公开(公告)号：WO2008071154A2

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/DE2007/002180

申请日：2007-12-05

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

Inventor： DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

CPC classification number: G05B19/188 ,  B30B15/0041 ,  B30B15/007 ,  B30B15/14 ,  B30B15/148 ,  G05B19/39 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/45143

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von Stößelabweichungen an servo-elektrischen Pressen. Insbesondere sollen Lageabweichungen eines Stößels beim Durchgang durch den unteren Umkehrpunkt so beeinflusst werden, dass einerseits die Eintauchtiefe und andererseits die Kipplage des Stößels steuer- oder regelbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制和调节伺服电动压榨机上残茬偏差的方法。 特别是，衔铁在通过下换向点时的位置偏差应该受到影响，使得一方面浸入深度和另一方面衔铁的倾斜位置可以被控制或调节

公开(公告)号：WO1996029634A1

公开(公告)日：1996-09-26

申请号：PCT/US1996003805

申请日：1996-03-19

Applicant: ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC.

Inventor： ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC. ,  CUTLER, Donald, R. ,  PAILTHORP, Robert, M. ,  UNRATH, Mark, A.

IPC: G05B19/19

CPC classification number: B23K26/083 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0876 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/34047 ,  G05B2219/34391 ,  G05B2219/36029 ,  G05B2219/41331 ,  G05B2219/41457 ,  G05B2219/42209 ,  G05B2219/42219 ,  G05B2219/45041 ,  G05B2219/45139 ,  H05K3/0008 ,  H05K3/0017 ,  H05K3/0038 ,  H05K2203/0165 ,  H05K2203/108

Abstract: A multi-rate positioner system (50) receives unpanelized positioning commands from a database storage subsystem (64), profiles the commands (72) into a half-sine positioning signal, and further processes the signal into a low-frequency positioning signal (LFP) and a high-frequency positioning signal (HFP) for actuating respective slow (56, 58) and fast (54) positioners to target locations on a workpiece (62). The slow and fast positioners move without necessarily stopping in response to a stream of positioning command data while coordinating their individually moving positions to produce temporarily stationary tool positions (140) over target locations defined by the database. The multi-rate positioning system reduces the fast positioner movement range requirement while providing significantly increased tool processing throughput.

Abstract translation: 多速率定位器系统（50）从数据库存储子系统（64）接收未通用的定位命令，将命令（72）分配成半正弦定位信号，并进一步将该信号处理成低频定位信号（LFP ）和用于致动相应的缓慢（56,58）和快速（54）定位器的目标位置的高频定位信号（HFP）。 响应于定位指令数据流而缓慢且快速的定位器移动而不必停止，同时协调其单独移动的位置，以在由数据库定义的目标位置上产生临时固定的工具位置（140）。 多速率定位系统降低了快速定位器移动范围的要求，同时提供了显着增加的刀具处理吞吐量。

公开(公告)号：WO1985002373A1

公开(公告)日：1985-06-06

申请号：PCT/SE1984000401

申请日：1984-11-22

Applicant: TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON ,  NILSSON, Ulf, Peter

Inventor： TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON

IPC: B41J07/36

CPC classification number: B41J19/202 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/45187

Abstract: A method in a printer of controlling printwheel and carriage movements, position and velocity signals (at 10 and 8) corresponding to the printing wheel respective carriage positions and instant velocities being such that the operations of the printwheel and carriage motors are controlled in response to the velocity signal (at 8) until the printwheel or carriage has reached an area in the vicinity of a desired printing position. At the transition to this area, control in response to the velocity signal is switched off and the operation of the printwheel or carriage motor is controlled solely in response to the position signal (at 10) until the desired position has been reached.

公开(公告)号：WO2005109132A1

公开(公告)日：2005-11-17

申请号：PCT/EP2005/051860

申请日：2005-04-26

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  HAHN, Ulrich ,  KUHN, Andreas ,  NOLTING, Christoph ,  QUASCHNER, Bernd ,  WELKER, Johannes

Inventor： HAHN, Ulrich ,  KUHN, Andreas ,  NOLTING, Christoph ,  QUASCHNER, Bernd ,  WELKER, Johannes

IPC: G05B19/39

CPC classification number: G05B19/39 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/34484 ,  G05B2219/37181 ,  G05B2219/37508

Abstract: Aufgabe der Erfindung ist es, eine weitere Vereinfachung und Kostenreduktion für das fehlersichere Erfassen der Messwerte (25) in der Steuereinheit (18) zu ermöglichen. Dabei soll die Fehlersicherheit des Systems nicht reduziert werden. Eine Einrichtung (10) zum fehlersicheren Erfassen von Messwerten (25) in einer Steuereinheit (18) weist einen Geber (11) zum Erfassen von Messsignalen auf. Es sind unabhängig voneinander arbeitende Auswerteeinrichtungen (14,15) zum redundanten Er­mitteln von Messwerten (25) aus den Messsignalen des Gebers (11) vorgesehen. Darüber hinaus erfolgt das Übermitteln der Daten an die Steuereinheit mittels fehlersicherer Übermitt­lungseinrichtungen. Gemäß der Erfindung ist eine erste Aus­werteeinrichtung (14) zum Ermitteln eines Messwertes (25) und eine zweite Auswerteeinrichtung (15) zum Ermitteln eines gro­ben Vergleichswertes (27) geringerer Genauigkeit vorgesehen. Darüber hinaus ist eine Einrichtung (10) zum Feststellen der Fehlerfreiheit des Messwertes (25) durch Überprüfen mit dem Vergleichswert (27) vorgesehen.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于在所述控制单元（18）的测量值（25）的故障安全检测进一步的简化和成本降低。 该系统的故障安全不应该减少。 装置（10），用于在控制单元（18）的测量值（25）的故障安全检测包括用于检测测量信号的定时器（11）。 有独立工作的评估装置（14,15），用于冗余地从编码器（11）的测量信号来确定的测量值（25）。 另外，通过失效保护传输装置的装置发送数据到控制单元进行。 根据本发明，第一评估装置（14），用于确定用于检测的粗略比较值的测量值（25）和第二评价装置（15）设置（27）更低的精度。 此外，提供了一种用于通过与所述比较值（27）检查确定所测量的值（25）的精度的装置（10）。

公开(公告)号：WO1997008599A1

公开(公告)日：1997-03-06

申请号：PCT/JP1996002471

申请日：1996-09-02

Applicant: FANUC LTD ,  IWASHITA, Yasusuke ,  OKITA, Tadashi

Inventor： FANUC LTD

IPC: G05D03/12

CPC classification number: G05B19/39 ,  G05B2219/42008 ,  G05B2219/42011 ,  G05B2219/42123 ,  G05B2219/42126

Abstract: A method for a switching control mode of a servo control system which reduces a shock generated when switching from a torque control mode to a position/velocity control mode, the method comprising the steps of, in a torque control mode, rewriting a value in an integrator in a velocity loop for the position/velocity control mode to a value of a torque command of the torque control to thereby set a value of the integrator identical to that of the torque command, and obtaining, when switching from the torque control mode to the position/velocity control mode, a torque command value for a servo motor by using a value of the integrator of the velocity loop that is rewritten during the torque control mode, whereby continuous torque command values are given to the motor when a control mode is switched.

Abstract translation: 一种伺服控制系统的切换控制模式的方法，其减少从转矩控制模式切换到位置/速度控制模式时产生的冲击，所述方法包括以下步骤：在转矩控制模式中，将值 用于位置/速度控制模式的速度回路中的积分器与转矩控制的转矩指令的值，从而将积分器的值设置为与转矩指令的值相同，并且当从转矩控制模式切换到 位置/速度控制模式，通过使用在转矩控制模式期间重写的速度环的积分器的值来确定伺服电动机的转矩指令值，由此当控制模式为 切换。

公开(公告)号：WO1997008593A1

公开(公告)日：1997-03-06

申请号：PCT/JP1996002338

申请日：1996-08-21

Applicant: FANUC LTD ,  KINOSHITA, Jiro ,  AOYAMA, Kazunari ,  KUBO, Yoshiyuki ,  OKAMURA, Yukio

Inventor： FANUC LTD

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/39 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33244 ,  G05B2219/37297 ,  G05B2219/41003 ,  G05B2219/41068

Abstract: A numerical controller is provided with a machine-side position detection control unit (20) so as to read the position feedback signal of a position detector (64) for a control axis (X-axis) the position of which is required to be detected on the machine side for closed-loop control. Therefore, position detection control units for the servo amplifier sections (30, 40, and 50) on the axes is unnecessary. A numerical control section (10) is connected to the servo amplifier sections (30, 40, and 50) through a serial communication line in the form of a daisy chain.

Abstract translation: 数字控制器设置有机器侧位置检测控制单元（20），以便读取其位置需要检测的控制轴（X轴）的位置检测器（64）的位置反馈信号 在机器侧进行闭环控制。 因此，不需要在轴上的伺服放大器部（30,40和50）的位置检测控制单元。 数字控制部分（10）通过菊花链形式的串行通信线路连接到伺服放大器部分（30,40和50）。

公开(公告)号：WO1982000264A1

公开(公告)日：1982-02-04

申请号：PCT/JP1981000161

申请日：1981-07-10

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  IMAZEKI R ,  KUSUMI K

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: B23Q17/04

CPC classification number: B23Q16/02 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/34466 ,  G05B2219/42318 ,  G05B2219/49062

Abstract: Un dispositif de commande pour l'indexage d'un rotor intermittent pour la poupee d'un tour Nc ou autre, comprend un generateur de signaux de codes (LS1, LS2, LS4, LS8, DG) pour produire un signal de code different a chaque position d'arret du rotor (TR), un generateur de signaux stroboscopiques (LSF, DG) pour produire un signal stroboscopique de lecture du signal de code a chaque position d'arret du rotor (TR), un premier circuit comparateur (COMP1) pour comparer la valeur d'instruction d'indexage avec le signal de code, un compteur (CT) pour compter les signaux stroboscopiques et preregler par le signal de code, et un second circuit comparateur (COMP2) pour comparer la valeur comptee du compteur (CT) avec la valeur du signal de code. Lorsqu'une coincidence est detectee par les deux comparateurs (COMP1, COMP2), un signal complet d'indexation est produit, commandant ainsi l'indexation du rotor avec une grande fiabilite.

公开(公告)号：WO2007022754A1

公开(公告)日：2007-03-01

申请号：PCT/DE2006/001436

申请日：2006-08-17

Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

Inventor： DARR, Uwe ,  SCHMIDT, Steffen

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/39

CPC classification number: B30B15/148 ,  G05B19/188 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/42123 ,  G05B2219/50229

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Stößelbewegung an servo-elektrischen Pressen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren besteht vor allem darin, dass zur Regelung der Stößelbewegung das Prinzip der leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombinierbar ist, dass je nach Betriebsart die Bewegungsphasen des Stößels einerseits über elektronische Positions-Kurvenscheiben und andererseits über eine Kraftregelung oder Kraftbegrenzung steuerbar sind. Bei der Vorrichtung enthält der zentrale Teil der NC-Steuereinrichtung für den oder die Servomotoren zum Antrieb des oder der Druckpunkte eines oder mehrerer Stößel eine durch eine Funktionseinheit zur Vorgabe der Leitwellendrehzahl gesteuerte virtuelle Leitwelle, eine Kurvenscheiben-Steuereinrichtung, betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Vorgabe des Momentengrenzwertes und regelgüteabhängig ist ein Lageregelkreis mit einer die Federung messenden Sensorik mit mindestens einer Achsregeleinrichtung wirkverbunden, die betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Momentenbegrenzung aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制和伺服电动压力机压头运动的调节和装置用于执行该方法的方法。 该方法主要包括以下事实，即，以控制滑动移动，leitwellengesteuerten电子凸轮控制的原理是这样与力控制相结合，这取决于操作模式中，柱塞的移动的相位可以在一方面经由电子位置的凸轮盘和，另一方面通过力控制或功率限制控制。 在该装置中，为对或伺服电机的NC控制装置的中央部分包含用于驱动或由功能单元，用于设置所述Leitwellendrehzahl虚拟导向轴，凸轮控制装置依赖于操作模式中，用于设定转矩限制值的功能单元控制的一个或多个挺杆的压力点 和控制性能是依赖于与一个悬挂的位置控制回路，所测量的传感器可操作地连接到至少一个Achsregeleinrichtung其依赖于操作模式具有用于转矩限制的功能部。

公开(公告)号：WO99014645A1

公开(公告)日：1999-03-25

申请号：PCT/EP1998/005833

申请日：1998-09-14

IPC: B27D5/00 ,  B27M1/08 ,  G05B19/39 ,  G05B19/418

CPC classification number: B27D5/003 ,  B27M1/08 ,  G05B19/39 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/41106 ,  G05B2219/45054 ,  G05B2219/50216 ,  Y02P90/08

Abstract: The invention relates to a method and device for processing plate-shaped work pieces out of wood, wood materials, plastic or the like. Work pieces are guided continuously along a processing line and are brought into contact with at least one of the processing means also guided along said processing line. For relative positioning of the means which, in a first phase, are brought in contact with the respective work piece via a control device, the means opposite the respective work piece with regard to the relative motion and relative position are guided to a predetermined tolerance zone. Once the means have reached the tolerance zone, said means move into a precise position whereupon contact occurs.

Abstract translation: 检测的方法中的装置，用于处理工件和用于由木材，木质材料，塑料等，其中或在其中的加工板形工件的装置，沿工作区连续引导，并由此形成接合有至少一个沿所述加工路径上引导 是一个微动是将不与相应的工件的相对定位于所述经由控制装置的第一阶段可互锁手段，相对于相对于相对运动和位置成预定的公差带的各个工件的装置，达到代理的运动，以公差带后 叠加以形成所述试剂的精确定位和接合的精细定位之后进行。

公开(公告)号：WO1997034206A1

公开(公告)日：1997-09-18

申请号：PCT/US1997003385

申请日：1997-03-04

Applicant: ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC. ,  CUTLER, Donald, R. ,  PAILTHORP, Robert, M. ,  UNRATH, Mark, A. ,  RICHARDSON, Thomas, W. ,  CABLE, Alan, J.

Inventor： ELECTRO SCIENTIFIC INDUSTRIES, INC.

IPC: G05B19/39

CPC classification number: B23K26/08 ,  B23K26/082 ,  B23K26/083 ,  B23K26/0853 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/34047 ,  G05B2219/34391 ,  G05B2219/36029 ,  G05B2219/41331 ,  G05B2219/42209 ,  G05B2219/42219 ,  G05B2219/45041 ,  G05B2219/45139 ,  H05K3/0008 ,  H05K3/0017 ,  H05K3/0038 ,  H05K2203/0165 ,  H05K2203/108

Abstract: A multi-rate, multi-head positioner (150) receives and processes unpanelized positioning commands to actuate slow stages (56, 58) and multiple fast stages (154) that are mounted on one of the slow stages to simultaneously position multiple tools (156) relative to target locations (162) on multiple associated workpieces (152). Each of the fast stages is coupled to a fast stage signal processor (172) that provides corrected position data to each fast stage positioner to compensate for fast stage nonlinearities and workpiece placement, offset, rotation, and dimensional variations among the multiple workpieces. When cutting blind via holes in etched circuit boards (ECBs), improved throughput and process yield are achieved by making half of the tools ultraviolet ("UV") lasers, which readily cut conductor and dielectric layers, and making the other half of the tools are infrared ("IR") lasers, which readily cut only dielectric layers. The UV lasers are controlled to cut an upper conductor layer and a portion of an underlying dielectric layer, and the IR lasers are controlled to cut the remaining dielectric layer without cutting through or damaging a second underlying conductor layer. The throughput is increased by cutting conductor layers in unprocessed ECBs while concurrently cutting dielectric layers in ECBs that have already had their conductor layer cut. The process yield is increased by performing a workpiece calibration prior to each cutting step to account for any ECB placement, offset, rotation, and dimensional variations.

Abstract translation: 多速率多头定位器（150）接收和处理未通用的定位命令以致动缓慢级（56,58）和多个快速级（154），所述缓慢级（56,58）和多级快速级（154）安装在所述慢速级中的一级以同时定位多个工具 ）相对于多个相关工件（152）上的目标位置（162）。 每个快速级耦合到快速级信号处理器（172），其向每个快速定位器提供校正的位置数据，以补偿多个工件之间的快速阶段非线性和工件放置，偏移，旋转和尺寸变化。 在蚀刻电路板（ECB）中通过盲孔切割盲孔时，通过制造一半的工具紫外线（“UV”）激光器可以实现提高的产量和工艺产量，这些激光器易于切割导体和电介质层，并使另一半的工具 是红外线（“IR”）激光器，其易于切割电介质层。 控制UV激光器以切割上导体层和底层电介质层的一部分，并且IR激光器被控制以切割剩余的电介质层而不切割或损坏第二下面的导体层。 通过在未加工的ECB中切割导体层，同时切割已经具有导体层切割的ECB中的电介质层，从而提高了生产量。 通过在每个切割步骤之前执行工件校准以考虑任何ECB放置，偏移，旋转和尺寸变化来增加工艺屈服。