公开(公告)号：WO2012089341A3

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：PCT/EP2011006591

申请日：2011-12-28

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  SCHNURR BERND ,  DOERTOLUK IBRAHIM ,  FREIER CHRISTIAN

Inventor： SCHNURR BERND ,  DOERTOLUK IBRAHIM ,  FREIER CHRISTIAN

IPC: B65G54/02 ,  B60L13/03

CPC classification number: F16C32/0472

Abstract: According to the invention, a body (11) is maintained in a levitated state relative to another body (12), and the current position of the body (11) in the levitated state can be modified in many directions.

Abstract translation: 本发明提供通过其中的相对于另一个主体（12）保持在悬浮液的主体（11）和处于浮置状态的当前位置可以在许多方向上改变装置中的溶液。

公开(公告)号：WO2012089341A2

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/EP2011/006591

申请日：2011-12-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHNURR, Bernd ,  DOERTOLUK, Ibrahim ,  FREIER, Christian

Inventor： SCHNURR, Bernd ,  DOERTOLUK, Ibrahim ,  FREIER, Christian

CPC classification number: F16C32/0472

Abstract: Die Erfindung stellt eine Lösung bereit, mittels welcher ein Körper (11) relativ zu einem anderen Körper (12) in der Schwebe gehalten und dessen aktuelle Position im Schwebezustand in vielen Richtungen verändert werden kann.

Abstract translation: 本发明提供通过其中的相对于另一个主体（12）保持在悬浮液的主体（11）和处于浮置状态的当前位置可以在许多方向上改变装置中的溶液。

公开(公告)号：WO2010069456A2

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：PCT/EP2009/008367

申请日：2009-11-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHINDELE, Lothar ,  BUCHTALA, Boris ,  PAWELETZ, Anton ,  SCHNURR, Bernd ,  VATH, Andreas

Inventor： SCHINDELE, Lothar ,  BUCHTALA, Boris ,  PAWELETZ, Anton ,  SCHNURR, Bernd ,  VATH, Andreas

IPC: H02P9/10

CPC classification number: H02P9/105 ,  F03D7/0272 ,  F03D7/0296 ,  F03D7/045 ,  F05B2260/96 ,  F05B2270/328 ,  H02P2101/15 ,  Y02E10/723

Abstract: Die Erfindung betrifft eine stationäre Energiegewinnungsanlage (1) mit einer Steureinrichtung (2) und ein Verfahren zur Steuerung derselben. Die Steuereinrichtung (2) dient der Steuerung von Strom und Energiefluss. Die Energiegewinnungsanlage (1) weist mindestens einen mechanisch angetriebenen Rotor (3) und einen mit dem Rotor (3) gekoppelten Generator (4) auf. Dazu ermöglicht eine mit dem Generator (4) in Wirkverbindung stehende Leistungselektronik (5) einen variablen Energiefluss von dem Rotor (3) durch den Generator (4) und die Leistungselektronik (5) zu einer Last (6). Zum Ausgleich von generatorseitigen Schwingungsbelastungen ist es vorgesehen, mindestens eine Stromsteuerung (7) mit Hilfe eines ersten Zwischenkreisspeichers (8) der Leistungselektronik (5) zu ermöglichen. Zum Ausgleich von mechanischen Schwingungsbelastungen und Störgrößen eines Antriebsstrangs (9) ist zusätzlich eine Energieflusssteuerung mit Hilfe mindestens eines in der Leistungselektronik (5) angeordneten zusätzlichen zweiten Zwischenkreisspeichers (10) vorgesehen, der eine mehrfache Speicherkapazität des ersten Zwischenkreisspeichers (8) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种固定式发电系统（1）与Steureinrichtung（2）和用于控制其的方法。 所述控制装置（2）被用于功率和能量流的控制。 能量回收单元（1）具有至少一个机械驱动的转子（3）和耦合到所述转子（3）生成器（4）。 通过使所述发电机（4）可操作地连接的电力电子（5）具有能量从转子（3）由所述发电机（4）和所述电力电子（5）一个可变流至负载（6）。 为了补偿发电机侧振动载荷，它是由一个第一中间电路存储器的装置所提供的至少一个电流控制装置（7）（8），以允许电力电子（5）。 为了补偿传动系（9）使用至少一个布置在所述功率电子器件（5）附加的第二中间电路存储器（10）被另外提供的能量流控制，其具有第一中间电路存储器（8）的多个存储的机械振动载荷和干扰变量。

公开(公告)号：WO2010015323A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：PCT/EP2009/005248

申请日：2009-07-20

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  FRÖHLICH, Udo ,  DÖRTOLUK, Ibrahim ,  SCHNURR, Bernd ,  TAUBER, Richard

Inventor： FRÖHLICH, Udo ,  DÖRTOLUK, Ibrahim ,  SCHNURR, Bernd ,  TAUBER, Richard

IPC: F15B1/02 ,  F16K31/56

CPC classification number: F16K31/56 ,  F15B1/022 ,  Y10T137/7722

Abstract: Offenbart ist eine Stelleinrichtung für eine Vorrichtung, beispielsweise ein Gas- oder Dampfturbinenventil oder allgemein eine Prozessarmatur zur Steuerung eines Prozessfluids, mit einem elektrischen Stellantrieb und einer Notbetätigungseinrichtung zum Rückstellen der Vorrichtung bei einer Störung mittels eines Stellglieds. Die Notbetätigungseinrichtung ist mit einem Energiespeicher ausgeführt, dessen gespeicherte Energie zum Rückstellen des Stellglieds ausgenutzt wird. Erfindungsgemäß ist dem Energiespeicher ein Kolben zugeordnet, der zum Aufladen des Energiespeichers durch den Druck in einem Druckraum beaufschlagt ist, der über ein Schaltventil mit einem Tank oder dergleichen verbindbar ist, so dass der Kolben durch den sich entladenden Energiespeicher verstellt wird. Der Kolben wirkt mit dem Stellglied des Stellantriebs zusammen, um diesen in Rückstellrichtung zu verstellen.

Abstract translation: 公开了一种用于设备的致动器，例如气体或蒸汽阀或通常用于控制过程流体，具有电致动器和用于通过致动器的装置复位装置的故障的紧急操作装置的过程阀。 紧急操作装置被设计成具有一个能量存储器，所存储的能量被用于重置致动器。 根据本发明，一个活塞与所述能量存储器，其被偏置用于通过在压力室中的压力，这是通过开关阀连接到罐等连接，使得活塞被排出能量存储移位充电能量存储装置相关联。 活塞与致动器的致动器配合在返回方向调整此。

公开(公告)号：WO2009127402A2

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：PCT/EP2009/002751

申请日：2009-04-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VATH, Andreas ,  TENBERGE, Heinz, Josef ,  SCHNURR, Bernd

Inventor： VATH, Andreas ,  TENBERGE, Heinz, Josef ,  SCHNURR, Bernd

CPC classification number: H02K7/1823 ,  F03D9/25 ,  F03D15/00 ,  F03D15/10 ,  F05B2220/706 ,  F05B2240/40 ,  F05B2260/40 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00 ,  Y02E10/725

Abstract: Offenbart ist eine Generatorenanordnung zur Wandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie mit einer Antriebswelle, die mit einem ersten Synchrongenerator verbunden ist. Außerdem hat die erfindungsgemäße Anordnung mindestens einen weiteren Generator, der über ein Getriebe mit der Antriebswelle verbunden ist. Darüber hinaus ist im Kraftfluss von der Antriebswelle zu dem mindestens einen weiteren Generator eine Kupplung angeordnet.

Abstract translation: 公开了一种用于机械能转换成电能与被连接到第一同步发电机的驱动轴的发电机装置。 此外，根据本发明的装置具有至少一个另外的发生器，其经由齿轮与驱动轴连接。 此外，一个离合器布置在从驱动轴到所述至少一个另外的发电机的动力流。

公开(公告)号：WO2006061059A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：PCT/EP2005/011109

申请日：2005-10-14

Applicant: BOSCH REXROTH AG ,  HANAUER, Emil ,  SCHUH, Peter ,  SCHNURR, Bernd

Inventor： HANAUER, Emil ,  SCHUH, Peter ,  SCHNURR, Bernd

IPC: B23K11/31

CPC classification number: B23K11/317 ,  B23K11/314 ,  B23K11/315

Abstract: Positioniervorrichtung für eine Schweisszange. Die Erfindung zeigt eine Positioniervorrichtung zur Durchführung einer Ausgleichsbewegung für eine Schweisszange 80, welche zwei Schweisszangenschenkel 20, 25 zur Aufnahme von Schweisselektroden 30, 35 umfasst, wobei die Ausgleichsbewegung mittels eines Kurbeltreibs 40 als Antriebsmittel ausgeführt ist. Vorteil der Anordnung ist, dass bei geringen Hub eine möglichst definierte Kraft entwickelt wird, welche einfach regelbar ist.

Abstract translation: 对于焊枪定位装置。 本发明是用于实施焊枪80包括两个焊钳腿20，25，用于接收焊接电极30的补偿运动的定位装置，包括：35，其中，所述补偿运动通过曲柄Treibs 40作为驱动装置来进行。 该布置的优点在于，一个限定的力尽可能为小行程，这简直是可控的开发。

公开(公告)号：WO2013034235A1

公开(公告)日：2013-03-14

申请号：PCT/EP2012/003417

申请日：2012-08-09

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HESS, Felix ,  BUCHTALA, Boris ,  VOSS, Martin ,  VATH, Andreas ,  SCHNURR, Bernd ,  LACKENBERG, Heinrich ,  SCHUSTER, Robert

Inventor： HESS, Felix ,  BUCHTALA, Boris ,  VOSS, Martin ,  VATH, Andreas ,  SCHNURR, Bernd ,  LACKENBERG, Heinrich ,  SCHUSTER, Robert

IPC: F03D7/02

CPC classification number: F03D7/0204 ,  F05B2270/321 ,  F05B2270/329 ,  F05B2270/331 ,  Y02E10/723

Abstract: Ein Verfahren zum Bestimmen eines Gierwinkeifehlers einer Windkraftanlage umfasst einen Schritt des Bestimmens (545) des Gierwinkeifehlers basierend auf einem an zumindest einem Rotorblatt der Windkraftanlage wirkenden Moments.

Abstract translation: 一种用于确定Gierwinkeifehlers的风力涡轮机的方法包括：确定基于作用在风力涡轮机扭矩中的至少一个转子叶片的Gierwinkeifehlers中的一个（545）的步骤。

公开(公告)号：WO2010083866A3

公开(公告)日：2011-04-21

申请号：PCT/EP2009009164

申请日：2009-12-19

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  BUCHTALA BORIS ,  BERGER GUENTER ,  SCHNURR BERND

Inventor： BUCHTALA BORIS ,  BERGER GUENTER ,  SCHNURR BERND

IPC: F03D7/02

CPC classification number: F03D7/042 ,  F03D7/0248 ,  F05B2260/904 ,  F05B2270/1011 ,  F05B2270/1016 ,  F05B2270/1032 ,  F05B2270/107 ,  Y02E10/723

Abstract: The invention relates to an energy production plant (1) having a braking device (2). The energy production plant (1) comprises at least one rotor (3) driven by means of a fluid, and a generator (5) coupled to the rotor (3). The braking device (2) is disposed on a shaft of the drivetrain (9). The braking device (2) acts together with a control device (7), reducing the braking force of the braking device when approaching a threshold torsion value.

Abstract translation: 本发明涉及一种能量回收单元（1）与制动装置（2）。 能量回收单元（1）包括一个流体驱动的转子（3）中的至少一个和与所述转子（3）联接到所述发电机（5）。 制动装置（2）被布置在所述传动系（9）的轴。 制动装置（2）与控制装置（7），接近Torsionsschwellwert时这减少了制动装置的制动力配合。

公开(公告)号：WO2008064727A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：PCT/EP2007/006555

申请日：2007-07-24

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DOERTOLUK, Ibrahim ,  SCHNURR, Bernd

Inventor： DOERTOLUK, Ibrahim ,  SCHNURR, Bernd

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31 ,  B25J9/10 ,  G05B19/402 ,  G05B19/404

CPC classification number: B23K11/115

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Roboter umfassend eine Steuerung zur Ansteuerung der Roboterachsen mittels elektrischer Antriebe und umfassend eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden von Bauteilen, wobei die Verbindungsvorrichtung ein erstes und ein zweites Verbindungselement( 4,) ( 6) umfasst, welche beide mittels eines ersten und zweiten elektrischen Antriebes elektrisch beweglich sind, wobei die Steuerung Mittel zur Ansteuerung und zur Koordination der Bewegungsabläufe zwischen den elektrischen Roboterachsantrieben und den elektrischen Antrieben der Verbindungselemente( 4,) ( 6) in Echtzeit umfasst. Der Vorteil liegt in einer koordinierten Bewegung aller Roboterachsen Achsen und Antriebe.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括控制器，用于通过电驱动器的装置控制的机器人轴，并包括一连接装置，用于连接部件的机器人中，所述连接装置包括第一和第二连接元件（4）（6），两者都在第一和第二电气装置 电活动致动器，其中，所述控制装置，用于驱动和协调电动Roboterachsantrieben和连接元件的电驱动器（4）之间的运动（6）的实时性。 其优势在于所有机器人的协调运动轴的轴和驱动器。

公开(公告)号：WO2008040402A1

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：PCT/EP2007/005373

申请日：2007-06-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HANAUER, Emil ,  SCHNURR, Bernd

Inventor： HANAUER, Emil ,  SCHNURR, Bernd

IPC: F16F1/02

CPC classification number: F16F1/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Federelement (1 ) mit einem ersten Verbindungsabschnitt (4), an dem ein erstes Bauteil (22) angeordnet werden kann, mit einem zweiten Verbindungsabschnitt (6), an dem ein zweites Bauteil (42) angeordnet werden kann, und einen Federungsabschnitt (8), der sich unverzweigt zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt (4) und dem zweiten Verbindungsabschnitt (6) erstreckt. Erfindungsgemäß erstreckt sich der Federungsabschnitt (8) im wesentlichen in einer Ebene und weist wenigstens zwei gekrümmte Abschnitte (11, 12) auf, in denen der Federungsabschnitt (8) um einen vorgegebenen Winkel gekrümmt ist sowie wenigstens einen zwischen den gekrümmten Abschnitten (11,12) angeordneten im wesentlichen geradlinigen verlaufenden Zwischenabschnitt (14).

Abstract translation: 本发明涉及的弹簧元件（1），其具有可在其上布置的第一部件（22）的第一连接部分（4），具有第二连接部（6）的第二组分（42）可被布置成其中，和一个 悬浮液部分（8），所述第一连接部（4）和第二连接部分（6）之间延伸的未支化的。 根据本发明，悬架部分（8）基本上延伸在一个平面内，并具有至少两个弯曲部分（11，12），其中，所述悬挂部（8）以预定角度弯曲，并且弯曲部分之间的至少一个（11,12 ），其被布置在基本上为直线延伸的中间部分（14）。