다중 전류공급 및 다중 가압에 의한 전기저항 스폿용접기

    公开(公告)号:WO2019098436A1

    公开(公告)日:2019-05-23

    申请号:PCT/KR2017/013361

    申请日:2017-11-22

    Inventor: 진인태

    CPC classification number: B23K11/115 B23K11/241 B23K11/3009 B23K11/314

    Abstract: 본 발명은 다중 전류공급 및 다중 가압에 의한 전기저항 스폿용접기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 다중 전류공급 및 다중 가압에 의한 전기저항 스폿용접기는 사이에 중첩된 제 1 금속판재 및 제 2 금속판재가 위치하도록 하고, 상기 금속판재의 상하부에서 접촉하는 상부 스폿용접봉 및 하부 스폿용접봉을 포함하며 스폿용접을 수행하는 전기저항 스폿용접기에 있어서, 상기 상부 스폿용접봉 및 상기 하부 스폿용접봉은 각각 일단부에 제 1 전극팁이 형성된 봉 형태의 제 1 스폿용접봉 및 일단부에 제 2 전극팁이 형성되며 내부에 상기 제 1 스폿용접봉을 이격하도록 수용하는 봉 형태의 제 2 스폿용접봉을 포함하여 구성되고, 상기 제 1 스폿용접봉에 제 1 전류를 공급하는 제 1 전류공급부, 상기 제 2 스폿용접봉에 제 2 전류를 공급하는 제 2 전류공급부, 상기 제 1 스폿용접봉을 길이 방향으로 이송하면서 상기 중첩된 제 1 금속판재와 제 2 금속판재를 가압시키는 제 1 가압부 및 상기 제 2 스폿용접봉을 길이 방향으로 이송하면서 상기 중첩된 제 1 금속판재와 제 2 금속판재를 가압시키는 제 2 가압부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

    シーム溶接方法及びシーム溶接装置
    3.
    发明申请
    シーム溶接方法及びシーム溶接装置 审中-公开
    缝焊方法和缝焊设备

    公开(公告)号:WO2017159546A1

    公开(公告)日:2017-09-21

    申请号:PCT/JP2017/009584

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 停電など設備に不具合が発生してシーム溶接が緊急停止した場合であっても、シーム溶接終了後に別工程でのスポット溶接を実行することなく、未溶接部分がないシーム溶接が可能なシーム溶接方法及びシーム溶接装置を提供する。 複数のワーク(26,28)を積層して形成された積層体(24)をローラ電極対(23)で挟持し、積層体(24)をローラ電極対(23)に対して相対的に移動させながら、ローラ電極対(23)間での通電状態のオン・オフ動作を遂次繰り返すことで、積層体(24)のシーム溶接を行う。シーム溶接が、ローラ電極対(23)への通電が断たれた状態で停止した後、シーム溶接再開に際し、積層体(24)をシーム溶接時における相対移動方向とは逆方向に所定距離移動し、積層体(24)に対してスポット溶接を実行し、その後シーム溶接を再開する。

    Abstract translation: 即使在

    在发生故障时在停电,诸如设施缝焊是紧急停止,而不必在接缝焊接结束后的一个单独步骤中进行点焊的情况下,不存在未焊接部 提供了缝焊方法和能够缝焊的缝焊设备。 多个工件(26,28)层叠由辊电极对(23),相对移动的层压体(24)在辊电极对夹持通过层叠(24)形成的主体(23) 依次重复滚轮电极对(23)之间的通电状态的开/关操作以执行层压体(24)的缝焊。 缝焊,通过在方向上的预定距离在电源被切断到辊电极对(23)中,在缝焊恢复的状态下,层叠体(24)停止向相反在缝焊时的相对移动方向后 ,对层压板(24)进行点焊,然后重新开始缝焊。

    RESISTANCE SPOT WELDING DEVICE AND RESISTANCE SPOT WELDING METHOD
    4.
    发明申请
    RESISTANCE SPOT WELDING DEVICE AND RESISTANCE SPOT WELDING METHOD 审中-公开
    电阻点焊接装置和电阻点焊接方法

    公开(公告)号:WO2015190082A8

    公开(公告)日:2016-09-29

    申请号:PCT/JP2015002847

    申请日:2015-06-05

    Applicant: JFE STEEL CORP

    Abstract: The purpose of the present invention is to obtain nuggets of appropriate diameter, without the occurrence of scatter. The present invention provides a resistance spot welding device for joining of prescribed welded materials, wherein the device is provided with: a storage unit for storing, as target values, time variation of the amount of instantaneous heat generation per unit of volume and the amount of cumulative heat generation per unit of volume observed during test welding that precedes welding proper; and a welding pressure controller that, in the event that the amount of time variation of the amount of instantaneous heat generation per unit of volume during welding diverges from a time variation curve stored as target values, compensates for the difference within the remaining energization time, and adjusts the welding pressure to the welded materials and to an adaptive controller that controls the current value of the voltage value during energization, in such a way that the amount of cumulative heat generation per unit of volume during welding proper matches the amount of cumulative heat generation per unit of volume stored as target values.

    Abstract translation: 本发明的目的是获得适当直径的矿块,而不会发生分散。 本发明提供一种用于接合规定的焊接材料的电阻点焊装置,其特征在于,该装置设有:存储单元,用于存储每单位体积的瞬时发热量的时间变化量和目标值, 在焊接前焊接时观察到的每单位体积的累积发热量适合焊接; 以及焊接压力控制器,其中,在焊接期间每单位体积的瞬时发热量的时间变化量与作为目标值存储的时间变化曲线之间的时间变化量补偿剩余通电时间内的差异的情况下, 并且调整焊接材料的焊接压力和控制通电期间电压值的当前值的自适应控制器,使得焊接期间每单位体积的累积发热量适合于累积热量 每单位体积的产量作为目标值存储。

    APPARATUS FOR APPLYING RIVETS ON A PIECE COMPRISING A DEVICE FOR CHECKING AND CORRECTING THE POSITION OF A RIVETING OPERATING DEVICE WITH RESPECT TO SAID PIECE
    5.
    发明申请
    APPARATUS FOR APPLYING RIVETS ON A PIECE COMPRISING A DEVICE FOR CHECKING AND CORRECTING THE POSITION OF A RIVETING OPERATING DEVICE WITH RESPECT TO SAID PIECE 审中-公开
    用于在包含用于检查和校正相关操作装置的位置的装置上的装置的装置

    公开(公告)号:WO2016113660A1

    公开(公告)日:2016-07-21

    申请号:PCT/IB2016/050103

    申请日:2016-01-11

    Applicant: COMAU S.P.A.

    Abstract: The position of an operating device (2) with respect to a piece (P) is checked and corrected by associating to the operating device (2) a measuring device (5) carrying a plurality of sensors (505) located at given positions with respect to the operating device (2), the sensors (505) being adapted to measure, by means of a contactless technology, the distances of the sensors themselves from a surface (π) of the piece (P) along respective directions (l, r, s) having given orientations. The measurement values detected by said contactless sensors (505) are processed to obtain the value of at least one angle indicating the orientation of a main operative axis (X1) of the operating device (2) with respect to an operation axis (X2) defined by said surface (π) of the piece (P). The information obtained by means of said processing step is used for generating, if necessary, a signal for controlling said positioning apparatus (1) in order to position said operating device (2) according to a desired orientation with respect to the piece (P).

    Abstract translation: 通过将操作装置(2)与操作装置(2)相关联地检测和校正操作装置(2)相对于片(P)的位置,所述测量装置(5)承载位于给定位置处的多个传感器(505) 传感器(505)适于通过非接触式技术测量传感器本身与片(P)的表面(π)的距离,沿着相应的方向(l,r) ,s)给定方向。 处理由所述非接触式传感器(505)检测的测量值,以获得指示操作装置(2)相对于所定义的操作轴(X2)的主操作轴(X1)的取向的至少一个角度的值 通过该片(P)的所述表面(π)。 通过所述处理步骤获得的信息用于根据需要产生用于控制所述定位装置(1)的信号,以便根据相对于所述片(P)的期望取向来定位所述操作装置(2) 。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM WIDERSTANDSSCHWEIßEN VON SANDWICHBLECHEN
    6.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM WIDERSTANDSSCHWEIßEN VON SANDWICHBLECHEN 审中-公开
    方法和设备夹层SHEETS电阻焊

    公开(公告)号:WO2016087136A1

    公开(公告)日:2016-06-09

    申请号:PCT/EP2015/075211

    申请日:2015-10-30

    CPC classification number: B23K11/115 B23K11/002 B23K11/34 B23K2203/172

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Widerstandsschweißen eines Sandwichblechs mit mindestens einem weiteren metallischen Bauteil, wobei das Sandwichblech zwei metallische Deckschichten und eine zwischen den metallischen Deckschichten angeordnete thermoplastische Kunststoffschicht aufweist, bei welchem der zu schweißende Bereich des Sandwichblechs derart erwärmt wird, dass die thermoplastische Kunststoffschicht aufweicht und durch Zusammendrücken der Deckschichten aus dem Schweißbereich verdrängt wird und die Deckschichten mit dem weiteren Bauteil durch einen elektrischen Stromfluss in einem ersten Stromkreis über eine erste, auf der Seite des Sandwichblechs angeordnete Schweißelektrode und eine zweite, auf der Seite des weiteren metallischen Bauteils angeordnete Schweißelektrode miteinander verschweißt werden. Die Aufgabe, ein Verfahren zum Widerstandsschweißen von Sandwichblechen, mit welchem kurze Zykluszeiten, ein kompakter Aufbau und eine prozesssichere Schweißverbindung erzielt werden kann, wird dadurch gelöst, dass der zu schweißende Bereich des Sandwichblechs durch einen Stromfluss in einem zweiten Stromkreis erwärmt wird, welcher die erste Schweißelektrode und einen zwischen der ersten Schweißelektrode und dem Sandwichblech angeordneten elektrischen Leiter umfasst. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Widerstandsschweißen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于电阻焊接具有至少一个另外的金属组分的夹心板的方法,其中,所述夹心板包括两层金属层和设置在所述金属覆盖层的热塑性塑料层,其中,所述将要焊接的夹层片材的区域被加热之间,使得所述热塑性塑料层软化 并且通过经由第一通过在第一电路中的电流流动按压焊接区域的外层和外层与附加部件一起移位,布置在所述夹层板焊接电极和第二侧,安装在另外的金属部件焊接电极的侧面彼此 进行焊接。 的对象,用于与短周期时间,紧凑的结构,可以得到一个过程可靠的焊接接头是这样实现的夹层片材的待焊接区域由在第二电路中的电流流动加热夹芯板的电阻焊接的方法,所述第一 包括焊接电极和设置在第一焊接电极与所述夹层片材金属电导体之间。 此外,本发明涉及一种用于电阻焊接的装置。

    キャップチップ取外し装置
    7.
    发明申请
    キャップチップ取外し装置 审中-公开
    CAP TIP REMOVAL DEVICE

    公开(公告)号:WO2016067331A1

    公开(公告)日:2016-05-06

    申请号:PCT/JP2014/078464

    申请日:2014-10-27

    CPC classification number: B23K11/3072 B23K11/115

    Abstract:  本発明は、駆動源を必要とせず、かつ人力に頼ることなく、一対のシャンクからのキャップチップの取外しを同時に行なうことができるキャップチップ取外し装置を提供することを目的とする。本発明では、固定爪(8)と可動爪(12)とが搭載された一対の爪載置台(3),(4)と、それらの爪載置台の間に位置するスライダ(5)を直線レール(2)上に配置し、一対の爪載置台(3),(4)の可動爪(12)は、その枢軸(11)の反対側に伸びる腕部(14)と、この腕部(14)を爪載置台(3),(4)から離れる方向に弾発するスプリング(16)とを備え、各腕部の先端をスライダ(5)に当接させた構造であり、ロボットによりシャンク(50)を一方の爪載置台(3)の固定爪(8)に押し付けると、両方の爪載置台(3),(4)の可動爪(12)が開いてキャップチップ(60)が取り外される構成とされている。

    Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够不需要驱动源并且不依赖于人力的同时从一对柄移除帽尖的帽盖去除装置。 本发明具有以下结构:其中安装有固定爪(8)和可动爪(12)的一对爪安装座(3,4)和位于这些爪安装座之间的滑块(5)设置在 直线导轨(2); 用于一对爪安装座(3,4)的可动爪(12)设置有在与可动爪相对的可动爪的轴(11)侧延伸的臂部(14),弹簧 (16),用于沿与爪安装基座(3,4)分离的方向弹弹该臂部(14)。 并且臂部的尖端与滑块(5)接触。 本发明构成为,如果通过机器人将柄(50)压入一个爪安装座(3)的固定爪(8),则两个爪安装座(3,4)的可动爪(12) 打开,盖帽(60)被移除。

    自動車車体の組立方法
    8.
    发明申请
    自動車車体の組立方法 审中-公开
    汽车车体组装方法

    公开(公告)号:WO2015133042A1

    公开(公告)日:2015-09-11

    申请号:PCT/JP2014/084053

    申请日:2014-12-24

    Abstract:  基準台(22)上のフロア(13)へサイドパネル(16)を押し付けるサイドパネル位置決め工程と、前記サイドパネルにルーフ(18)を載せるルーフ位置決め工程と、前記フロアに前記サイドパネルを仮止溶接すると共に前記サイドパネルに前記ルーフを仮止溶接する仮止工程と、前記フロアと前記サイドパネルと前記ルーフの間の増打溶接を実施する増打工程とからなる全工程を1つの場所で実施する。

    Abstract translation: 一种包括侧板定位步骤的方法,所述侧板定位步骤将侧板(16)强制地附接到参考台(22)上的地板(13),将屋顶(18)放置在侧板上的屋顶定位步骤,定位焊 将侧面板焊接到地板并将屋顶焊接到侧板的步骤,以及对地板,侧板和屋顶进行附加点焊的附加点焊步骤,其中所有步骤在 一个网站。

    PORTABLE MATRIX PHASED ARRAY SPOT-WELD INSPECTION SYSTEM
    10.
    发明申请
    PORTABLE MATRIX PHASED ARRAY SPOT-WELD INSPECTION SYSTEM 审中-公开
    便携式矩阵定位阵列焊接检测系统

    公开(公告)号:WO2015126787A1

    公开(公告)日:2015-08-27

    申请号:PCT/US2015/016042

    申请日:2015-02-16

    Abstract: A portable system for non-destructively characterizing spot welds that includes at least one matrix phased array probe and a body, wherein the body is designed to be hand-held and further includes an economically designed outer casing; at least one input for connecting to the at least one matrix phased array probe; ultrasonic phased array transmitting and receiving circuitry in electrical communication with the at least one input; a touch screen computer that further includes at least one data processor running software that includes at least one imaging algorithm for processing data received from the probe and generating color coded ultrasonic C-scan images of characterized welds; and at least one monitor for displaying the color coded ultrasonic C-scan images of the characterized welds in real time.

    Abstract translation: 一种用于非破坏性地表征点焊的便携式系统,其包括至少一个矩阵相控阵探头和主体,其中所述主体被设计为手持式并且还包括经济设计的外壳; 用于连接至少一个矩阵相控阵探头的至少一个输入端; 与所述至少一个输入电连通的超声相控阵发射和接收电路; 触摸屏计算机还包括至少一个运行软件的数据处理器,所述软件包括用于处理从所述探针接收的数据的至少一个成像算法,并且生成所述焊接的彩色编码的超声C扫描图像; 以及用于实时显示所述特征焊接的彩色超声C扫描图像的至少一个监视器。

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