公开(公告)号：WO2018034992A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/US2017/046605

申请日：2017-08-11

申请人： SKYMACHINES, INC.

发明人： ASHAR, Aziz

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C23/00

CPC分类号： G01C21/3407 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  G01C21/32 ,  G05D1/102 ,  G05D1/104 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0047 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0095

摘要： A method for accessing and navigating an aerial vehicle on a three-dimensional map of transportation skyways comprises requesting, from an aerial-vehicle-transportation database, a driving map based on a three-dimensional representation of one or more transportation skyways, the three-dimensional representation comprising information regarding an x-axis and a y-axis representing movement in a first plane and information regarding a z-axis representing movement in a second plane perpendicular to the first plane; receiving the driving map generated based on the information on the x-axis and the y-axis of movement, the driving map being determined based on the three-dimensional representation; receiving information on altitude- transition zones associated with the z-axis of movement of the aerial vehicle along the second plane; and storing, in a navigation system of the aerial vehicle, navigation information comprising the driving map and the altitude-transition zones.

摘要翻译： 用于在运输天桥的三维地图上访问和导航飞行器的方法包括：从飞行器运输数据库请求基于三维地图的一个三维表示的驾驶地图 所述三维表示包括关于表示第一平面中的移动的x轴和y轴的信息以及关于表示垂直于所述第一平面的第二平面中的移动的z轴的信息; 接收基于关于所述x轴和所述y轴的运动的信息而生成的所述驾驶地图，所述驾驶地图基于所述三维表示来确定; 接收关于所述飞行器沿所述第二平面的运动的z轴的高度过渡区的信息; 以及在飞行器的导航系统中存储包括驾驶地图和高度过渡区域的导航信息。

公开(公告)号：WO2017146531A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/KR2017/002083

申请日：2017-02-24

申请人： 홍유정

发明人： 홍유정

IPC分类号： G06F3/033 ,  G05D1/00

CPC分类号： G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/102 ,  G06F3/033

摘要： 본 발명은 객체가 이동하거나 회전하는 것을 조작 가능한 객체 컨트롤러에 관한 것이다. 객체의 움직임을 조작 가능한 객체 컨트롤러에 있어서, 본체, 상기 본체와 비접촉되는 조작부, 및 상기 본체에 대한 상기 조작부의 상대적 위치를 기반으로 상기 객체의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하는 객체 컨트롤러가 개시된다.

公开(公告)号：WO2017081668A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/IB2016/056829

申请日：2016-11-12

申请人： ZHOU, Dylan ,  ZHOU, Andrew ,  ZHOU, Tiger

发明人： ZHOU, Dylan ,  ZHOU, Andrew ,  ZHOU, Tiger

IPC分类号： B64C39/02 ,  B60F5/02

CPC分类号： B64C35/008 ,  B60F5/02 ,  B63G8/001 ,  B63G8/16 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/102 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/2328 ,  H04N5/23296

摘要： An amphibious vertical takeoff and landing unmanned device comprises a modular and expandable waterproof body (802), a chassis (804), an outer body shell (806), a propulsion system, a propeller protection system, a surface skidding material platform, a landing system, control surfaces, a ballast, an onboard air compressor, an onboard electrolysis system, a waterproof through-body wire or antenna feed-through, a single or multiple-axis tilt-motor device (1025), a tilt fuselage device, a tilt wing device (1015), a battery, a power distribution board, a Global Positioning System module, a lost model alert, a cooling device (1041), a detachable impact absorbing skin or shell, vision aiding and orientative lights, hatches, quick connect payloads, a lap counter for racing, a flat or inclined launch platform or footing, claws, an apparatus for externally attaching and internally housing a cargo, a charging station, a partial vacuum device, a manually or automatically deployable parachute (1130), and an onboard or ground station electricity generator. A video capture, realtime broadcast, and video downlink system for an amphibious VTOL unmanned device and a collision avoidance, flight stabilization, and multi-rotor control system for an amphibious VTOL unmanned device are also provided.

摘要翻译： 一种水陆两用垂直起降无人装置，包括模块化且可扩展的防水体（802），底盘（804），外体壳体（806），推进系统，推进器保护系统， 表面打滑材料平台，着陆系统，控制表面，镇流器，车载空气压缩机，车载电解系统，防水通体电线或天线馈通，单轴或多轴倾斜马达装置（1025 ），倾斜机身装置，倾斜翼装置（1015），电池，配电板，全球定位系统模块，遗失模型警报，冷却装置（1041），可拆卸的冲击吸收表皮或外壳，视觉 辅助和定位灯，舱口盖，快速连接有效载荷，用于比赛的圈数计数器，平坦或倾斜的发射平台或基座，爪，用于外部附接和内部容纳货物的装置，充电站，部分真空装置，手动 或自动部署 降落伞（1130）以及机载或地面站发电机。 还提供了用于两栖垂直起降无人设备的视频捕获，实时广播和视频下行链路系统，以及用于两栖垂直起降无人设备的避撞，飞行稳定和多旋翼控制系统。

公开(公告)号：WO2017035841A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/CN2015/088992

申请日：2015-09-06

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 赵开勇 ,  王铭熙 ,  陈翔宇

IPC分类号： B64D27/24

CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102

摘要： 一种无人机（20），包括侦测装置、无线通信装置及飞行控制装置。该侦测装置用于在侦测到该无人机（20）产生补给需求时生成补给需求信号。该无线通信装置在该补给需求信号生成后与能够在空中飞行或悬停的浮空平台（30）建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台（30）进行通信。该飞行控制装置根据该无线通信装置接收到的来自已连接的浮空平台（30）的通信信息确定目标浮空平台（30），并产生飞行控制信号，并根据该飞行控制信号调整该无人机（20）与该目标浮空平台（30）之间的空间距离，使得该目标浮空平台（30）能够为该无人机（20）提供空中补给。本发明还涉及一种无人机（20）的空中补给方法、浮空平台（30）以及浮空平台（30）的控制方法。

公开(公告)号：WO2016138687A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/CN2015/076137

申请日：2015-04-09

申请人： 广州亿航智能技术有限公司

发明人： 胡华智

IPC分类号： G01D1/12

CPC分类号： G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

摘要： 一种用于多旋翼飞行器的控制系统、智能终端及机载飞控系统。所述控制系统包括机载飞控系统（11）和智能终端（12）；机载飞控系统用于获取第一位置信息，并将第一位置信息发送给智能终端；智能终端用于获取第二位置信息，并根据第二位置信息及机载飞控系统发送的第一位置信息得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，并将它们发送给机载飞控系统；机载飞控系统还用于根据偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度控制飞行器向智能终端飞行。

公开(公告)号：WO2016131127A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/CA2016/000045

申请日：2016-02-19

申请人： AERYON LABS INC.

发明人： PEASGOOD, Michael

IPC分类号： G01C25/00 ,  B64C19/00 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  G01R35/00

CPC分类号： G05D1/102 ,  B64C19/00 ,  B64C29/00 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/02 ,  G01C25/00 ,  G01C25/005 ,  G01R35/00

摘要： An unmanned aerial vehicle and process for automatically calibrating the unmanned aerial vehicle having at least one magnetic sensor is described. The calibration process involves receiving an internal or external control command to initiate a take-off process by the unmanned aerial vehicle. A hover mode maintains the unmanned aerial vehicle at hover position, and a calibration rotation sequence rotates the unmanned aerial vehicle. The calibration process further involves receiving measurement data from sensors of the unmanned aerial vehicle during the calibration rotation sequence and calculating calibration parameters using the measurement data. The calibration process may implement corrections using the calibration parameters.

摘要翻译： 描述了一种用于自动校准具有至少一个磁传感器的无人驾驶飞行器的无人驾驶飞行器和过程。 校准过程包括接收内部或外部控制命令，以启动无人驾驶飞行器的起飞过程。 悬停模式将无人驾驶飞行器保持在悬停位置，并且校准旋转顺序使无人驾驶飞行器旋转。 校准过程还包括在校准旋转序列期间接收来自无人驾驶飞行器的传感器的测量数据，并使用测量数据计算校准参数。 校准过程可以使用校准参数实现校正。

公开(公告)号：WO2016130716A2

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/US2016/017407

申请日：2016-02-10

申请人： AEROVIRONMENT, INC.

发明人： FISHER, Christopher Eugene ,  MUKHERJEE, Jason Sidharthadev ,  LOTT, William Arden

IPC分类号： G06Q10/08 ,  B64D43/00

CPC分类号： G05D1/102 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  B64F1/005 ,  G06F17/30241 ,  G06Q30/016 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0091 ,  G08G5/025

摘要： A method of unmanned aerial vehicle (UAV) operation, including: receiving from a customer a first data request (400), the first data request (400) having: a first geographic coverage area, and a refresh rate for the first geographic coverage area, planning a first plurality of flight missions to accomplish the first data request, uploading flight missions data representing the first plurality of flight missions into a UAV pod (404), and deploying the UAV pod (802).

摘要翻译： 一种无人飞行器（UAV）操作的方法，包括：从客户接收第一数据请求（400），所述第一数据请求（400）具有：第一地理覆盖区域和第二地理覆盖区域 计划第一多个飞行任务以完成第一数据请求，将表示第一多个飞行任务的飞行任务数据上传到UAV舱（404），以及部署UAV舱（802）

公开(公告)号：WO2016122781A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/US2015/064719

申请日：2015-12-09

申请人： QUALCOMM INCORPORATED

发明人： TAVEIRA, Michael Franco

IPC分类号： G01S19/48 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00

CPC分类号： G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  G01C21/20 ,  G01S19/48 ,  G05D1/102 ,  G06Q20/085 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  H04W4/021 ,  H04W48/04

摘要： Methods, systems and devices are disclosed for providing access to a restricted area for a drone by a beacon device. Beacon signals including access information associated with access for the restricted area may be transmitted by the beacon device. The beacon device may receive one or more access parameters for the drone. The beacon device may compare the received one or more access parameters for the drone to the access information for the restricted area. The beacon device may determine clearance for the drone to access the restricted area based on comparing the one or more access parameter for the drone and the access information.

摘要翻译： 公开了用于通过信标设备提供对无人机的限制区域的访问的方法，系统和设备。 包括与限制区域的访问相关联的访问信息的信标信号可以由信标设备发送。 信标设备可以接收无人机的一个或多个接入参数。 信标设备可以将接收到的用于无人机的一个或多个接入参数与受限区域的接入信息进行比较。 基于比较无人机的一个或多个访问参数和访问信息，信标设备可以确定无人机访问受限区域的间隙。

公开(公告)号：WO2016033797A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/CN2014/086007

申请日：2014-09-05

申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

发明人： LIU, Ang ,  MO, Weiyu ,  LING, Yonggen

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/00 ,  G01C21/32 ,  G01S19/42 ,  G05D1/102

摘要： Systems and methods for controlling a movable object within an environment are provided. In one aspect, a method may comprise: determining, using at least one of a plurality of sensors carried by the movable object, an initial location of the movable object; generating a first signal to cause the movable object to navigate within the environment; receiving, using the at least one of the plurality of sensors, sensing data pertaining to the environment; generating, based on the sensing data, an environmental map representative of at least a portion of the environment; receiving an instruction to return to the initial location; and generating a second signal to cause the movable object to return to the initial location, based on the environmental map.

摘要翻译： 提供了一种用于在环境中控制可移动物体的系统和方法。 一方面，一种方法可以包括：使用可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定可移动物体的初始位置; 生成第一信号以使可移动物体在环境内导航; 使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器接收与所述环境相关的感测数据; 基于所述感测数据生成代表所述环境的至少一部分的环境地图; 接收返回到初始位置的指令; 以及基于所述环境图生成第二信号以使所述可移动物体返回到所述初始位置。

公开(公告)号：WO2016012876A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/IB2015/054553

申请日：2015-06-16

申请人： UMM AL-QURA UNIVERSITY

发明人： BASUNI, Jihad Talat

IPC分类号： B64C39/02

CPC分类号： B64C39/024 ,  B60L11/002 ,  B60L2200/10 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/102 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0832

摘要： An unmanned aerial delivery device has a plurality of rotors for propulsion and control, including redundant rotors in case of failure of a primary rotor, and uses a Laser Rangefinder system to guide the delivery device around an obstacle in its path until an acceptable straight-line path to a recipient is found, detect when a rotor is inoperable, and detect the distance from a take-off or landing surface to retract or extend support legs. The device has an insulated payload chamber that can only be opened by entering an unlock code on a touchscreen

摘要翻译： 一个无人驾驶的空中传送装置具有多个用于推进和控制的转子，包括主转子故障时的冗余转子，并且使用激光测距系统来引导输送装置围绕其路径中的障碍物直到可接受的直线 找到接收者的路径，检测转子何时不能操作，并且检测从起飞或着陆表面到缩回或延伸支撑腿的距离。 该设备具有绝缘有效载荷室，只能通过在触摸屏上输入解锁码来打开