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公开(公告)号：WO2018084391A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/KR2017/003939
申请日：2017-04-12
Applicant: 주식회사 두레텍
Abstract: 본 발명은 유효사거리가 향상된 탄두에 관한 것으로, 반구 형상의 선단부(10)와; 상기 선단부(10)의 후단과 연결되면서 내측으로 오목한 곡면을 가지는 오목부(20)와; 상기 오목부(20)의 후단과 연결되면서 수평선을 기준으로 일정 각도(A)로 경사지게 형성되는 경사부(30)와; 상기 경사부(30)의 후단과 연결되면서 수평선을 기준으로 일정 각도(A')로 경사지게 형성되는 단턱부(40) 및; 상기 탄두의 후미 및 후단면에 걸쳐 형성되는 3개의 유체유도홈(50);으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이러한 구성에 의해 본 발명은 탄두가 수중을 통과할 때 초공동 현상이 더욱 효과적으로 생성되면서 오랫동안 유지됨으로써 탄두의 유효 사거리가 대폭 향상된다.
Abstract translation: 本发明涉及具有改进的有效范围的弹头，包括：半球形末端部分; 连接到远端部分10的后端并具有向内凹陷的弯曲表面的凹部20; 连接到凹入部分20的后端并且相对于水平线以预定角度A倾斜的倾斜部分30; 台阶部分40连接到倾斜部分30的后端并且相对于水平线以预定角度A'倾斜; 根据本发明，当战斗部通过水时，更有效地产生超空泡，其中， 战斗部的有效射程得到了很大的改善。
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公开(公告)号：WO2021071176A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/KR2020/013445
申请日：2020-10-05
Applicant: 주식회사 두레텍
Inventor： 김준규
Abstract: 본 발명은 발사체 직경에 맞는 자연 슈퍼케비테이션을 발생하는 발사체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 모든 발사체의 직경에 적응할 수 있는 자연 슈퍼케비테이션 발생이 효과적이며, 입사후 전진성을 보장하기 위해 압력중심과 무게중심이 근접하고, 테일스랩(Tail slap)을 감쇄시키도록 공기유도홈의 각도 및 발사체 무게중심 조정과 압력중심의 후방으로 위치하기 위한 선단유체흐름부를 구비하는 것이다. 상기의 선단유체흐름부는 발사체의 최선단부에 발사체가 매질과 접촉하는 순간에 매질과의 접촉되는 저항력(압력)을 감쇄하여 침투하는 발사체의 직경대비한 일정 직경의 디스크 형태의 압력상쇄판과 중심에는 매질에 침투가 용이하고, 고압력을 분산시키는 일정 R을 갖는 원추뿔로 구성한다. 발사체 길이의 L/8 ~ L/4에 위치하여 일정각도를 형성하여 빠른 흐름의 유체가 자연 슈퍼케비테이션이 끊어지지 않고 유지하면서 자연 슈퍼케비테이션의 폭을 증대시키는 2차 원추각을 통해 자연 슈퍼케비테이션을 발생시킨다. 이로인해, 모든 발사체의 직경에 적응할 수 있는 자연 슈퍼케비테이션 발생이 효과적이며, 입사후 전진성이 보장되어 작전성이 우수하고, 경제적인 제조로 대량생산을 극대화 할 수 있는 장점이 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018230807A1
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：PCT/KR2018/001556
申请日：2018-02-06
Applicant: 주식회사 두레텍
Abstract: 본 발명은 탄환은 압축된 가스 방출을 보트테일보다 먼저 균등한 3개 이상의 가스만곡로로 유도하여 탄환의 총구 이탈 시부터 궤적을 유지할 수 있는 비행안정성과 압축가스를 이용해 보다 더 밀어주면서 가스가 탄환의 외측면을 감싸면서 방출되게 하여 일정구간의 초기 가속도 증가 및 비행안정에 따른 정확도 및 파괴력 향상과 아울러 유효사거리도 증대되는 탄환이다. 종래의 탄환의 보트테일이 갖는 각도는 탄환의 중간단 후면의 시작되는 지점에서의 길이는 비행 간에 탄두가 진행하면서 영향을 주는 후면 와류를 감쇄시킬 목적으로 형성된 것이나, 공기의 흐름을 자연스럽게 할 수 있는 각도가 이루어지지 않아 효과를 내기 어렵다. 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 탄환의 날개단에 유체를 유도하는 3개 이상의 가스만곡로가 시작되는 시작단이 보트테일이 형성되기 시작하는 시작단보다 일정길이를 길게 형성하여 보트테일의 시작단이 총(포)구 단면을 빠져 나오기 전에 압축가스를 탄환의 전방 외측면으로 균등하게 배출토록 한다. 상기 보트테일이 시작되는 시작단과 탄저밑단의 길이는 탄환전장(L)의 1/4 이상이고, 가스만곡로가 시작되는 시작단과 탄저밑단의 길이는 탄환전장(L)의 1/3.5 이상으로 형성하게 한다. 본 발명의 탄환은 조기 궤적의 비행안정과 가스만곡로에 인해 일정구간에서는 탄환의 가속도가 증가하여 유효사거리가 훨씬 늘어나고, 보다 정확한 탄착(정확도 향상)과 탄환의 전도되는 현상이 감쇄되어 파괴력이 커지는 효과가 있다. 또한, 종래의 탄환은 질량(무게)을 높여 탄환 성능을 개선할려고 하는 종래의 기술에 비해, 본 발명의 탄환은 작은 질량으로도 정확도와 최종 전도되는 현상이 없고, 강선 피치각에 상관없이 추진가스을 이용하여 조기에 궤적을 안정화시켜 비행하며, 일정구간에서는 가속도가 커지는 효과를 얻어 유효사거리 연장과 파괴력이 우수한 성능의 탄환을 제조할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018079957A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/KR2017/003983
申请日：2017-04-13
Applicant: 주식회사 두레텍
CPC classification number: F15D1/003 , F15D1/0055 , F42B10/34 , F42B10/44 , F42B10/46 , F42B12/02 , F42B33/00
Abstract: 본 발명은 탄환면 유체유입로를 구비한 탄환 및 그 제조방법에 관한 것으로, 탄환 일측면에서 시작되는 탄환 측면 표면 유체유입로를 통해 탄환 면을 흐르는 유체를 강제 유입시켜 탄환 면에 흐르는 유체의 양을 감소시켜 표면마찰력을 줄이고, 유입된 유체가 탄저 중심부로 배출되면서 탄저부에 생기는 와류를 제거하는 함으로써, 표면 마찰력과 와류에 의한 저항력을 줄여 명중률과 유효사거리를 향상 시킬 수 있다. 또한, 다양한 재질의 코어를 날개체에 결합함에 있어서, 코어가 비중이 높으면 비행간에 분리되는 경우가 있으나, 본 발명에서는 헤드부을 분리하여 형성되는 헤드부가 날개부에 결합되는 래치 형태의 음각부분이 날개부의 표면이 총(포)열의 내부에 돌출되어 있는 강선부에 의해 약간 내부로 압축변형되어 음각래치부에 구리합금부가 눌려 들어가게 됨으로써 자연 고정결합을 도모하는 연결 법을 적용하는 기술적 특징으로 제조시에도 용이하게 제조할 수 있다.
Abstract translation:
本发明是一种射弹和涉及制造相同的方法，强制流过子弹侧到表面流体流经子弹表面的流体开始在设置有子弹侧流体入口子弹一侧流动 通过减少流向子弹表面流体的量通过而引入的流体被排出到炭疽心脏除去在炭疽部产生的涡流减少因通过涡流阻力降低表面摩擦，改善的表面摩擦力和准确度和有效范围 可以。 在本发明中，当芯具有比重时，通过分离头部形成的头部可以与翼部接合，在这种情况下， 部表面在所述制剂总（PO）被连接方法来规划自然通过被略微压缩和变形，以通过衬垫部内部，其保持在柱内部突出按压固定地连接额外的铜合金负锁存器单元技术特征在于应用 可以很容易地生产。
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公开(公告)号：WO2016148369A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/KR2015/011686
申请日：2015-11-03
Applicant: 주식회사 두레텍
Abstract: 본 발명은 조립형 탄두에 관한 것으로, 유선형의 선단부(11)와, 상기 선단부(11)의 후단에 일체로 형성된 끼움부(12)가 구비된 전방조립체(10)와; 상기 전방조립체(10)의 후방에 위치하면서 내부에 상기 끼움부(12)가 삽입되는 끼움부 수용홈(22)이 형성된 후방고정체(20)로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 탄두를 조립형으로 제조함으로써 저비용으로 탄두를 제조할 수 있으며, 또한 명중률과 유효 사거리를 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种预制弹头，包括：具有流线型前端部分（11）的前组件（10）和一体地形成在前端部分（11）后端的嵌合部分（12）; 以及位于所述前组件（10）的后部并且具有形成在其中的配合部容纳槽（22）的后固定体（20），并且所述嵌合部（12）插入其中，并且可以制造 弹头以低成本，并且也可以提高准确率和有效范围，因为弹头是以预制形式制造的。
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公开(公告)号：WO2018194245A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/KR2018/001526
申请日：2018-02-06
Applicant: 주식회사 두레텍
Abstract: 본 발명은 비중이 낮은 금속재로 탄두 전장(L)의 1/2이상의 길이 및 용적을 탄미에 내장함으로써, 탄두 무게중심(cg)이 탄두 헤드부에 있어 탄두의 편주각이 줄고, 이에 따라 비행간 탄두의 세차운동이 줄어들어 비행안정이 탁월하다. 종래의 탄두는 탄두 탄미부(C-100)에 무게중심이 있어서 일정거리 비행은 회전력에 의한 비행안정을 도모하나, 비행속도가 줄어드는 일정거리부터는 점차적으로 탄미부가 전도되게 되어 전면의 저항력이 더욱 증가되고, 이로 인해 사거리가 줄어들고 더욱 더 정확도는 낮아진다. 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 탄두의 중간체를 비중이 낮은 금속재로 일정용적을 채움으로써 헤드부로 무게중심을 이동시켜 편주각을 줄이고, 세차 회전운동을 현저히 작게하여 비행진행간 전면 저항력을 줄이며 목표물에 최종 접촉되는 최소의 면적으로 파괴력을 증대시키며 비행간 전도되지 않아 정확도 및 파괴력과 사거리가 연장된다. 본 발명의 탄두는 사거리 연장을 비롯한 정확도 향상과 파괴력 증대 및 저지력이 우수한 탄두이며, 탄심체와 중간체, 자켓부로 분리하여 압입, 단조, 드로잉하여 조립하는 것만으로도 탄두를 제조할 수 있기 때문에 제작성이 향상되는 동시에 탄두의 성능은 더욱 증대된다.
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公开(公告)号：WO2015005573A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/KR2014/004178
申请日：2014-05-09
Applicant: 주식회사 두레텍
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64D47/08 , G01C11/02 , G05D1/0011 , G05D1/102
Abstract: 본 발명은 회전익 구조체를 이용한 공중관측 지형자료 구축 방법에 관한 것으로, 지상의 통제부(40)에서 입력된 비행 고도 및 일정영역을 구획하는 좌표에 기초하여 회전익 구조체(1)의 비행경로(P) 및 촬영위치(S)를 산출하고, 산출된 비행경로(P) 및 촬영위치(S)에 기초하여 촬영 시작위치와 촬영 종료위치를 지정하여 설정하는 비행경로 및 촬영위치 설정 단계(S100)와; 상기 비행경로 및 촬영위치 설정 단계(S100)에 의해 설정된 비행정보를 회전익 구조체(1)로 송신하여 비행제어부(40)에 저장하는 비행정보 수신 및 저장 단계(S200)와; 상기 회전익 구조체(1)의 비행제어부(40)에 저장된 비행정보에 따라 비행하면서 상기 촬영위치(S)에 이르면 회전익 구조체(1)의 촬영부(30)에서 지상 이미지를 촬영하여 저장부(23)에 저장하는 항공 촬영 및 이미지 저장 단계(S300)와; 상기 항공 촬영 및 이미지 저장 단계(S300)를 반복 수행하여 상기 회전익 구조체(1)가 촬영 종료위치에 이르면 촬영을 종료하고 지상으로 복귀하는 촬영 종료 후 복귀 단계(S400) 및; 상기 통제부(40)의 컴퓨터에서 상기 저장부(23)에 저장되어 있는 지상 이미지들을 이용하여 지형자료를 구축하는 이미지 검증 및 합성 단계(S500)로 이루어지고, 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 쉽고 빠르면서도 양질의 지형자료를 구축할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用旋翼结构来构造空中观测地形数据的方法，所述方法包括：用于计算飞行路线（P）和拍摄位置（S）的飞行路线和拍摄位置设置步骤（S100） ）基于从地面控制中心（40）输入的飞行高度和用于划分预定区域的坐标，并且将拍摄开始位置和拍摄结束位置指定并设置在所述旋转翼结构（1）上 计算飞行路线（P）和拍摄位置（S）的基础; 飞行信息接收和存储步骤（S200），用于向飞行结构（1）发送在飞行路线和拍摄位置设置步骤（S100）中设置的飞行信息，以将飞行信息存储在飞行控制单元（ 40）; 一种航空摄影和图像存储步骤（S300），用于当所述旋转翼结构（1）由所述旋转翼结构（1）的拍摄单元（30）捕获地面图像并将所述地面图像存储在存储单元（23）中时， 根据存储在其飞行控制单元（40）中的飞行信息飞行时到达拍摄位置（S）; 拍摄结束和返回步骤（S400），当旋转翼结构（1）到达拍摄结束位置时，重复执行空中拍摄和图像存储步骤（S300），用于结束拍摄并返回到地面。 以及图像验证和合成步骤（S500），其通过使用存储在所述存储单元（23）中的地面图像，通过所述控制中心（40）中的计算机构造地形数据。 根据上述结构，本发明可以容易且快速地构建高质量的地形数据。
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