公开(公告)号：WO2011065697A2

公开(公告)日：2011-06-03

申请号：PCT/KR2010/008100

申请日：2010-11-16

申请人： 한국한의학연구원 ,  도준형 ,  전영주 ,  김근호 ,  김종열

发明人： 도준형 ,  전영주 ,  김근호 ,  김종열

IPC分类号： A61B5/02

CPC分类号： A61B5/02 ,  A61B5/6835

摘要： 본 발명은 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 검진자가 지정한 맥의 측정위치에 맥진센서를 자동으로 위치시켜 맥파를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치 및 이를 이용한 맥파 측정 방법을 제공하는 데 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기를 이용한 맥파 측정 로봇 장치는 베이스부와, 상기 베이스부에 의해 가이드되어 수평이동되며 상부에 수직 가이드부가 형성된 수평이동부와, 상기 수직 가이드부에 의해 가이드되어 수직이동되며 일 측에 제 1연결부재가 형성된 수직이동부와, 상기 제 1연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되며 일 측에 제 2연결부재가 형성된 제 1회전부재와, 상기 제 2연결부재에 연결되어 임의의 일 축을 중심으로 회전되고 일 측에 레이저 빔을 발생시키는 레이저 거리 측정기가 구비되며 저면에서 수직이동되는 맥진센서가 구비된 제 2회전부재를 포함하되, 상기 레이저 빔의 타겟 지점과 피검진자의 맥 위치를 일치시켜 상기 맥 위치의 절대 좌표를 생성하고, 상기 절대 좌표에 입력된 접근 각도로 역기구학(inverse kinematics)을 계산하여 이동 경로를 생성하며, 상기 이동 경로를 따라 상기 맥진센서를 맥 위치로 이동시킨 후 맥파를 측정하는 것을 특징으로 한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置以及使用该机器人装置测量脉搏波的方法。 要解决的问题是提供一种使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置和使用机器人装置测量脉搏波的方法，该机器人装置能够通过在指定的脉冲测量位置处自动定位脉搏传感器来测量脉搏波 由审查员 为了解决这个问题，根据本发明的用于使用激光测距仪测量脉搏波的机器人装置包括：基部; 水平运动部分，其具有形成在其上部并且在由所述基部引导的情况下水平移动的垂直引导部; 垂直运动部分，其具有形成在其一侧上的第一连接构件，并且在垂直导向部分的引导下垂直移动; 第一旋转构件，其具有形成在其一侧上的第二连接构件，并且连接到第一连接构件并围绕一个任意轴线旋转; 以及第二旋转构件，其具有在其基底侧上垂直移动的脉冲传感器，并且具有用于产生设置在其一侧上的激光束的激光测距仪，并且连接到第二连接构件并绕任意一个旋转 轴。 激光束的目标点和检测脉冲的人的脉冲位置是统一的，从而为脉冲位置创建绝对坐标，对输入绝对坐标的进近角进行逆运动学计算 ，从而产生运动过程，并且脉冲传感器沿着运动过程移动到脉冲位置，并且测量脉搏波。

公开(公告)号：WO2009154383A2

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：PCT/KR2009/003196

申请日：2009-06-15

申请人： 엘지이노텍주식회사 ,  김근호 ,  김성균 ,  최희석

发明人： 김근호 ,  김성균 ,  최희석

IPC分类号： H01L33/00

CPC分类号： H01L33/405 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2224/48465 ,  H01L2224/73265 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/00

摘要： 실시 예는 반도체 발광소자를 제공한다. 실시 예에 따른 반도체 발광소자는, 제1도전형 반도체층; 상기 제1도전형 반도체층 위에 활성층; 상기 활성층 위에 제2도전형 반도체층; 및 상기 제1도전형 반도체층 위에 복수의 반사층을 포함하는 제1전극패드를 포함한다.

摘要翻译： 本发明的实施例涉及半导体发光器件。 根据实施例的半导体发光器件包括：第一导电半导体层; 形成在所述第一导电半导体层上的有源层; 形成在所述有源层上的第二导电半导体层; 以及包括形成在第一导电半导体层上的多个反射层的第一电极焊盘。

公开(公告)号：WO2010058927A2

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：PCT/KR2009/006676

申请日：2009-11-13

申请人： 한국한의학연구원 ,  김근호 ,  도준형 ,  김종열 ,  전영주

发明人： 김근호 ,  도준형 ,  김종열 ,  전영주

IPC分类号： H04N5/225

CPC分类号： G06K9/00248 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30201

摘要： 본 발명은 안면 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 대상 인물의 정면 영상을 실시간으로 획득하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 저장되는 메모리, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 출력되는 디스플레이부, 정면 영상 촬영시에는 상기 카메라에 의해 획득된 정면 영상을 양쪽 눈동자의 중심점의 위치정보, 양쪽 귀의 면적정보, 눈동자 중심점 위의 눈꺼풀의 위치정보 및 귀의 정점의 위치정보를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 교정참조정보를 생성하는 영상 분석부 및 상기 교정참조정보가 설정된 기준범위를 만족하는 경우에 상기 정면 영상을 메모리에 저장하는 제어부를 포함하여, 얼굴의 특징점을 이용하여 정확한 자세의 안면 영상을 획득할 수 있으며, 바른 자세의 영상 정보를 통해 특징점 정보를 추출할 수 있어, 영상을 이용한 진단시 정확한 진단이 가능한 효과가 있다.

摘要翻译： 面部图像拍摄设备技术领域本发明涉及一种面部图像拍摄设备，其包括用于实时获取目标人物的正面图像的照相机，用于存储由照相机拍摄的图像的存储器， 当输出显示部，前方图像记录方法，包括的面部图像获取由照相机，中心位置信息，位置信息上的耳朵区域信息，位置信息任一侧，并且两只眼睛的上述瞳孔中心眼睑的耳顶点 图像分析单元，用于使用细节信息生成校准参考信息;以及控制单元，用于当校准参考信息满足设定的参考范围时将前方图像存储在存储器中， 可以获取面部图像并通过右姿势的图像信息提取特征点信息，

公开(公告)号：WO2013137522A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/KR2012/005322

申请日：2012-07-05

申请人： 한국과학기술원 ,  윤성의 ,  문보창 ,  김근호 ,  전종윤 ,  이종협

发明人： 윤성의 ,  문보창 ,  김근호 ,  전종윤 ,  이종협

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T15/50 ,  G06T15/80

CPC分类号： G06T15/80 ,  G06T15/50

摘要： 본 발명의 확률적 렌더링에 따른 이미지의 잡음 제거 방법은 확률적 렌더링을 통해 입력 잡음 이미지를 획득하는 단계; 상기 입력 잡음 이미지의 대상과 동일한 대상에 대해 보조 이미지를 획득하는 단계; 상기 입력 잡음 이미지와 상기 보조 이미지를 입력받아, 상기 보조 이미지를 상기 입력 잡음 이미지의 추정 값으로 사용하여 결합 양방향 필터링함으로써 결과 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.

摘要翻译： 基于随机渲染的去除图像噪声的方法包括以下步骤：通过随机渲染获取输入的噪声图像; 获取与嘈杂图像输入的目标相同的目标的辅助图像; 并且通过接收噪声图像输入和辅助图像获取最终图像，并且通过使用用于噪声图像输入的估计值的辅助图像的联合双向滤波来获取最终图像。

公开(公告)号：WO2012057482A4

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/KR2011/007942

申请日：2011-10-24

申请人： 일진머티리얼즈 주식회사 ,  김근호 ,  김윤근 ,  최원진 ,  김극 ,  송정섭

发明人： 김근호 ,  김윤근 ,  최원진 ,  김극 ,  송정섭

IPC分类号： H01L33/48

摘要： 본 발명은 LED 셀 어레이 및 그의 제조 방법에 관한 것으로, 절연층을 구비하는 지지 기판과, 절연층 상에 서로 이격되어 마련되는 복수의 제 1 전도성 패턴과, 복수의 제 1 전도성 패턴 상에 각각 마련되고, P형 반도체층, 활성층 및 N형 반도체층을 구비하는 복수의 수직형 단위 발광 셀과, 복수의 제 1 전도성 패턴과 이웃하는 복수의 수직형 단위 발광 셀을 전기적으로 연결시키는 복수의 제 2 전도성 패턴을 포함하는 수직형 LED 셀 어레이 및 그의 제조 방법이 제시된다.