公开(公告)号：WO2005108019A3

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/EP2005004428

申请日：2005-04-26

Applicant: DAIMLER CHRYSLER AG ,  GARCIA ALEXANDER ALONSO ,  EHRING ANDREAS ,  GIESSLER RALF

Inventor： GARCIA ALEXANDER ALONSO ,  EHRING ANDREAS ,  GIESSLER RALF

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41815 ,  B25J9/009 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/39129 ,  Y02P90/08

Abstract: Disclosed is a positioning and machining system (10) comprising a positioning device (12) for placing one or several components (14, 16) in a defined position and at least one machining robot (18) for automatically machining the component (14, 16). The positioning device (12) is provided with at least one positioning robot (20). The machining robot (18) and the positioning robot (20) are each provided with a control and/or regulation apparatus and are effectively connected to each other in a cooperating manner. Also disclosed is a method for positioning and machining at least one component (14, 16) with the aid of the inventive positioning and machining system (10).

Abstract translation: 定位和处理系统（10）包括用于对部件（14，16）的自动化处理一个或多个部件（14，16）和至少一个处理机械手（18）的位置上定义的定位的定位装置（12）。 提供的是所述定位装置（12）具有至少一个定位机器人（20），设置在加工机械手（18）和所述定位机械手（20），每个具有一个控制和/或调节装置和配合操作连接彼此通信。 此外，提供了一种用于定位和处理至少由定位和加工系统（10）的装置的部件（14，16）的方法。

公开(公告)号：WO2005108019A2

公开(公告)日：2005-11-17

申请号：PCT/EP2005/004428

申请日：2005-04-26

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GARCIA, Alexander, Alonso ,  EHRING, Andreas ,  GIESSLER, Ralf

Inventor： GARCIA, Alexander, Alonso ,  EHRING, Andreas ,  GIESSLER, Ralf

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05B19/41815 ,  B25J9/009 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/39129 ,  Y02P90/08

Abstract: Das Positionier- und Bearbeitungssystem (10) enthält eine Positioniervorrichtung (12) zur lagedefinierten Positionierung eines oder mehrerer Bauteile (14, 16) und mindestens einen Bearbeitungsroboter (18) zur automatisierten Bearbeitung des Bauteils (14, 16). Hierbei ist vorgesehen, dass die Positioniervorrichtung (12) mindestens einen Positionierroboter (20) aufweist, wobei der Bearbeitungsroboter (18) und der Positionierroboter (20) jeweils mit einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung versehen sind und miteinander in kooperierender Wirkverbindung stehen. Ferner ist ein Verfahren zum Positionieren und Bearbeiten mindestens eines Bauteils (14, 16) mittels des Positionier­und Bearbeitungssystems (10) vorgesehen.

Abstract translation: 定位和处理系统（10）包括用于对部件（14，16）的自动化处理一个或多个部件（14，16）和至少一个处理机械手（18）的位置上定义的定位的定位装置（12）。 提供的是所述定位装置（12）具有至少一个定位机器人（20），设置在加工机械手（18）和所述定位机械手（20），每个具有一个控制和/或调节装置和配合操作连接彼此通信。 此外，提供了一种用于定位和处理至少由定位和加工系统（10）的装置的部件（14，16）的方法。