公开(公告)号：WO2007140765A3

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/DE2007/001009

申请日：2007-06-07

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen ,  GÖTZ, Edwin ,  VÖGEL, Gerhard ,  MEINHARDT, Wolfgang

Inventor： DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen ,  GÖTZ, Edwin ,  VÖGEL, Gerhard ,  MEINHARDT, Wolfgang

IPC: B30B1/26 ,  B30B15/10 ,  B30B15/14

Abstract: Ein Antriebssystem einer Umformpresse für die Bewegung des Stößels mit einem von einem Servomotor steuerbaren Kurbelmechanismus soll so weiterentwickelt werden, das einerseits mit den verfügbaren Drehmomenten von Servomotoren hohe Presskräfte erreichbar sind und andererseits der getriebetechnische Aufwand sowohl bei der Ausgestaltung des Antriebes mit mehreren mechanisch synchronisierten Druckpunkten als auch bei der Ausgestaltung des Antriebes mit jeweils unabhängig voneinander steuerbaren Druckpunkten zu reduzieren. Der Lösungsgedanke besteht darin, die für eine hohe Presskraft des Stößels erforderlichen Drehmomente von den Servomotoren über Zwischengetriebe, vorzugsweise doppelte Vorgelege, auf die Exzenter- oder Kurbelmechanismen zu übertragen, wobei bei Mehrpunktpressen die symmetrisch gestalteten Antriebszweige für die rechten und linken Druckpunkte bei Zwei- Punktpressen oder Druckpunktgruppen bei Vier-Punktpressen wahlweise miteinander mechanisch so synchronisierbar sind, dass jeweils die Zwischenräder des ersten oder eines der ersten Vorgelege wirkverbunden sind.

公开(公告)号：WO2007022754A1

公开(公告)日：2007-03-01

申请号：PCT/DE2006/001436

申请日：2006-08-17

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

Inventor： DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/39

CPC classification number: B30B15/148 ,  G05B19/188 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/42123 ,  G05B2219/50229

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Stößelbewegung an servo-elektrischen Pressen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren besteht vor allem darin, dass zur Regelung der Stößelbewegung das Prinzip der leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombinierbar ist, dass je nach Betriebsart die Bewegungsphasen des Stößels einerseits über elektronische Positions-Kurvenscheiben und andererseits über eine Kraftregelung oder Kraftbegrenzung steuerbar sind. Bei der Vorrichtung enthält der zentrale Teil der NC-Steuereinrichtung für den oder die Servomotoren zum Antrieb des oder der Druckpunkte eines oder mehrerer Stößel eine durch eine Funktionseinheit zur Vorgabe der Leitwellendrehzahl gesteuerte virtuelle Leitwelle, eine Kurvenscheiben-Steuereinrichtung, betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Vorgabe des Momentengrenzwertes und regelgüteabhängig ist ein Lageregelkreis mit einer die Federung messenden Sensorik mit mindestens einer Achsregeleinrichtung wirkverbunden, die betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Momentenbegrenzung aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制和伺服电动压力机压头运动的调节和装置用于执行该方法的方法。 该方法主要包括以下事实，即，以控制滑动移动，leitwellengesteuerten电子凸轮控制的原理是这样与力控制相结合，这取决于操作模式中，柱塞的移动的相位可以在一方面经由电子位置的凸轮盘和，另一方面通过力控制或功率限制控制。 在该装置中，为对或伺服电机的NC控制装置的中央部分包含用于驱动或由功能单元，用于设置所述Leitwellendrehzahl虚拟导向轴，凸轮控制装置依赖于操作模式中，用于设定转矩限制值的功能单元控制的一个或多个挺杆的压力点 和控制性能是依赖于与一个悬挂的位置控制回路，所测量的传感器可操作地连接到至少一个Achsregeleinrichtung其依赖于操作模式具有用于转矩限制的功能部。

公开(公告)号：WO2010009694A2

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：PCT/DE2009/000913

申请日：2009-06-29

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe

Inventor： DARR, Uwe

IPC: B30B1/26

CPC classification number: B30B1/266 ,  Y10T74/18208 ,  Y10T74/18248

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Pressenantrieb mittels Direkt-Antriebsmodulen, bei dem eine raumsparende Bauweise mit niedriger Bauhöhe der Presse erzielt wird.

Abstract translation: 本发明涉及通过直接驱动模块，在其中实现了节省空间的设计与压机的一个低的总高度的装置的压驱动。

公开(公告)号：WO2006099845A1

公开(公告)日：2006-09-28

申请号：PCT/DE2006/000486

申请日：2006-03-17

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen ,  HEDLER, Rainer

Inventor： DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen ,  HEDLER, Rainer

IPC: B21D24/10 ,  G05B19/18

CPC classification number: B21D24/10

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von servo-elektrischen Ziehkissen (8, 9) an Umformpressen und eine Vorrichtung zu Durchführung des Verfahrens. Dabei soll mittels einer einfachen Struktur der Steuerung und Regelung sowie einer geringen Zahl von Schritten im Steuerungs- bzw. Regelungsablauf ein stabiler und präziser Ablauf einerseits in der Phase des kraftgeregelten (15) Ziehvorganges und andererseits in allen Phasen der lagegeregelten Bewegung (14, 16) des Kissens ermöglicht werden. Zur Steuerung und Regelung des Ziehkissens (8, 9) wird das Prinzip der leitwellengesteuerte elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombiniert, dass alle Bewegungsphasen (14, 15, 16) des Ziehkissens, die ohne mechanischen Kontakt zum Pressenstößel ablaufen, über elektronische Positions-Kurvenscheiben (12) gesteuert werden, während die Bewegungen mit Kontakt zum Pressenstößel über eine Kraftregelung mit einem wegabhängig gesteuerten Kraftsollwertprofil erfolgen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制和成形压力机伺服电动模垫的调节（8,9）和用于实施该方法的装置。 其目的是通过控制和调节，以及一个小数目的控制或调节流量，在力控制（15）拉动操作的阶段，一方面稳定和精确的流量的步骤的简单结构的装置，并且在所述位置控制运动的所有阶段另一方面（14，16） 将允许垫。 用于控制和模具缓冲的调节（8,9），leitwellengesteuerte电子凸轮控制的原理与功率控制相结合，使得模具缓冲，其漏极连接到无机械接触压力机压头的所有的运动阶段（14，15，16），通过电子位置的凸轮盘 来控制（12），而运动发生与通过有机械伺服控制力设定点值分布的力控制压头接触。

公开(公告)号：WO2006045275A3

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：PCT/DE2005001871

申请日：2005-10-20

Applicant: MUELLER WEINGARTEN MASCHF ,  DARR UWE ,  BRAND WERNER ,  ULRICH FRANK ,  HEDLER RAINER ,  SCHMIDT STEFFEN

Inventor： DARR UWE ,  BRAND WERNER ,  ULRICH FRANK ,  HEDLER RAINER ,  SCHMIDT STEFFEN

IPC: B30B1/10

CPC classification number: B30B15/148 ,  B30B1/103

Abstract: The invention relates to a drive system for a forming press for either increasing the output rate for a defined power or reducing the output rate for said power, the number and sequence of strokes, speed and force profiles being freely programmable. Another problem of the invention is to provide a very compact drive system which allows for a small height of the head piece for the drive of the press. A final problem of the invention is to allow for the adjustment of tilt of the ram for forming presses having a plurality of working points. The solution to these problems is to combine the advantages of hydraulic presses with regard to free programmability of path, speed and force profiles with that of mechanical presses with regard to increased output, rigidity and path-bound reproducibility of the lower point of regression. The invention is characterized in that one or more electric drives as servomotors are used in the form of a direct drive or in combination with a linear converter arranged downstream thereof and act upon a five-point knee lever in such a manner as to allow, in addition to free programmability of path, speed and force profiles, a flexible utilization of path and/or force-bound sequences of movement.

Abstract translation: 本发明涉及一种成形压榨的驱动系统与任一增加在预定的驱动功率或在预定的循环数的循环数，驱动力的减小，尺寸和行程路径序列，速度和力分布可自由编程。 此外，为了在一个紧凑的设计可以实现头部件的短高度的印刷机的驱动。 在形成具有多个压力点压力机，要创建的RAM中的倾斜控制的可能性。 该解决方案结合液压机的优点相对于相对于所述weggebundener下反转点提高生产率，刚性和可重复性的与机械压力机的优点的位移，速度和力分布自由编程。 对于本发明的一个或多个电动马达充当直接驱动形式的伺服马达，或与在五点肘下游线性换能器必要的，因此，除了的位移，速度和力分布的自由可编程灵活使用线性和/或非粘合运动的 是可能的。

公开(公告)号：WO2006045276A1

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：PCT/DE2005/001872

申请日：2005-10-20

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  ULRICH, Frank

Inventor： DARR, Uwe ,  ULRICH, Frank

IPC: B21D43/00

CPC classification number: B21D43/003

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lagegerechten Positionierung, von Platinen (2), vorzugsweise zur Verarbeitung in Umformpressen, und besteht darin, dass eine notwendige Lagekorrektur der Platinen in bis zu drei Freiheitsgraden mittels Direktantrieben (6) erfolgt, wobei in einer ersten Ausgestaltung mindestens ein Zwei-Koordinaten-Planarantrieb (3) so einsetzbar ist, dass der in der Ebene zweidimensional operierende Planarmotor eine Lagekorrektur des Aufnahmeelementes der Platine jeweils in X- und Y-Richtung bewirkt. Bei Verwendung von zwei Planarmotoren kann das mit diesen wirkverbundene Aufnahmeelement zusätzlich für den dritten Freiheitsgrad um die Z-Achse gedreht werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电路板的正确定位（2），优选为在成形压力机加工，是由直接驱动的装置在多达三个自由度的印刷电路板的必要位置校正（6）其中，在第一构型中，至少一个 二坐标平面驱动（3）被如此插入在平面马达的平面中的二维操作使在X和Y方向上的电路板的接收元件的位置校正。 当使用可另外为围绕Z轴与这些可操作地连接接收元件的第三自由度转动两个平面电机。

公开(公告)号：WO2008134990A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/DE2007/000781

申请日：2007-05-02

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  MEINHARDT, Wolfgang ,  SCHMIDT, Steffen ,  HEMBACH, Helmut

Inventor： DARR, Uwe ,  MEINHARDT, Wolfgang ,  SCHMIDT, Steffen ,  HEMBACH, Helmut

IPC: B30B15/14 ,  B30B1/26 ,  B21D24/02

CPC classification number: B30B15/148 ,  B30B1/266 ,  Y02P70/145

Abstract: Ein Antriebssystem einer Mehrstößel-Umformpresse mit mehreren von jeweils mindestens einem Servomotor (7,7.1-7.n) unabhängig voneinander steuerbaren Stößeln (2.1-2.2) wurde so entwickelt werden, dass die Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz, die zyklusbedingten Lastschwankungen und die Netzrückwirkungen minimiert werden. Der Lösungsgedanke der Erfindung besteht darin, die für eine hohe Presskraft der Stößel (2.1, 2.2) erforderlichen Drehmomente von den Servomotoren (7,7.1-7.n) über Zwischengetriebe (6) auf die Linearwandler (4, 10) für die Bewegung der Stößel (2.1-2.n) einzuleiten, wobei die Zwischengetriebe (6) mit jeweils zugeordnetem Servomotor (2.1-2.n) so räumlich zueinander versetzt angeordnet sind, dass die separat steuerbaren Stößel (2.1-2.n) einen geringen Abstand zueinander aufweisen.

Abstract translation: 在至少一个伺服马达（7,7.1-7.n）独立可控的活塞（2.1-2.2）的开发是每种情况下具有多个多柱塞成形压力机的驱动系统，以使从电源网络的能量消耗，循环相关的负载的变化和网络扰动最小化 是。 本发明的解决方案的想法是，通过中间齿轮的伺服电机（7,7.1-7.n）的柱塞（2.1，2.2）的要求转矩（6），为的运动的线性转换器（4，10）的高压制力 启动柱塞（2.1-2.n），由此，中间齿轮（6）在每种情况下错开布置相关联的伺服电机（2.1-2.n），从而在空间上相互该单独控制的柱塞（2.1-2.n）具有彼此的小距离 有。

公开(公告)号：WO2008071154A2

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/DE2007/002180

申请日：2007-12-05

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

Inventor： DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

CPC classification number: G05B19/188 ,  B30B15/0041 ,  B30B15/007 ,  B30B15/14 ,  B30B15/148 ,  G05B19/39 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/45143

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von Stößelabweichungen an servo-elektrischen Pressen. Insbesondere sollen Lageabweichungen eines Stößels beim Durchgang durch den unteren Umkehrpunkt so beeinflusst werden, dass einerseits die Eintauchtiefe und andererseits die Kipplage des Stößels steuer- oder regelbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制和调节伺服电动压榨机上残茬偏差的方法。 特别是，衔铁在通过下换向点时的位置偏差应该受到影响，使得一方面浸入深度和另一方面衔铁的倾斜位置可以被控制或调节

公开(公告)号：WO2007140765A2

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/DE2007001009

申请日：2007-06-07

Applicant: MUELLER WEINGARTEN MASCHF ,  DARR UWE ,  SCHMIDT STEFFEN ,  GOETZ EDWIN ,  VOEGEL GERHARD ,  MEINHARDT WOLFGANG

Inventor： DARR UWE ,  SCHMIDT STEFFEN ,  GOETZ EDWIN ,  VOEGEL GERHARD ,  MEINHARDT WOLFGANG

CPC classification number: B30B15/148 ,  B30B1/266 ,  B30B15/10 ,  B30B15/14 ,  B30B15/287 ,  Y10T74/18248

Abstract: A drive system of a forming press for driving the plunger with a crank mechanism controllable by a servomotor is refined in such a way that on the one hand a high pressure force is achievable with the available torques of servomotors and that on the other hand the technical complexity of the drive is reduced during the design of the drive with smultiple mechanically synchronized pressure points and also with pressure points that can each be controlled independently of one another. The concept of the method consists of transferring the torques of the servomotors that are required to achieve a high pressure force for the plunger by means of intermediate gearing, preferably with a double gear transmission, to the cam or crank mechanism, wherein the symmetrically configured drive arms of multipoint presses for the right and the left pressure points of two-point presses or the pressure point groups of four-point presses are optionally mechanically synchronized with one another in such a way that each of the intermediate gears of the first or of one of the first gear transmissions is effectively connected to the others.

Abstract translation: 得到进一步的发展要成形压力机柱塞的具有可控通过一个伺服马达的曲柄机构的运动的驱动系统，使得，一方面用伺服电机高压制力和在另一方面，发送技术努力的可用转矩来实现，无论是在致动器的设计具有多个机械地同步打印点的作为 也减少与每个独立可控的压力点，致动器的设计。 该解决方案的想法是转移所必需的通过中间齿轮，优选中间轴两次，偏心或曲柄机构，其中，在多点按下用于左和右压力点对称形状的驱动线中的两点按压伺服马达的柱塞转矩的高压力的信息 或用四点压力机压力点，其任选被机械地彼此在第一或第一副轴中的一个的中间齿轮可操作地连接每种情况下同步时，这一点。

公开(公告)号：WO2007022755A3

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：PCT/DE2006001438

申请日：2006-08-17

Applicant: MUELLER WEINGARTEN MASCHF ,  DARR UWE ,  SCHMIDT STEFFEN ,  HEDLER RAINER

Inventor： DARR UWE ,  SCHMIDT STEFFEN ,  HEDLER RAINER

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/404

CPC classification number: B30B15/148 ,  G05B19/188 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/41127 ,  G05B2219/45131 ,  G05B2219/49291 ,  G05B2219/50229

Abstract: The invention relates to a method for controlling and adjusting forces on servo-electric presses comprising servoelectric tappet drives and/or die cushion drives and to a device for carrying out said method. The invention relates, in particular, to the use of the guiding wave functions for producing the part- and process-specific desired torque values and for producing the torque correction values based on various influence variables, together with temperature compensation of the torque factor in order to form the desired current value for the servo motors, for the translation-dependent torque calculation and/or a guiding wave-controlled functional unit for the acceleration-dependent first torque correction value and/or a guiding wave-controlled functional unit for the friction-dependent second torque correction value. In the devices, at least one current regulator, connected to a servo amplifier, receives the desired value of the control device which consists of a guiding wave-controlled desired value control device, guiding wave-controlled functional units and/or a functional unit for the temperature compensation of the torque factor and, according to control performance, a force control loop having a force or torque sensor.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制和伺服电动压力机伺服电动RAM和/或模具缓冲驱动器以及用于执行该方法的装置限制力。 该方法主要包括以下事实：使用Leitwellenfunktion一方面以产生部件和过程特定的目标力矩和在另一以产生由于各种因素的转矩修正值，连同扭矩因子的温度补偿，以形成用于伺服电机所需的电流值的平移依赖 扭矩计算和/或用于所述加速度有关的第一转矩修正值和/或一个leitwellengesteuerten功能单元，用于在连接到伺服放大器的电流调节器设备的至少一个摩擦依赖性第二转矩校正值一个leitwellengesteuerten功能单元包含从控制装置其设定点，它由一个leitwellengesteuerten力设定点值的控制装置的 leitwellengesteuerten功能单元和/或一个功能单元的转矩事实温度补偿 RS和控制质量取决于由具有力或转矩传感器的力控制环路的。