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种根据Sasang医学科学分类的人体身体构成的方法，更具体地说，涉及使用综合信息确定身体构成的方法，该综合信息可使用来自人的综合信息更准确地确定构成 面孔，调查，身体类型和声音等。 根据本发明，本发明提供了一种使用综合信息来确定构成的方法，其可以通过解决方案更客观地和准确地将构成与人脸，调查，身体类型和语音等的综合信息区分开 现有的构成诊断方法的问题，其不能仅限于确定结果的客观性和准确性，因为根据来自人体的一个特定部位的信息和用户输入的测量结果，确定结构。

公开(公告)号：WO2010041807A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：PCT/KR2009/003077

申请日：2009-06-09

Applicant: 한국한의학연구원 ,  전영주 ,  우영재 ,  유현희 ,  김종열

Inventor： 전영주 ,  우영재 ,  유현희 ,  김종열

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/02

CPC classification number: A61B5/021 ,  A61B5/02 ,  A61B5/022 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/702

Abstract: 본 발명은 맥진가압기용 팔고정장치, 맥진센서 및 이들을 구비하는 맥진가압장치 및 그 맥진센서의 제조방법에 관한 것으로서, 팔의 안쪽면이 피시술자를 향하도록 팔의 부분 중 요골이 있는 부분을 경사지게 수용할 수 있는 팔고정홈(13)과, 상기 팔고정홈(13)의 하측에 구비되어 피시술자 팔의 요골이 있는 부분이 안착될 수 있는 팔접촉면(12)과, 상기 팔접촉면(12)을 상부에 구비한 몸체(11)와, 상기 몸체(11)의 하단에 구비되어 상기 몸체(11)를 고정시키는 주프레임(1)과, 상기 몸체(11)의 전면 사선방향으로 소정의 간격만큼 떨어져 위치하고 상기 주프레임(1)에 수평회전이 가능하게 고정 구비된 수평회전조정부(15)와, 상기 수평회전조정부(15)의 상단에 수직회전이 가능하게 고정 구비된 수직회전조정부(14)를 구비한 팔고정부(100)를 포함한다. 또한, 본 발명의 맥진센서는 적어도 하나의 제1 홀(312)이 형성된 기판(310)과; 상기 기판(310)의 제1 홀(312)이 폐쇄되면서 상기 기판(310)과 전기적으로 연계되도록 상기 기판(310)의 일면에 부착된 센서 칩(320); 상기 기판(310)의 제1 홀(312)이 폐쇄되도록 상기 기판(310)의 타면에 부착되며, 사용자의 맥이 접촉되는 패드(360); 및 상기 패드(360)가 받는 압력신호가 상기 센서 칩(320)이 전달되도록, 상기 기판(310)의 제1 홀(312)에 내장된 압력전달부재(350);를 포함한다. 아울러, 본 발명의 맥진가압장치는 팔고정부(100)의 측면으로 소정의 간격만큼 떨어져 있으며 주프레임(1)에 높이방향으로 길게 고정 구비되는 수평프레임(22)과, 상기 수평프레임(22)의 측면에 고정 구비되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평제어모터(20)와, 상기 수평제어모터(20)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수평볼스크류(24)와, 상기 수평프레임(22)의 상단에 고정 구비된 수평이동가이드(21)와, 상기 수평프레임(22)의 상측에 접촉 연결되며 하부 내측면 양쪽이 상기 수평이동가이드(21)에 끼워져서 연결되어 전후이동이 가능하게 구비된 수직프레임(32)과, 상기 수직프레임(32)의 하부 내측면에 구비되며 상기 수평이동가이드(21)에 끼워지는 수평가이드블럭(25), 상기 수직프레임(32)의 하측에 고정 구비되며 상기 수평볼스크류(24)와 치합되는 수평볼스크류너트(23)와, 상기 수직프레임(32)의 상단에 고정 구비되며 수직운동의 회전력을 제공하는 수직제어모터(30)와, 상기 수직제어모터(30)의 회전축에 고정 연결되어 회전하는 수직볼스크류(34)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 고정 구비된 수직이동가이드(31)와, 상기 수직프레임(32)의 전면부에 접촉 구비되어 상하로 이동가능하게 구비된 상하이동브라켓(36)과, 상기 상하이동브라켓(36) 중 상기 수직이동가이드(31)쪽 면의 내측 양면에 구비되고 상기 수직이동가이드(31)에 끼워질 수 있도록 구비된 수직가이드블럭(35)과, 상기 상하이동브라켓(36)의 상기 수직이동가이드(31)쪽의 측면 내측에 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(34)에 치합되는 수직볼스크류너트(33)와, 상기 상하이동브라켓(36)에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 대회전모터(40)와, 상기 대회전모터(40)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 대회전판(42)과, 상기 대회전판(42)에 고정 연결되어 상기 상하이동브라켓(36)을 기준으로하여 각회전 가능하게 연결된 대회전암(41)과, 상기 대회전암(41)의 측면에 고정 구비되어 각회전력을 제공하는 소회전모터(50)와, 상기 소회전모터(50)의 회전축에 고정 연결되어 각회전하는 소회전판(52)과, 상기 소회전판(52)에 고정 구비되어 상기 대회전암(41)을 기준으로 하여 각회전 가능하게 연결된 소회전암(61)과, 상기 소회전암(61)에 수직 길이방향으로 고정 구비된 액추에이터(60)와, 상기 액추에이터(60)의 하단에 고정구비되어 맥파의 물리적인 값을 전기적 신호로 바꾸어주는 맥진센서(71)를 구비하여 사선방향으로 가압할 수 있는 맥진가압부(200)를 포함하여 이루어진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于血压计的手臂固定装置，脉冲传感器，包括该装置和传感器的血压计装置以及用于制造该脉冲传感器的方法。 臂固定装置（100）包括：臂紧固槽（13），其下降并保持臂的半径以将臂的内侧保持朝向使用者; 安装在臂固定槽（13）的下侧的臂接触表面（12），其中可以放置使用者的臂的半径; 身体部分（11），其上部具有臂接触表面; 安装在主体部分（11）的下端处的主框架（1），其固定主体部分（11）; 水平旋转控制部（15），其以对角线方向与所述主体部（11）的前侧隔开规定的间隔分离并且固定在所述主框架上以使得能够水平旋转; 以及固定在水平旋转控制部（15）的上端以能够进行垂直旋转的垂直旋转控制部（14）。 此外，脉冲传感器包括：具有至少一个第一孔（312）的衬底（310）; 当所述基板（310）的所述第一孔（312）关闭时，安装在所述基板（310）的一侧处以电连接到所述基板（310）的传感器芯片（320） 衬垫（360），其安装在所述基板（310）的另一侧以封闭所述基板（310）的第一孔（312），在所述第一孔（312）中接触到所述用户的脉冲; 以及在所述基板（310）的所述第一孔（312）中的内置压力传送构件（350），以将通过所述垫（360）的压力信号传递到所述传感器芯片（320）。 此外，血压计装置包括：水平框架（22），其从臂紧固部分（100）的侧面以特定间隔分开并向上固定在主框架（1）上; 水平控制马达（20），其固定在水平框架（22）的侧面并提供水平扭矩; 水平滚珠丝杠（24），其固定在水平控制马达（20）的旋转轴上以允许旋转; 固定在水平框架（22）的上端的水平移动引导件（21）; 连接到水平框架（22）的上侧并且下部内侧的两侧装配到水平移动引导件（21）的竖直框架（32），以便能够进行前后移动; 安装在所述下垂直框架（32）的内侧的水平引导块（25），所述水平引导块插入所述水平移动引导件（21）中; 水平滚珠丝杠螺母（23），其固定在垂直框架（32）的下侧并与水平滚珠丝杠（24）结合; 垂直控制电动机（30），其固定在垂直框架（32）的上端并提供垂直转矩; 垂直滚珠丝杠（34），其固定在垂直控制马达（30）的旋转轴上以允许旋转; 固定在垂直框架（32）的前部的垂直移动引导件（31）; 与所述垂直框架（32）的前部接触并能够上下移动的向上和向下运动支架（36） 安装在所述上下运动托架（36）的所述垂直运动引导件（31）侧的两个内侧的竖直引导块（35），并且可以插入到所述垂直运动引导件（31）中; 固定在上下运动支架（36）的上下运动引导件（31）的内侧并与该垂直滚珠丝杠（34）连接的立式滚珠丝杠螺母（33）; 固定在所述上下移动支架（36）上的大旋转马达（40），以提供角度旋转力; 大旋转板（42），其固定在所述大旋转马达（40）的旋转轴上，以允许角度旋转; 大旋转臂（41）固定在大旋转板（42）上并连接到上下运动支架（36）上以便能够绕其旋转; 固定在大旋转臂（41）侧的小旋转马达（50），以提供角扭矩; 固定在小旋转马达（50）的旋转轴上的小旋转板（52），以允许角度旋转; 固定在小旋转板（52）上并连接到大旋转臂（41）上的小旋转臂（61），以能够绕其旋转; 致动器（60），其在纵向方向上固定到小旋转臂（61）; 以及血压计部（200），其具有固定在所述致动器（60）的下端的脉搏传感器（71），并将所述脉波的物理值转换为电信号，以对角线方向加压。

公开(公告)号：WO2017014465A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/KR2016/007486

申请日：2016-07-11

Applicant: 김종우 ,  김종열

Inventor： 김종우 ,  김종열

IPC: E04F13/08 ,  E04B1/41

CPC classification number: E04B1/41 ,  E04F13/08

Abstract: 건축물 외장용 석재 고정장치가 개시된다. 개시된 석재 고정장치는 건축물 벽체의 전방에 석재를 시공하는 건축물 외장용 석재 고정장치에 관한 것으로서, 직경이 전방으로 갈수록 확장되는 경사진 형태로 형성된 앵커헤드와, 상기 앵커헤드의 후단으로부터 일체로 연장형성되는 앵커바디와, 상기 앵커바디를 감싸는 "C"형 커브형태로 형성되며 상기 건축물 벽체에 형성된 천공구멍에 삽입되어 상기 앵커바디를 상기 건축물 벽체에 고정시키는 웨지형 앵커슬리브로 구성되어, 상기 건물의 벽체에 고정설치되는 정착유닛; 및, 상기 앵커바디의 후단으로 일체로 연장형성되며, 상기 벽체의 전방에 시공된 단열재에 관통삽입되며, 상기 앵커바디보다 큰 직경으로 이루어져 전단에 단차부가 형성된 연장지지바; 상기 연장지지바의 후단에 일체로 연장형성되고, 상기 연장지지바의 직경보다 얇은 판형태로 형성되며, 일측에 핀삽입공을 구비하여 상기 핀삽입공에 결합핀을 꽂아 상부와 하부에 각각 석재가 고정설치되는 지지편; 및, 상기 지지편을 삽입한 상태에서 상기 연장지지바의 후단을 타격하여 상기 정착유닛이 상기 건축물에 벽체에 형성된 천공구멍에 삽입되도록 하는 타격보조부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 公开了一种用于固定建筑物外部的石材的装置。 所公开的用于固定建筑物外部的石材的装置在建筑物墙壁的前部构建石材，并且包括：固定地设置在建筑物的墙壁上的锚固单元，包括形成为倾斜形状的锚固头 其直径朝向其前端逐渐扩大，一体形成为从锚头的后端延伸的锚固体以及形成为“C”形曲线的楔形锚定套，所述楔形锚定套围绕锚 并且被插入到形成在建筑物墙壁上的钻孔中，以将锚固体固定到建筑物墙壁上; 整体形成为延伸到锚固体的后端的延伸的支撑杆，穿透地插入到构造在壁的前部上的绝缘材料中，并且具有形成在其前端处的直径大于 锚体; 整体形成为延伸到延伸的支撑杆的后端的支撑件，其形成为比所述延伸的支撑杆的直径更薄的板形，并且在其一侧具有销插入孔，使得联接销被卡入 销插入孔，以在其上部和下部分别固定和提供石材; 以及在支撑件被插入的状态下击打延伸支撑杆的后端的击打辅助构件，以便允许锚定单元插入形成在建筑物墙壁上的钻孔中。

公开(公告)号：WO2013133493A1

公开(公告)日：2013-09-12

申请号：PCT/KR2012/006899

申请日：2012-08-29

Applicant: 주식회사 케이티앤지 ,  서만석 ,  조현석 ,  오인혁 ,  양범호 ,  신한재 ,  장미 ,  김종열

Inventor： 서만석 ,  조현석 ,  오인혁 ,  양범호 ,  신한재 ,  장미 ,  김종열

IPC: A24D1/02 ,  A24D3/06 ,  A24D3/02

CPC classification number: A24D3/067 ,  A24D3/0225 ,  A24D3/0275 ,  A24D3/048 ,  A24D3/14 ,  A24D3/16

Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 손의 담배 냄새 저감 기술 적용 필터는, 담배의 각초부에 결합되어, 담배 연기를 필터링하는 필터부; 및 필터부를 감싸는 필터권지; 를 포함하며, 필터부 또는 필터권지에는 담배의 냄새를 감소시키는 담배 냄새 감소 물질이 함유될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 담배 필터에 카테킨이 함유된 녹차 추출물 및 다른 담배 냄새 감소 물질, 예를 들면 시트르산, 글리세롤 또는 타닌산 등을 첨가함으로써 흡연 시 발생되는 연기로부터 담배 냄새를 제거할 수 있으며, 따라서 손에 담배 냄새가 배는 정도를 종래에 비해 현저히 줄일 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施方案，使用用于减少手上烟草烟雾的气味的技术的过滤器包括：用于过滤烟草烟雾的过滤器单元，过滤器单元与烟丝相连; 和用于包装过滤器单元的滤纸包装纸。 过滤器单元或过滤包装纸可以包含用于减少烟草烟雾的气味的材料。 根据本发明的实施方案，含有儿茶素或其它用于减少烟草烟雾气味的材料的绿茶提取物，例如， 柠檬酸，甘油，单宁酸等可以加入到烟草过滤器中以除去吸烟期间产生的烟草烟雾的气味，因此与常规烟草相比，显着降低吸烟者手上的烟草烟雾的强度 过滤器。

公开(公告)号：WO2010058927A2

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：PCT/KR2009/006676

申请日：2009-11-13

Applicant: 한국한의학연구원 ,  김근호 ,  도준형 ,  김종열 ,  전영주

Inventor： 김근호 ,  도준형 ,  김종열 ,  전영주

IPC: H04N5/225

CPC classification number: G06K9/00248 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30201

Abstract: 본 발명은 안면 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 대상 인물의 정면 영상을 실시간으로 획득하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 저장되는 메모리, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 출력되는 디스플레이부, 정면 영상 촬영시에는 상기 카메라에 의해 획득된 정면 영상을 양쪽 눈동자의 중심점의 위치정보, 양쪽 귀의 면적정보, 눈동자 중심점 위의 눈꺼풀의 위치정보 및 귀의 정점의 위치정보를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 교정참조정보를 생성하는 영상 분석부 및 상기 교정참조정보가 설정된 기준범위를 만족하는 경우에 상기 정면 영상을 메모리에 저장하는 제어부를 포함하여, 얼굴의 특징점을 이용하여 정확한 자세의 안면 영상을 획득할 수 있으며, 바른 자세의 영상 정보를 통해 특징점 정보를 추출할 수 있어, 영상을 이용한 진단시 정확한 진단이 가능한 효과가 있다.

Abstract translation: 面部图像拍摄设备技术领域本发明涉及一种面部图像拍摄设备，其包括用于实时获取目标人物的正面图像的照相机，用于存储由照相机拍摄的图像的存储器， 当输出显示部，前方图像记录方法，包括的面部图像获取由照相机，中心位置信息，位置信息上的耳朵区域信息，位置信息任一侧，并且两只眼睛的上述瞳孔中心眼睑的耳顶点 图像分析单元，用于使用细节信息生成校准参考信息;以及控制单元，用于当校准参考信息满足设定的参考范围时将前方图像存储在存储器中， 可以获取面部图像并通过右姿势的图像信息提取特征点信息，

公开(公告)号：WO2019177259A1

公开(公告)日：2019-09-19

申请号：PCT/KR2019/000879

申请日：2019-01-22

Applicant: 김종열

Inventor： 김종열

IPC: B66D1/56 ,  B66D1/60 ,  A63J1/02

Abstract: 본 발명은 무대기계용 다중리미트 스위치 장치에 대한 것으로, 무대에 설치되는 현수막걸이, 조명 기구 등과 같은 무대기계의 승하강을 제어하기 위한 다중리미트 스위치 장치이다. 이를 위한 무대기계용 다중리미트 스위치 장치에 있어서, 함체형상의 본체부(10)와 상기 본체부(10)에 내삽되며, 무대기계의 상승 및 하강 높이를 제어하는 리미트스위치유닛(20)와 무대기계의 설정높이를 제어하는 리미트스위치의 간섭위치를 가변할 수 있는 가변리미트스위치유닛(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무대기계용 다중리미트 스위치 장치를 제공하게 된다.

公开(公告)号：WO2013125750A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/KR2012/003211

申请日：2012-04-26

Applicant: 주식회사 디에이치콘트롤스 ,  진종근 ,  김종열 ,  박영철 ,  박준홍

Inventor： 진종근 ,  김종열 ,  박영철 ,  박준홍

IPC: F16K37/00 ,  F16K31/53

CPC classification number: F16K37/0016 ,  F16K37/0066

Abstract: 본 발명은 밸브구동기에 의해 작동하는 밸브에 연동되고, 내부에 오일이 구비하여 밸브의 작동에 의해 오일이 외부로 나가거나 들어오는 위치검출기와, 일단이 상기 위치검출기에 연통되어 오일이 이동되는 튜브와, 상기 튜브의 타단과 연통되어, 오일에 따라 이동되는 지시축을 구비한 위치지시기와, 상기 지시축에 의해 표시되는 지시판으로 이루어져, 원격작동 밸브가 방폭지역에 설치됨에 따른 전기사용의 제한을 해소하고, 또한 수심 깊은 곳에 설치되어 수밀성을 가지면서 안전 및 정확한 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明包括：位置检测器，其连接到由阀驱动器操作并在其中设置有油的阀，使得油通过阀的操作流入或流出; 具有一端的管，其与位置检测器连通，使得油流过其中; 位置指示器，其与管的另一端连通，并且设置有由油移动的指示轴; 以及由指示轴指示的指示板，从而消除了由于在危险区域中安装远程操作阀而导致的电力使用的限制，并且允许安装在深水中，同时具有防水性，安全性和精度 。

公开(公告)号：WO2013077596A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/KR2012/009706

申请日：2012-11-16

Applicant: 김종열 ,  김석진

Inventor： 김종열

IPC: G03B17/12 ,  G03B17/02 ,  G03B11/00

CPC classification number: G03B11/045 ,  G03B17/14

Abstract: 본 발명은 카메라 후드에 관한 것이다. 본 발명은 상기 카메라 후드 본체의 표면에서 상기 표면을 관통하여 형성시킨 필터 삽입공과; 상기 필터 삽입공에 삽입되는 필터와; 상기 카메라 후드 본체의 내면에서 일정한 간격을 두고 적어도 복수 개 이상 형성된 걸림턱과; 상기 걸림턱에 지지되어 상기 필터를 외면을 지지하며 테두리를 제외한 부분에 관통공이 형성된 지지링으로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 촬영자가 촬영중 피사체 또는 촬영자의 의도에 따라 필터를 교환할 때 필터를 신속하게 교환함으로써 촬영자가 의도하는 필터의 효과를 신속하게 얻을 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种照相机罩。 本发明包括：穿过相机罩的主体的表面形成的过滤器插入孔; 过滤器插入到过滤器插入孔中; 至少多个在相机罩的主体的内表面上以恒定间隔形成的突起; 以及由所述突起支撑以支撑所述过滤器的外表面并且在除了其边缘之外的部分处形成有通孔的支撑环。 因此，本发明可以在摄影者或拍摄者的意图期间，当摄影者根据被摄体更换过滤器时，通过快速更换过滤器，可以快速获得由摄影者通过的过滤器的效果。

公开(公告)号：WO2011065697A2

公开(公告)日：2011-06-03

申请号：PCT/KR2010/008100

申请日：2010-11-16

Applicant: 한국한의학연구원 ,  도준형 ,  전영주 ,  김근호 ,  김종열

Inventor： 도준형 ,  전영주 ,  김근호 ,  김종열

IPC: A61B5/02

CPC classification number: A61B5/02 ,  A61B5/6835

Abstract: 본 발명은 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 검진자가 지정한 맥의 측정위치에 맥진센서를 자동으로 위치시켜 맥파를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법을 제공하는 데 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치는 베이스부와, 상기 베이스부에 의해 가이드되어 수평이동되며 상부에 수직 가이드부가 형성된 수평이동부와, 상기 수직 가이드부에 의해 가이드되어 수직이동되며 일 측에 제 1연결부재가 형성된 수직이동부와, 상기 제 1연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되며 일 측에 제 2연결부재가 형성된 제 1회전부재와, 상기 제 2연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되고 일 측에 레이저 빔을 발생시키는 레이저 거리 측정기가 구비되며 저면에서 수직이동되는 맥진센서가 구비된 제 2회전부재를 포함하되, 상기 레이저 빔의 타겟 지점과 피검진자의 맥 위치를 일치시켜 상기 맥 위치의 절대 좌표를 생성하고, 상기 절대 좌표에 입력된 접근 각도로 역기구학(inverse kinematics)을 계산하여 이동 경로를 생성하며, 상기 이동 경로를 따라 상기 맥진센서를 맥 위치로 이동시킨 후 맥파를 측정하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置以及使用该机器人装置测量脉搏波的方法。 要解决的问题是提供一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置和使用机器人装置测量脉搏波的方法，该机器人装置能够通过在指定的脉冲测量位置处自动定位脉搏传感器来测量脉搏波 由审查员 为了解决这个问题，根据本发明的用于使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置包括：基部; 水平运动部分，其具有形成在其上部并且在由所述基部引导的情况下水平移动的垂直引导部; 垂直运动部分，其具有形成在其一侧上的第一连接构件，并且在垂直导向部分的引导下垂直移动; 第一旋转构件，其具有形成在其一侧上的第二连接构件，并且连接到第一连接构件并围绕一个任意轴线旋转; 以及第二旋转构件，其具有在其基底侧上垂直移动的脉冲传感器，并且具有用于产生设置在其一侧上的激光束的激光测距仪，并且连接到第二连接构件并绕任意一个旋转 轴。 激光束的目标点和检测脉冲的人的脉冲位置是统一的，从而为脉冲位置创建绝对坐标，对输入绝对坐标的进近角进行逆运动学计算 ，从而产生运动过程，并且脉冲传感器沿着运动过程移动到脉冲位置，并且测量脉搏波。