公开(公告)号：WO2008064727A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：PCT/EP2007/006555

申请日：2007-07-24

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DOERTOLUK, Ibrahim ,  SCHNURR, Bernd

Inventor： DOERTOLUK, Ibrahim ,  SCHNURR, Bernd

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31 ,  B25J9/10 ,  G05B19/402 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23K11/115

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Roboter umfassend eine Steuerung zur Ansteuerung der Roboterachsen mittels elektrischer Antriebe und umfassend eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden von Bauteilen, wobei die Verbindungsvorrichtung ein erstes und ein zweites Verbindungselement( 4,) ( 6) umfasst, welche beide mittels eines ersten und zweiten elektrischen Antriebes elektrisch beweglich sind, wobei die Steuerung Mittel zur Ansteuerung und zur Koordination der Bewegungsabläufe zwischen den elektrischen Roboterachsantrieben und den elektrischen Antrieben der Verbindungselemente( 4,) ( 6) in Echtzeit umfasst. Der Vorteil liegt in einer koordinierten Bewegung aller Roboterachsen Achsen und Antriebe.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括控制器，用于通过电驱动器的装置控制的机器人轴，并包括一连接装置，用于连接部件的机器人中，所述连接装置包括第一和第二连接元件（4）（6），两者都在第一和第二电气装置 电活动致动器，其中，所述控制装置，用于驱动和协调电动Roboterachsantrieben和连接元件的电驱动器（4）之间的运动（6）的实时性。 其优势在于所有机器人的协调运动轴的轴和驱动器。

公开(公告)号：WO2012089341A3

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：PCT/EP2011006591

申请日：2011-12-28

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  SCHNURR BERND ,  DOERTOLUK IBRAHIM ,  FREIER CHRISTIAN

Inventor： SCHNURR BERND ,  DOERTOLUK IBRAHIM ,  FREIER CHRISTIAN

IPC: B65G54/02 ,  B60L13/03

CPC classification number: F16C32/0472

Abstract: According to the invention, a body (11) is maintained in a levitated state relative to another body (12), and the current position of the body (11) in the levitated state can be modified in many directions.

Abstract translation: 本发明提供通过其中的相对于另一个主体（12）保持在悬浮液的主体（11）和处于浮置状态的当前位置可以在许多方向上改变装置中的溶液。

公开(公告)号：WO2012089341A2

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/EP2011/006591

申请日：2011-12-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHNURR, Bernd ,  DOERTOLUK, Ibrahim ,  FREIER, Christian

Inventor： SCHNURR, Bernd ,  DOERTOLUK, Ibrahim ,  FREIER, Christian

CPC classification number: F16C32/0472

Abstract: Die Erfindung stellt eine Lösung bereit, mittels welcher ein Körper (11) relativ zu einem anderen Körper (12) in der Schwebe gehalten und dessen aktuelle Position im Schwebezustand in vielen Richtungen verändert werden kann.

Abstract translation: 本发明提供通过其中的相对于另一个主体（12）保持在悬浮液的主体（11）和处于浮置状态的当前位置可以在许多方向上改变装置中的溶液。